本實(shí)用新型屬于果樹(shù)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置。

(二)

背景技術(shù)：

一般果樹(shù)是勞動(dòng)密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大和效率低等問(wèn)題。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)果園規(guī)?；?jīng)營(yíng)的要求越來(lái)越迫切，果樹(shù)的集中種植程度越來(lái)越高。果園種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化果園生產(chǎn)的需要。而果園采摘平臺(tái)的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對(duì)于機(jī)器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對(duì)于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺(tái)成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，并在國(guó)外大型果園中得到了廣泛的應(yīng)用。

而果園采摘平臺(tái)的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實(shí)的損失率，節(jié)省人工成本，大大提高果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。還可以徹底改變我國(guó)果園采摘的傳統(tǒng)落后狀態(tài)，使我國(guó)得果樹(shù)種植邁向機(jī)械化，現(xiàn)代化。因此發(fā)展果園機(jī)械化收獲技術(shù)對(duì)于果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置，可以有效果園收獲時(shí)的采摘問(wèn)題，解決了果實(shí)采摘時(shí)由于行距過(guò)窄而導(dǎo)致的無(wú)法運(yùn)行采摘機(jī)械或行距過(guò)寬時(shí)而出現(xiàn)的采摘距離不夠等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)安全、便捷的果實(shí)采摘，大大提高采摘效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置，包括作業(yè)平臺(tái)、導(dǎo)軌槽、左展板、右展板、左展板液壓缸、右展板液壓缸和滾軸滑軌。

所述的作業(yè)平臺(tái)上安裝兩條滾軸滑軌，兩滾軸滑軌平行并列放置，長(zhǎng)度貫穿整個(gè)作業(yè)平臺(tái)前后兩端。

所述的導(dǎo)軌槽設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)平行安裝在作業(yè)平臺(tái)前后兩端底部，兩條導(dǎo)軌槽底部左右兩端分別由一條直梁連接，兩條直梁與前后的導(dǎo)軌槽組成矩形；前后導(dǎo)軌槽左右兩端均設(shè)有兩個(gè)滑輪；左端的滑輪安裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)槽板外壁，右端的滑輪安裝在導(dǎo)軌槽外槽板內(nèi)壁；每條直梁上均垂直設(shè)有四個(gè)支撐輪；兩條直梁中間設(shè)有橫梁，橫梁與導(dǎo)軌槽平行設(shè)置。

所述左展板和右展板對(duì)稱(chēng)可活動(dòng)的安裝在作業(yè)平臺(tái)左右兩側(cè)；右展板和左展板的結(jié)構(gòu)相同；右展板尺寸略大于左展板，安裝位置略高于左展板；左展板、右展板同時(shí)收縮到最短時(shí)，右展板部分重疊在左展板上方。

所述的左展板包括：C形架、導(dǎo)軌、邊側(cè)護(hù)欄、左展板液壓缸；左展板下部與支撐輪相切；所述導(dǎo)軌設(shè)有前后兩條，對(duì)稱(chēng)安裝在C形架兩側(cè)；所述前后導(dǎo)軌槽左端的滑輪分別安裝在前后兩條導(dǎo)軌中，所述前后導(dǎo)軌槽右端的滑輪分別安裝在右展板的前后兩條導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌槽平行，滑導(dǎo)軌槽能沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)，展開(kāi)或收合左展板和右展板；所述左展板液壓缸耳環(huán)連接C形架中部，左展板液壓缸底座連接橫梁右側(cè)面；右展板液壓缸耳環(huán)連接右展板C形架中部，右展板液壓缸底座安裝在橫梁左側(cè)面；通過(guò)控制液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左展板或右展板的展開(kāi)或收合；所述邊側(cè)護(hù)欄安裝在防滑板外側(cè)，邊側(cè)護(hù)欄前后兩端可活動(dòng)安裝前后護(hù)欄，前后護(hù)欄能向下旋轉(zhuǎn)放平或者向上旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，用來(lái)打開(kāi)果筐或者操作人員通道。

使用時(shí)，將本實(shí)用新型安裝在現(xiàn)有果園采摘平臺(tái)上，可以根據(jù)需要展開(kāi)或收縮左右展板，以適應(yīng)果園的不同行距。

(四)附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型主視圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型下視圖；

圖中：1作業(yè)平臺(tái)、2導(dǎo)軌槽、2.1支撐輪、2.2橫梁、3左展板、3.1C形架、3.2導(dǎo)軌、3.3邊側(cè)護(hù)欄、3.4前后護(hù)欄、4右展板、5左展板液壓缸、6右展板液壓缸、7滾軸滑軌

(五)具體的實(shí)施方式

一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置，一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置，包括作業(yè)平臺(tái)1、導(dǎo)軌槽2、左展板3、右展板4、左展板液壓缸5、右展板液壓缸6、滾軸滑軌7；

所述的作業(yè)平臺(tái)1上安裝兩條滾軸滑軌7，兩滾軸滑軌7平行并列放置，長(zhǎng)度貫穿整個(gè)作業(yè)平臺(tái)前后兩端。

進(jìn)一步所述的導(dǎo)軌槽2設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)平行安裝在作業(yè)平臺(tái)1前后兩端底部，兩條導(dǎo)軌槽2底部左右兩端分別由一條直梁連接，兩條直梁與前后的導(dǎo)軌槽2組成矩形；前后導(dǎo)軌槽2左右兩端均設(shè)有兩個(gè)滑輪；左端的滑輪安裝在導(dǎo)軌槽2內(nèi)槽板外壁，右端的滑輪安裝在導(dǎo)軌槽2外槽板內(nèi)壁；每條直梁上均垂直設(shè)有四個(gè)支撐輪2.1；兩條直梁中間設(shè)有橫梁2.2，橫梁2.2與導(dǎo)軌槽平行設(shè)置。

所述左展板3和右展板4對(duì)稱(chēng)可活動(dòng)的安裝在作業(yè)平臺(tái)1左右兩側(cè)，并在作業(yè)平臺(tái)1和直梁之間；右展板3和左展板4的結(jié)構(gòu)相同；右展板3尺寸略大于左展板4，安裝位置略高于左展板4；左展板3、右展板4同時(shí)收縮到最短時(shí)，右展板4部分重疊在左展板3上方

所述的左展板3包括：C形架3.1、導(dǎo)軌3.2、邊側(cè)護(hù)欄3.3、左展板液壓缸5；左展板3下部與支撐輪2.1相切；所述導(dǎo)軌3.2設(shè)有前后兩條，對(duì)稱(chēng)安裝在C形架3.1兩側(cè)；所述前后導(dǎo)軌槽2左端的滑輪分別安裝在前后兩條導(dǎo)軌3.2中，導(dǎo)軌3.2與導(dǎo)軌槽2平行，可左右滑動(dòng)，展開(kāi)或收合左展板3；所述前后導(dǎo)軌槽2右端的滑輪分別安裝在右展板4的前后兩條導(dǎo)軌中；所述左展板液壓缸5耳環(huán)連接C形架中部，左展板液壓缸5底座連接橫梁2.2右側(cè)面；通過(guò)控制左展板液壓缸5的伸縮實(shí)現(xiàn)左展板3的展開(kāi)或收合；右展板液壓缸6耳環(huán)連接右展板4C形架中部，右展板液壓缸6底座安裝在橫梁2.2左側(cè)面；所述邊側(cè)護(hù)欄3.3安裝在左展板3外側(cè)，邊側(cè)護(hù)欄3.3前后兩端安裝前后護(hù)欄，前后護(hù)欄可旋轉(zhuǎn)，放平關(guān)閉或者向上打開(kāi)，用來(lái)打開(kāi)果筐或者操作人員通道。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種用于果園采摘平臺(tái)的左右展開(kāi)式作業(yè)平臺(tái)裝置行了詳盡描述，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其核心思想而不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。