本發(fā)明專利涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別是一種分體式果園采摘平臺。

背景技術(shù)：

我國果樹種植面積廣闊，但現(xiàn)有果園采摘平臺結(jié)構(gòu)簡單，功能比較單一，不能很好適應(yīng)不同行距和樹冠不規(guī)整果樹的果實(shí)采摘。對于不同果樹高度的果實(shí)，需要通過平臺的頻繁升降，以適應(yīng)不同的采摘高度，平臺調(diào)整較繁瑣，水果采摘效率較低，機(jī)器的靈活性較差，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。為了提高果園作業(yè)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低采摘成本，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，能夠適合于不同行距、不同采摘高度、不同樹冠形狀的果園采摘平臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使用不同行距、不同采摘高度、不同樹冠形狀的果園采摘平臺。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種分體式果園采摘平臺其特征在于：機(jī)架(3)、牽引架(1)、行走輪(2)、機(jī)架上部通過控制器(11)控制的分體式采摘平臺、機(jī)架上方的輸送裝置、機(jī)架后部的升降機(jī)構(gòu)及果箱(7)；

其特征在于：

所述分體采摘平臺位于機(jī)架(3)的上方，共有六組。三組位于機(jī)架(3)的左側(cè)，三組位于機(jī)架(3)的右側(cè)，且采摘平臺的高度是遞減的，機(jī)架(3)前部的采摘平臺最高，后部的采摘平臺最低，采摘高度之間有一定的重合部分；

所述分體采摘平臺包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液壓缸(15)、后擺臂(20)、前擺臂(13)、后擺臂液壓缸(19)、前擺臂液壓缸(21)，分體采摘平臺下部為固定架(16)，固定架(16)與機(jī)架(3)相連，固定架(16)上方設(shè)有升降架(14)，固定架(16)上部開有四個(gè)方孔，升降架(14)下部為四根方形的滑軌，方形滑軌配合與四個(gè)方孔中，固定架(16)與升降架(14)之間鉸接有一個(gè)升降液壓缸(15)，升降架(14)上部鉸接有后擺臂(20)，后擺臂(20)前方鉸接有前擺臂(13)，前擺臂(13)前端焊接有采摘臺(12)，后擺臂(13)與升降架(14)之間鉸接有后擺臂液壓缸(19)，前擺臂與后擺臂之間鉸接有前擺臂液壓缸(21)；

所述采摘臺(12)與輸送帶(17)之間連接有伸縮管(10)，方便采摘的果實(shí)輸送；

所述每個(gè)采摘臺(12)上部都安裝有控制器(11)，控制器(11)中裝有控制系統(tǒng)；

所述后部升降機(jī)構(gòu)包括：后部機(jī)架(9)、后部升降架(5)、滾輪(8)、后部升降液壓缸(4)，后部機(jī)架(9)與機(jī)架(3)連接，后部機(jī)架(9)內(nèi)有導(dǎo)向槽，后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過滾輪(8)連接，每側(cè)的后部機(jī)架內(nèi)設(shè)的導(dǎo)向槽都有兩個(gè)滾輪(8)，通過滾輪(8)連接后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)，每側(cè)后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過鉸接后部升降液壓缸(4)連接，兩后部升降架(5)連接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套與果箱托架(6)，果箱(7)下部與果箱托架(6)下部為面接觸。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果如下：

(1)通過前擺臂和后擺臂及與之相連的液壓缸，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和外伸，從而實(shí)現(xiàn)采摘臺的外伸和前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同行距的果實(shí)采摘。

(2)通過升降機(jī)與固定架及與之相連的升降液壓缸，可以實(shí)現(xiàn)不同高度的果實(shí)采摘。因果樹上的果實(shí)分布并不是均勻的，高度升降部分有重合的部分，相鄰的采摘平臺的人員可以互相幫助采摘，提高采摘效率。

(3)采用分體式采摘平臺，可以適應(yīng)不同樹冠的果樹的果實(shí)采摘。

(4)通過采用伸縮管、輸送帶，使果實(shí)收集更加方便，提高了收集效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。通過操控系統(tǒng)控制后部果實(shí)箱的升降，可使果實(shí)箱快速取放，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸效率。

(5)操控系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動(dòng)特性好、操作靈活方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)正視圖

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖

圖3為A向視圖

圖中：1-牽引架，2-行走輪，3-機(jī)架，4-后部升降液壓缸，5-后升降架，6-果箱托架，7-果箱，8-滾輪，9-后部機(jī)架，10-伸縮管，11-控制器，12-采摘臺，13-前擺臂，14-升降架，15-升降液壓缸，16-固定架，17-輸送帶，18-帶輪，19-后擺臂液壓缸，20-后擺臂，21-前擺臂液壓缸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示的一種分體式果園采摘平臺，包括機(jī)架、牽引架、行走輪、機(jī)架上部的分體式采摘平臺、控制器、伸縮管、機(jī)架上方的輸送裝置、機(jī)架后部的升降機(jī)構(gòu)及果箱。

所述牽引架(1)通過鉸接的方式連接機(jī)架(3)，機(jī)架下部安裝有行走輪(2)，牽引架(1)可以通過連接拖拉機(jī)或者其他動(dòng)力機(jī)。

所述分體采摘平臺位于機(jī)架(3)的上方，共有六組。三組位于機(jī)架(3)的左側(cè)，三組位于機(jī)架(3)的右側(cè)，且采摘平臺的高度是遞減的，機(jī)架(3)前部的采摘平臺最高，后部的采摘平臺最低，采摘高度之間有一定的重合部分；

所述分體采摘平臺包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液壓缸(15)、后擺臂(20)、前擺臂(13)、后擺臂液壓缸(19)、前擺臂液壓缸(21)，分體采摘平臺下部為固定架(16)，固定架(16)與機(jī)架(3)相連，固定架(16)上方設(shè)有升降架(14)，固定架(16)上部開有四個(gè)方孔，升降架(14)下部為四根方形的滑軌，方形滑軌配合與四個(gè)方孔中，固定架(16)與升降架(14)之間鉸接有一個(gè)升降液壓缸(15)，升降架(14)上部鉸接有后擺臂(20)，后擺臂(20)前方鉸接有前擺臂(13)，前擺臂(13)前端焊接有采摘臺(12)，后擺臂(13)與升降架(14)之間鉸接有后擺臂液壓缸(19)，前擺臂與后擺臂之間鉸接有前擺臂液壓缸(21)；

所述后部升降機(jī)構(gòu)包括：后部機(jī)架(9)、后部升降架(5)、滾輪(8)、后部升降液壓缸(4)，后部機(jī)架(9)與機(jī)架(3)連接，后部機(jī)架(9)內(nèi)有導(dǎo)向槽，后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過滾輪(8)連接，每側(cè)的后部機(jī)架(5)內(nèi)設(shè)的導(dǎo)向槽都有兩個(gè)滾輪(8)，通過滾輪(8)連接后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)，每側(cè)后部機(jī)架(9)與后部升降架(5)之間通過鉸接后部升降液壓缸(4)連接，兩后部升降架(5)連接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套與果箱托架(6)，果箱(7)下部與果箱托架(6)下部為面接觸；

所述采摘臺(12)與輸送帶(17)之間連接有伸縮管(10)，方便采摘的果實(shí)輸送；

所述每個(gè)采摘臺(12)上部都安裝有控制器(11)，控制器(11)中裝有控制系統(tǒng)；

所述輸送裝置包括：輸送帶(17)、帶輪(18)；帶輪(18)固定于機(jī)架(3)上，前部的帶輪高度高度高于后部，方便果實(shí)往后輸送，輸送帶(17)動(dòng)力由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；

所述果實(shí)箱(7)前部嵌套與果實(shí)托架(6)，果箱(7)下部與果實(shí)托架(6)下部為面接觸；

鑒于后部果箱較大，工作時(shí)載荷較大，所述后部升降液壓缸(15)為兩個(gè)，后部升降液壓缸(15)分別和與之相連的電磁換向閥之間均設(shè)有平衡閥，后液壓缸和與之相連的電磁換向閥之間設(shè)有溢流閥；

所述每個(gè)分體采摘平臺的電磁閥組內(nèi)并聯(lián)設(shè)有電磁換向閥、溢流閥及電磁切斷閥，電磁換向閥為三個(gè)并聯(lián)設(shè)置，三個(gè)并聯(lián)的電磁換向閥分別與平臺升降液壓缸(15)、后擺臂液壓缸(19)、前液壓缸相連(21)。

具體工作過程如下，分體式采摘平臺由拖拉機(jī)牽引行駛在果園中，每個(gè)操作人員分別站在每個(gè)采摘臺(12)中，通過操作控制器(11)，驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作，使采摘臺(12)外伸和前后移動(dòng)，靠近果樹，進(jìn)行果實(shí)采摘。每個(gè)操作平臺上部的操作人員采摘完自己面前的果實(shí)后，可以通過驅(qū)動(dòng)升降液壓缸(15)，拓展自己的采摘空間，還可以幫助臨側(cè)的采摘人員進(jìn)行果實(shí)采摘。將采摘完的果實(shí)放入伸縮管(10)，然后經(jīng)輸送帶(17)到達(dá)果箱(7)。當(dāng)果箱(7)裝滿后，驅(qū)動(dòng)后部升降液壓缸(4)回收，果箱與地面接觸，然后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)后部升降液壓缸(4)，果箱托架(6)與果箱(7)分離，分體采摘平臺向前移，換入另一個(gè)空的果箱(7)。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、反應(yīng)迅速、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，具有升降功能和旋轉(zhuǎn)、外伸功能，為果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺，采用分體式采摘平臺較目前一體式采摘平臺，避免了頻繁的進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。采用機(jī)電液一體化技術(shù)，具有布置緊湊、傳遞效率高、啟動(dòng)特性好的特點(diǎn)，通過輸送裝置和后部的升降自卸裝置，無需人員手工上下搬運(yùn)。利用本發(fā)明提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適用于大規(guī)模果園采摘管理工作。

顯然，以上所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。