本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種樹苗自動施肥栽種裝置。

背景技術(shù)：

目前，樹苗栽種過程中，一般需要人工采用鋤頭等普通農(nóng)業(yè)用工具在土地上開坑，然后再人工放置樹苗，人工扶正樹苗，人工施肥，然后采用鋤頭等普通農(nóng)業(yè)用工具，將坑洞旁邊的土壤撥入坑洞中，使得土壤蓋住樹苗下端。這種傳統(tǒng)的人工栽種方式效率低下，若是栽種面積較大，則人工勞動強(qiáng)度非常大，降低了樹苗栽種的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種樹苗自動施肥栽種裝置，它能實現(xiàn)自動打洞栽種樹苗，可自動施肥蓋土，大大提高了樹苗栽種的效率和質(zhì)量。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種樹苗自動施肥栽種裝置，它包括底座1，所述底座1底部設(shè)置有用于支撐的支撐桿16；所述支撐桿16底部設(shè)置有車輪；所述底座1上端通過支架桿2連接有上座板3；所述上座板3底面豎直設(shè)置有副油缸14；所述副油缸14的伸縮軸上設(shè)置有升降板4；所述升降板4中心豎直設(shè)置有通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的鉆頭6；所述升降板4底部中心設(shè)置有固定筒8；所述固定筒8內(nèi)設(shè)置有伸縮筒9；所述鉆頭6位于固定筒8內(nèi)；所述鉆頭6內(nèi)部空心，所述鉆頭6內(nèi)套接有套管軸15；所述套管軸15上端連接安裝板13；所述安裝板13連接副油缸14；所述副油缸14豎直設(shè)置在上座板3底部；所述鉆頭6下端設(shè)置有可張開和關(guān)閉的開合頭11；所述底座1上設(shè)置用于穿過固定筒8的工作孔18；所述上座板3上端設(shè)置有樹苗放置斗21；所述樹苗放置斗21下端設(shè)置有控制筒22；所述控制筒22內(nèi)對稱鉸接有用于堵住樹苗放置斗21下端口的擋料板23；所述套管軸15設(shè)置在控制筒22內(nèi)；所述擋料板23位于套管軸15上端；所述擋料板23底面設(shè)置有限位塊24；所述樹苗放置斗21兩側(cè)設(shè)置有樹苗存儲箱25；所述樹苗存儲箱25內(nèi)設(shè)置有隔板26；所述隔板26上均勻設(shè)置有定位孔27；所述升降板4上端面設(shè)置有儲料箱19；所述儲料箱19下端口與位于升降板4底面的導(dǎo)料套20連通；所述導(dǎo)料套20設(shè)置在固定筒8內(nèi)；所述導(dǎo)料套20內(nèi)套接有可升降的撒料盒10；所述撒料盒10底端和內(nèi)側(cè)外壁上均勻設(shè)置有撒料孔101；所述撒料盒10下端固定在伸縮筒9內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述鉆頭6為圓柱體形狀，表面設(shè)置有多線螺紋槽。

進(jìn)一步的，所述鉆頭6上端設(shè)置有滑套軸61；所述滑套軸61上端設(shè)置有傳動輪7；所述滑套軸61通過軸承設(shè)置在升降板4上。

進(jìn)一步的，所述傳動輪7為皮帶傳動輪，所述傳動輪7通過傳動皮帶17連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)12；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置在升降板4上。

進(jìn)一步的，所述傳動輪7為齒輪；所述傳動輪7通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)12；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置在升降板4上。

進(jìn)一步的，所述開合頭11包括均勻呈環(huán)形分布鉸接在鉆頭6下端邊緣的不少于三片的開合葉，所述開合葉相互組合構(gòu)成密閉的圓錐形狀；所述開合葉的鉸接處設(shè)置有扭簧。

進(jìn)一步的，所述伸縮筒9底端口為圓錐形狀；所述伸縮筒9底端口內(nèi)徑大于鉆頭6最大外徑。

進(jìn)一步的，所述樹苗放置斗21為圓錐形狀；所述控制筒22內(nèi)徑大于樹苗放置斗21下端口。

進(jìn)一步的，所述撒料盒10上端口上設(shè)置有連桿102，所述連桿102連接有用于封住儲料箱19下端口的封板103。

進(jìn)一步的，所述儲料箱19下端口為圓環(huán)形或圓弧形。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明可實現(xiàn)自動在土地上開洞，并通過套管軸放置樹苗到坑洞底部，通過套管軸對樹苗進(jìn)行自動扶正，然后自動實現(xiàn)覆土，澆水，大大提高了樹苗種植的效率。

2、本發(fā)明在上座板上設(shè)置了樹苗存儲箱，樹苗可豎立放置在存儲箱內(nèi)，保證樹苗不會受到損傷，要種植的樹苗可豎立放置在樹苗放置斗中，通過套管軸可自動控制樹苗的落下，大大提高了栽種的方便性。

3、本發(fā)明中圓柱鉆頭上設(shè)置有多線螺紋槽，能快速的的實現(xiàn)將打洞產(chǎn)生的土壤排出到伸縮筒內(nèi)，保證了鉆頭排土效果，同時也保證了坑洞的覆土量。

4、本發(fā)明可自動對坑洞進(jìn)行施肥，設(shè)備可自動將肥料與土壤混合后一起覆蓋坑洞，促進(jìn)植物種子的快速生長。

5、伸縮筒下端口設(shè)置呈圓錐形狀，有利于兜住開坑產(chǎn)生的土壤，便于使得土壤滑落進(jìn)入到坑內(nèi)，提高覆土效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中鉆頭與伸縮筒及施肥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為鉆頭主視示意圖。

圖4為鉆頭仰視圖。

圖5為升降板上鉆頭通過皮帶傳動連接電機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中局部a放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為套管軸下降時擋料板打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為樹苗存儲箱俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為撒料盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、支架桿；3、上座板；4、升降板；5、主油缸；6、鉆頭；7、傳動輪；8、固定筒；9、伸縮筒；10、撒料盒；11、開合頭；12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、安裝板；14、副油缸；15、套管軸；16、支撐桿；17、傳動皮帶；18、工作孔；19、儲料箱；20、導(dǎo)料套；21、樹苗放置斗；22、控制筒；23、擋料板；24、限位塊；25、樹苗存儲箱；26、隔板；27、定位孔；61、滑套軸；101、撒料孔；102、連桿；103、封板。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖9所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種樹苗自動施肥栽種裝置，它包括底座1，所述底座1底部設(shè)置有用于支撐的支撐桿16；所述支撐桿16底部設(shè)置有車輪；所述底座1上端通過支架桿2連接有上座板3；所述上座板3底面豎直設(shè)置有副油缸14；所述副油缸14的伸縮軸上設(shè)置有升降板4；所述升降板4中心豎直設(shè)置有通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的鉆頭6；所述升降板4底部中心設(shè)置有固定筒8；所述固定筒8內(nèi)設(shè)置有伸縮筒9；所述鉆頭6位于固定筒8內(nèi)；所述鉆頭6內(nèi)部空心，所述鉆頭6內(nèi)套接有套管軸15；所述套管軸15上端連接安裝板13；所述安裝板13連接副油缸14；所述副油缸14豎直設(shè)置在上座板3底部；所述鉆頭6下端設(shè)置有可張開和關(guān)閉的開合頭11；所述底座1上設(shè)置用于穿過固定筒8的工作孔18；所述上座板3上端設(shè)置有樹苗放置斗21；所述樹苗放置斗21下端設(shè)置有控制筒22；所述控制筒22內(nèi)對稱鉸接有用于堵住樹苗放置斗21下端口的擋料板23；所述套管軸15設(shè)置在控制筒22內(nèi)；所述擋料板23位于套管軸15上端；所述擋料板23底面設(shè)置有限位塊24；所述樹苗放置斗21兩側(cè)設(shè)置有樹苗存儲箱25；所述樹苗存儲箱25內(nèi)設(shè)置有隔板26；所述隔板26上均勻設(shè)置有定位孔27；所述升降板4上端面設(shè)置有儲料箱19；所述儲料箱19下端口與位于升降板4底面的導(dǎo)料套20連通；所述導(dǎo)料套20設(shè)置在固定筒8內(nèi)；所述導(dǎo)料套20內(nèi)套接有可升降的撒料盒10；所述撒料盒10底端和內(nèi)側(cè)外壁上均勻設(shè)置有撒料孔101；所述撒料盒10下端固定在伸縮筒9內(nèi)。

優(yōu)選的，所述鉆頭6為圓柱體形狀，表面設(shè)置有多線螺紋槽。

優(yōu)選的，所述鉆頭6上端設(shè)置有滑套軸61；所述滑套軸61上端設(shè)置有傳動輪7；所述滑套軸61通過軸承設(shè)置在升降板4上。

優(yōu)選的，所述傳動輪7為皮帶傳動輪，所述傳動輪7通過傳動皮帶17連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)12；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置在升降板4上。

優(yōu)選的，所述傳動輪7為齒輪；所述傳動輪7通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)12；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置在升降板4上。

優(yōu)選的，所述開合頭11包括均勻呈環(huán)形分布鉸接在鉆頭6下端邊緣的不少于三片的開合葉，所述開合葉相互組合構(gòu)成密閉的圓錐形狀；所述開合葉的鉸接處設(shè)置有扭簧。

優(yōu)選的，所述伸縮筒9底端口為圓錐形狀；所述伸縮筒9底端口內(nèi)徑大于鉆頭6最大外徑。

優(yōu)選的，所述樹苗放置斗21為圓錐形狀；所述控制筒22內(nèi)徑大于樹苗放置斗21下端口。

優(yōu)選的，所述撒料盒10上端口上設(shè)置有連桿102，所述連桿102連接有用于封住儲料箱19下端口的封板103。

優(yōu)選的，所述儲料箱19下端口為圓環(huán)形或圓弧形。

本發(fā)明使用原理如下：

將樹苗存儲箱25內(nèi)的樹苗放置一根到樹苗放置斗21內(nèi)。

通過人工推動或者電機(jī)控制支撐桿16下的車輪移動，本裝置移動到預(yù)定位置后，主油缸5控制升降板4開始下降，同時旋轉(zhuǎn)電機(jī)12通過皮帶傳動或者齒輪傳動帶動鉆頭6旋轉(zhuǎn)，伸縮筒9首先接觸地面，然后鉆頭6接觸地面，開始往下打孔，由于鉆頭6上設(shè)置了多線螺紋槽，因此高速旋轉(zhuǎn)的鉆頭6會使得打孔挖出的土壤沿螺紋槽往上移動并被以磚頭6為中心呈環(huán)形甩出來，甩出的土壤全部落在伸縮筒9內(nèi)，隨著鉆頭6的下降，伸縮筒9保持與地面接觸，并且伸縮筒9會在地面推力作用下，自動縮回到固定筒8內(nèi)，打孔完成。

由于鉆頭6上設(shè)置了多線螺紋槽，因此高速旋轉(zhuǎn)的鉆頭6會使得打孔挖出的土壤沿螺紋槽往上移動并被以鉆頭6為中心呈環(huán)形甩出來，甩出的土壤全部落在伸縮筒9內(nèi)，打孔產(chǎn)生的土壤會全部集中在伸縮筒9內(nèi)，隨著鉆頭6的下降，伸縮筒9保持與地面接觸，并且伸縮筒9會在地面推力作用下，自動縮回到固定筒8內(nèi)，直至打孔完成。

在伸縮筒9自動往上縮回時，伸縮筒9帶動撒料盒10上升，封板103自動打開儲料箱19底端口，肥料從儲料箱19落入導(dǎo)料套20，再落入撒料盒10，然后從撒料盒10的內(nèi)側(cè)外壁上和底端的撒料孔101撒出來，與被鉆頭6帶出的土壤混合；

完成打孔后，主油缸5控制鉆頭6上升一段距離，但是還是要保證鉆頭6留有一部分位于孔內(nèi)，此時，副油缸14控制套管軸15下降，套管軸15下端口下降擠壓開合頭11，使得開合葉被擠壓張開，套管軸15下端口延伸出來進(jìn)入到坑洞內(nèi)，在套管軸15下降過程中，擋料板23失去套管軸15的支撐，在重力作用下向下翻開，樹苗放置斗21內(nèi)的樹苗落入到套管軸15內(nèi)并滑落掉入到坑洞底部，豎立放置，并且套管軸15實現(xiàn)了樹苗的扶正。

樹苗落入坑洞內(nèi)后，主油缸5控制升降板4上升，鉆頭6離開坑洞時，位于伸縮筒9內(nèi)混合了肥料的土壤全部自動滑落進(jìn)入到坑洞內(nèi)，將種子覆蓋住，完成施肥覆土動作，然后副油缸14控制套管軸15縮回，開合葉在扭簧的作用下自動閉合。

通過人工推動或者電機(jī)控制支撐桿16下的車輪移動，繼續(xù)下一個開坑種植動作。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。