一種超低空遙控飛行播種施肥機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超低空遙控飛行播種施肥機，包括機架主體、起落架、可折疊懸臂機構(gòu)、動力機構(gòu)、播種施肥機構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)；所述播種施肥機構(gòu)包括播種施肥箱和出料機構(gòu)；所述飛控系統(tǒng)包括手動控制模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴灑管理模塊；所述自動懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙控信號時控制植保機自動懸停。本實用新型通過可折疊懸臂機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速折疊，方便本設(shè)備的運輸和使用；本設(shè)備上設(shè)有多種安全報警系統(tǒng)，當(dāng)本設(shè)備飛離操控范圍，接收不到控制信號等緊急情況下，能夠自動空中懸浮待命，在緊急情況下也可以通過無線遙控器上的一鍵懸停保護按鈕實現(xiàn)植保機的自動懸停，從而保證植保機的意外安全。
【專利說明】
一種超低空遙控飛行播種施肥機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用航空植保技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種超低空遙控飛行播種施肥機。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機。植保無人機通常由飛行平臺、GPS飛控系統(tǒng)和噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子和粉劑等。植保無人機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤的農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地作業(yè)，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。植保無人機采用智能操控，操作手通過底面遙控器及GPS定位對其實施監(jiān)控，其旋翼產(chǎn)生的鄉(xiāng)下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性，還能通過搭載視頻器件，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控。
[0003]現(xiàn)有的植保無人機體積較為龐大，不方便運輸和攜帶;無人植保機在工作時通常通過無線遙控器進行操控，無人植保機無法超出無線遙控器的操控范圍，一旦超出無人植保機則會失控，直接從空中摔落，從而造成無人植保機的損毀，甚至?xí)λ说娜松戆踩斐赏{。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超低空遙控飛行播種施肥機，不僅便于移動和攜帶，并且具有失控自動懸停功能，保證播種施肥機的安全。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種超低空遙控飛行播種施肥機，包括機架主體、起落架、可折疊懸臂機構(gòu)、動力機構(gòu)、播種施肥機構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架上端固定有支撐板，所述機架主體固定在所述支撐板的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機架主體的內(nèi)部，所述鋰電池組為動力機構(gòu)、噴灑機構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源；所述可折疊懸臂機構(gòu)包括懸臂和可折疊式管夾，所述可折疊式管夾設(shè)有多個并且均勻布置安裝在機架主體的外沿，每個所述可折疊式管夾的一端固定安裝在機架主體上，另一端固定懸臂，每相鄰兩根懸臂之間的角度相等;所述動力機構(gòu)包括電機和螺旋槳，所述電機安裝在懸臂的頂端，所述螺旋槳與電機的輸出軸共軸連接，螺旋槳隨著電機的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，為植保機提供動力輸出；所述播種施肥機構(gòu)包括播種施肥箱和出料機構(gòu)，所述播種施肥箱固定在所述支撐板的下方，所述出料機構(gòu)固定在所述起落架上，所述播種施肥箱的出料口與所述出料機構(gòu)的進料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動控制模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動控制模塊接收無線遙控器發(fā)出的遙控信號并通過該遙控信號控制植保機的航向和飛行姿態(tài)確保植保機在預(yù)訂的作業(yè)線路上;所述全自動控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動規(guī)劃噴灑路徑，實現(xiàn)自動噴灑作業(yè);所述自動懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙控信號時控制植保機自動懸停;所述噴灑控制機構(gòu)控制植保機到達預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時噴灑機構(gòu)開始工作并對噴灑機構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進行記錄、查詢和監(jiān)控。
[0006]進一步的，所述飛控系統(tǒng)還包括用于進行圖像識別與傳輸?shù)膱D傳模塊。
[0007]進一步的，所述可折疊式管夾設(shè)有六個。
[0008]進一步的，所述起落架上設(shè)置有支撐架，所述出料機構(gòu)設(shè)在所述支撐架上并通過所述支撐架固定在起落架上。
[0009]進一步的，所述起落架的底部橫桿上套裝有緩沖墊。
[0010]進一步的，所述植保機上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機架主體內(nèi)部的鋰電池組電連接。
[0011 ]進一步的，所述螺旋槳由碳纖維復(fù)合材料制成。
[0012]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過可折疊懸臂機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速折疊，方便本設(shè)備的運輸和使用;本設(shè)備上設(shè)有多種安全報警系統(tǒng)，當(dāng)本設(shè)備飛離操控范圍，接收不到控制信號等緊急情況下，能夠自動空中懸浮待命，在緊急情況下也可以通過無線遙控器上的一鍵懸停保護按鈕實現(xiàn)植保機的自動懸停，從而保證植保機的意外安全;本設(shè)備采用鋰電池組作為動力源，不僅安全可靠，使用維護簡單，成本低，而且輕便靈活、噪音小、振動小、易操控，對操作人員要求較低，同時具備充電模塊和快充模塊，根據(jù)實時需要進行充電，一定程度上保證植保機的續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0014]圖1是本實用新型一種超低空遙控飛行播種施肥機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，圖中，1-螺旋槳、2-機架主體、3-起落架、4-支撐板、5-可折疊式管夾、6-懸臂、7-電機、8-播種施肥箱、9-出料機構(gòu)、10-支撐架、11-緩沖墊。
【具體實施方式】
[0016]參閱圖1所示，本實用新型的一種超低空遙控飛行播種施肥機，包括機架主體2、起落架3、可折疊懸臂機構(gòu)、動力機構(gòu)、播種施肥機構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架3上端固定有支撐板4，所述機架主體2固定在所述支撐板4的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機架主體2的內(nèi)部，所述鋰電池組為動力機構(gòu)、噴灑機構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源;所述可折疊懸臂機構(gòu)包括懸臂6和可折疊式管夾5，所述可折疊式管夾5設(shè)有多個并且均勻布置安裝在機架主體2的外沿，每個所述可折疊式管夾5的一端固定安裝在機架主體2上，另一端固定懸臂6，每相鄰兩根懸臂6之間的角度相等;所述動力機構(gòu)包括電機7和螺旋槳I，所述電機7安裝在懸臂6的頂端，所述螺旋槳I與電機7的輸出軸共軸連接，螺旋槳I隨著電機7的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，為植保機提供動力輸出;所述播種施肥機構(gòu)包括播種施肥箱8和出料機構(gòu)9，所述播種施肥箱8固定在所述支撐板4的下方，所述出料機構(gòu)9固定在所述起落架3上，所述播種施肥箱8的出料口與所述出料機構(gòu)9的進料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動控制模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動控制模塊接收無線遙控器發(fā)出的遙控信號并通過該遙控信號控制植保機的航向和飛行姿態(tài)確保植保機在預(yù)訂的作業(yè)線路上；所述全自動控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動規(guī)劃噴灑路徑，實現(xiàn)自動噴灑作業(yè);所述自動懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙控信號時控制植保機自動懸停;所述噴灑控制機構(gòu)控制植保機到達預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時噴灑機構(gòu)開始工作并對噴灑機構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進行記錄、查詢和監(jiān)控。
[0017]所述飛控系統(tǒng)還包括用于進行圖像識別與傳輸?shù)膱D傳模塊。
[0018]所述可折疊式管夾5設(shè)有六個。可折疊式管夾5的數(shù)目根據(jù)機架主體2的形狀來設(shè)計，既可以是六旋翼式，也可以是八旋翼試，機架主體2上由多少個均布的可折疊式管夾5則有多少個旋翼。
[0019]所述起落架3上設(shè)置有支撐架10，所述出料機構(gòu)9設(shè)在所述支撐架10上并通過所述支撐架10固定在起落架3上。
[0020]所述起落架3的底部橫桿上套裝有緩沖墊U。緩沖墊11在本設(shè)備降落時起到緩沖保護作用。
[0021]無線遙控器上還設(shè)有一鍵懸停保護按鈕。通過無線遙控器手動按下一鍵懸停保護按鈕能使植保機立即處于懸停待命狀態(tài)，以保證某些緊急情況下植保機的安全。
[0022]所述植保機上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機架主體2內(nèi)部的鋰電池組電連接。所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機架主體2內(nèi)部的鋰電池組電連接。充電模式下每次對鋰電池組的一塊電池進行充電，每塊電池的充電時間為兩小時;快充模式下每次對鋰電池組內(nèi)的兩塊電池進行充電，且每次充電時間為10-15分鐘;快充模式下能夠?qū)︿囯姵亟M進行快速充電，加快植保機特殊情況下的續(xù)航時間。
[0023]所述螺旋槳I由碳纖維復(fù)合材料制成。
[0024]本實用新型的操控模式一共有三種，第一種是手動模式，該模式與普通的航?？刂颇Ｊ酵耆嗤?，通過無線遙控器對植保機進行手動控制;第二種是全自動模式，該模式為姿態(tài)和速度控制模式，植保機的姿態(tài)、速度、位置、高度及噴灑量等參數(shù)均由植保機的飛控系統(tǒng)自動控制，植保機根據(jù)經(jīng)瑋度坐標(biāo)和噴桿寬幅等參數(shù)自動規(guī)劃噴灑路徑并實現(xiàn)自動噴灑作業(yè);第三種為自動懸停模式，當(dāng)植保機接收不到遙控信號時，植保機自動懸停，保證植保機的安全。
[0025]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:包括機架主體(2)、起落架(3)、可折疊懸臂機構(gòu)、動力機構(gòu)、播種施肥機構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架(3)上端固定有支撐板(4)，所述機架主體(2)固定在所述支撐板(4)的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機架主體(2)的內(nèi)部，所述鋰電池組為動力機構(gòu)、噴灑機構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源;所述可折疊懸臂機構(gòu)包括懸臂(6)和可折疊式管夾(5)，所述可折疊式管夾(5)設(shè)有多個并且均勻布置安裝在機架主體(2)的外沿，每個所述可折疊式管夾(5)的一端固定安裝在機架主體(2)上，另一端固定懸臂(6)，每相鄰兩根懸臂(6)之間的角度相等;所述動力機構(gòu)包括電機(7)和螺旋槳(I)，所述電機(7)安裝在懸臂(6)的頂端，所述螺旋槳(I)與電機(7)的輸出軸共軸連接，螺旋槳(I)隨著電機(7)的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，為植保機提供動力輸出；所述播種施肥機構(gòu)包括播種施肥箱(8)和出料機構(gòu)(9)，所述播種施肥箱(8)固定在所述支撐板(4)的下方，所述出料機構(gòu)(9)固定在所述起落架(3)上，所述播種施肥箱(8)的出料口與所述出料機構(gòu)(9)的進料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動控制模塊、全自動控制模塊、自動懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動控制模塊接收無線遙控器發(fā)出的遙控信號并通過該遙控信號控制植保機的航向和飛行姿態(tài)確保植保機在預(yù)訂的作業(yè)線路上;所述全自動控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動規(guī)劃噴灑路徑，實現(xiàn)自動噴灑作業(yè);所述自動懸停模塊在植保機接收不到無線遙控器的遙控信號時控制植保機自動懸停;所述噴灑控制機構(gòu)控制植保機到達預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時噴灑機構(gòu)開始工作并對噴灑機構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進行記錄、查詢和監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述飛控系統(tǒng)還包括用于進行圖像識別與傳輸?shù)膱D傳模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述可折疊式管夾(5)設(shè)有六個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述起落架(3)上設(shè)置有支撐架(1)，所述出料機構(gòu)(9)設(shè)在所述支撐架(I O)上并通過所述支撐架(10)固定在起落架(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述起落架(3)的底部橫桿上套裝有緩沖墊(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述植保機上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機架主體(2)內(nèi)部的鋰電池組電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機，其特征在于:所述螺旋槳(I)由碳纖維復(fù)合材料制成。
【文檔編號】B64C27/08GK205418091SQ201620216116
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】李遺
【申請人】李遺