本發(fā)明涉及一種采果機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農(nóng)的勞動強(qiáng)度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

因此，研發(fā)一臺自動化的采果機(jī)是勢在必行的，由于采果機(jī)涉及高空作業(yè)，對其各項(xiàng)要求都較為嚴(yán)格，要充分保證使用者的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)，能夠操作采摘果實(shí)，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)車中，同時可以實(shí)現(xiàn)采果機(jī)構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)和單向傾斜作業(yè)，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了效率。

具體的技術(shù)方案如下：

一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)，包括采果工作臺、落果箱和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述落果箱固定在采果工作臺下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在落果箱上；

所述落果箱包括上箱體、下箱體和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上箱體包括一塊第一側(cè)板和三塊第二側(cè)板；第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板與其相對設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個調(diào)節(jié)壁，另外兩個相對設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個固定壁；

下箱體包括兩塊第三側(cè)板，所述第三側(cè)板通過第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個固定壁底部的第一固定塊上；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸通過固定片固定在第一側(cè)板上，第一推板水平設(shè)置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數(shù)量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第三側(cè)板上；

位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個第三側(cè)板上設(shè)有兩個調(diào)節(jié)桿，兩個調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個第三側(cè)板側(cè)壁上，另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起；

所述采果工作臺包括底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板和控制臺，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設(shè)置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，控制臺固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設(shè)有門板，門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一側(cè)通過插銷加以固定；

采果工作臺的底板上設(shè)有兩個第二固定塊，兩個第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方，所述落果箱上固定一個轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有兩個第三固定塊，兩個第三固定塊分別與兩個第二固定塊相對應(yīng)，第三固定塊可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定塊上，采果工作臺上還設(shè)有第四油缸，第四油缸固定在底板上，位于與第二固定塊相對設(shè)置的第二縱向固定板一側(cè)，第四油缸的推桿穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上，使落果箱位于落果通道的下方；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主支撐柱和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主支撐柱豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定在主支撐柱上，另一端可轉(zhuǎn)動的與轉(zhuǎn)接板相連接。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)，其中，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)，其中，所述底板上設(shè)有搭接板，搭接板位于第三縱向固定板下方。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)，其中，所述第三側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有一層緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明能夠操作采摘果實(shí)，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)車中，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了效率。

操作人員打開門板進(jìn)入工作臺中，通過插銷鎖緊門板，站立至主支承板前方，第二油缸向上運(yùn)動，使主支承板緩慢抬升，輔助支承板在重力作用下懸掛在主支承板下方，操作人員做在輔助支承板上，并使用安全帶加以保護(hù)，操作人員在工作臺上對棕櫚果進(jìn)行切割，棕櫚果自落果通道落入下方的落果箱中，本發(fā)明便于使用者站立加以采果操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

落果箱處于起始狀態(tài)時，第一油缸處于收縮狀態(tài)，兩個第三側(cè)板相互收攏，當(dāng)棕櫚果調(diào)入落果箱中后，第一油缸啟動，推桿向下運(yùn)動，從而帶動第一推板向下運(yùn)動，第二推板隨之轉(zhuǎn)動，從而使兩個第三側(cè)板相對打開，棕櫚果自落果箱中離開，進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)車中；

通過第三油缸的推動，可以控制轉(zhuǎn)接盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)接盤控制采果工作臺和落果箱同步轉(zhuǎn)動，可以實(shí)現(xiàn)360°全方位轉(zhuǎn)動，同時可以通過第四油缸控制采果操作臺傾斜轉(zhuǎn)動，適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化操作，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了效率，調(diào)節(jié)桿起到了輔助調(diào)節(jié)的作用，能夠有效防止棕櫚果提前掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明落果箱結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明落果箱右視圖。

圖5為本發(fā)明落果箱起始狀態(tài)左視圖。

圖6為本發(fā)明落果箱打開狀態(tài)左視圖。

圖7為本發(fā)明落果箱第三側(cè)板結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明采果工作臺結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明采果工作臺俯視圖。

圖10為本發(fā)明采果工作臺右視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

采果工作臺1、落果箱2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、上箱體11、下箱體12、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、第一側(cè)板14、三塊第二側(cè)板15、第一分隔桿16、第二分隔桿17、輔助隔條18、第三分隔桿19、調(diào)節(jié)壁110、固定壁111、第三側(cè)板112、第一支撐條113、第二支撐條114、第三支撐條115、轉(zhuǎn)軸116、第一固定塊117、凸塊118、油缸119、第二推板120、第一推板121、墊板122、調(diào)節(jié)桿123、底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25、控制臺26、落果通道27、門板28、第二轉(zhuǎn)軸29、插銷210、搭接板211、第二固定塊212、轉(zhuǎn)接板213、第三固定塊214、第四油缸215、第四油缸的推桿216、主支撐柱31、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32。

如圖所示一種用于自動采果機(jī)的采果機(jī)構(gòu)，包括采果工作臺1、落果箱2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3；

所述落果箱包括上箱體11、下箱體12和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，上箱體包括一塊第一側(cè)板14和三塊第二側(cè)板15，所述第一側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板的中軸線處設(shè)有第一分隔桿16，第一分隔桿兩側(cè)分別對稱的設(shè)有兩個第二分隔桿17，第二分隔桿與第一側(cè)板之間設(shè)有若干相互垂直、交錯設(shè)置的輔助隔條18；所述第二側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板的中軸線處設(shè)有第三分隔桿19，第三分隔桿與第二側(cè)板之間設(shè)有若干相互垂直、交錯設(shè)置的輔助隔條；第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板與其相對設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個調(diào)節(jié)壁110，另外兩個相對設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個固定壁111；

下箱體包括兩塊第三側(cè)板112，所述第三側(cè)板包括兩個第一支撐條113、兩個第二支撐條114和兩個第三支撐條115，兩個第二支撐條垂直的設(shè)置在兩個第一支撐條之間，三個第三支撐條垂直的設(shè)置在兩個第二支撐條之間，第一支撐條與第三支撐條之間、第三支撐條與第三支撐條之間均設(shè)有若干相互垂直、交錯設(shè)置的輔助隔條；

所述第三側(cè)板的兩個第一支撐條通過第一轉(zhuǎn)軸116可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個固定壁底部的第一固定塊117上，所述第一支撐條底部設(shè)有直角三角形結(jié)構(gòu)的凸塊118，所述第三側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有一層緩沖墊；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一油缸119、第一推板121和第二推板120，第一油缸與第一側(cè)板的第一分隔桿相接觸，通過固定片固定在兩個第二分隔桿上，第一推板水平設(shè)置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數(shù)量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一支撐條上，第二推板與第一支撐條之間設(shè)有墊板122；

位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個第一支撐條上設(shè)有兩個調(diào)節(jié)桿123，兩個調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個第一支撐條上，另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。

采果工作臺包括底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25和控制臺26，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設(shè)置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道27，控制臺固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設(shè)有門板28，門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸29固定連接，另一側(cè)通過插銷210加以固定，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板，搭接板位于第三縱向固定板下方。

采果工作臺的底板上設(shè)有兩個第二固定塊212，兩個第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方，所述落果箱上固定一個轉(zhuǎn)接板213，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有兩個第三固定塊214，兩個第三固定塊分別與兩個第二固定塊相對應(yīng)，第三固定塊可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定塊上，采果工作臺上還設(shè)有第四油缸215，第四油缸固定在底板上，位于與第二固定塊相對設(shè)置的第二縱向固定板一側(cè)，第四油缸的推桿216穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上，使落果箱位于落果通道的下方；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主支撐柱31和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，主支撐柱豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定在主支撐柱上，另一端可轉(zhuǎn)動的與轉(zhuǎn)接板相連接。