本發(fā)明屬于昆蟲研究
技術領域：
，特別是涉及一種在倉儲過程中對害蟲進行捕捉及監(jiān)測的誘捕監(jiān)測裝置。
背景技術：
：目前在倉儲行業(yè)，比如，糧食倉儲、中草藥倉儲、煙草倉儲等在倉儲過程中以及在糧油加工廠、飼料廠等場所都會產(chǎn)生蟲害，而對于蟲害的防治問題，均采用害蟲綜合防治。在害蟲綜合防治的諸多手段中，害蟲檢查是重要組成部分之一。在我國多種倉儲形式中，運用較多的為散裝倉儲和袋裝倉儲。目前對散裝倉儲及袋裝倉儲內的害蟲的檢查主要采用直觀檢查和扦樣檢查的方法，這兩種方法的工作量大、勞動強度高、且準確性較差。因此，研究一種能夠快速、精確的檢測到害蟲存在的區(qū)域以及發(fā)生的數(shù)量的在線監(jiān)測裝置，不僅能夠為我們進行害蟲防治提供寶貴的時間，減少蟲害發(fā)生的幾率，同時對于倉儲行業(yè)也有利于智能化倉儲的建設。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種害蟲誘捕監(jiān)測裝置，能夠對產(chǎn)生的蟲害進行在線監(jiān)測，降低勞動強度，減少人力成本，并且能夠實現(xiàn)對蟲害進行實時的監(jiān)測，為蟲害防治提供了寶貴的時間。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種害蟲誘捕監(jiān)測裝置，包括誘蟲本體，所述誘蟲本體上設置有內腔，所述誘蟲本體上設置有誘蟲蓋，所述誘蟲本體和所述誘蟲蓋上均設置有與所述內腔相通的誘蟲孔，所述內腔內設置有計數(shù)裝置，所述害蟲誘捕監(jiān)測裝置還包括用于置于倉庫外部的控制終端以及用于顯示數(shù)據(jù)的顯示裝置，所述計數(shù)裝置和所述顯示裝置分別與所述控制終端通訊互聯(lián)。進一步優(yōu)選地，所述誘蟲本體底部設置有與所述內腔連通的排蟲口，所述排蟲口處設置有排蟲裝置。進一步優(yōu)選地，所述排蟲裝置包括吸蟲導管，所述吸蟲導管一端連接設置在所述排蟲口，所述吸蟲導管的另一端連接設置有吸蟲泵，所述排蟲口處設置有打開和關閉所述排蟲口的開關閥，所述吸蟲泵與所述控制終端電連接。進一步優(yōu)選地，所述計數(shù)裝置包括通過一安裝調整件吊裝在所述誘蟲本體內部的攝像頭。進一步優(yōu)選地，所述安裝調整件包括吊設在所述誘蟲蓋下端的兩端開口的筒狀的攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座的內孔為放置所述攝像頭的攝像頭容納孔，所述攝像頭容納孔下端的孔壁上向內凸設有擋止沿，所述攝像頭安裝座的筒壁上開設有攝像頭調整孔。進一步優(yōu)選地，所述開關閥包括與所述排蟲口形狀匹配的片狀結構的本體，所述本體由至少兩個尾部相連的閥瓣組成。進一步優(yōu)選地，所述誘蟲本體包括用于與所述誘蟲蓋進行連接的連接部、自所述連接部向下延伸的誘蟲部、以及自所述誘蟲部向下延伸的集蟲部，所述誘蟲部的周壁為錐形壁，進而使所述誘蟲部形成上端開口大下端開口小的錐形筒狀結構，所述誘蟲孔設置在所述誘蟲部的周壁上，所述集蟲部的周壁沿所述誘蟲部的周壁傾斜向下延伸形成錐頭結構，所述攝像頭位于所述集蟲部的上方。進一步優(yōu)選地，所述集蟲部的內部的上端設置有害蟲防逃逸裝置。進一步優(yōu)選地，所述害蟲防逃逸裝置包括上端開口大下端開口小的錐形筒，所述害蟲防逃逸裝置的周壁相對于水平面的坡度小于所述集蟲部的周壁壁相對于水平面的坡度。進一步優(yōu)選地，所述誘蟲本體上設置有引誘劑。本發(fā)明的有益效果是：本申請?zhí)峁┑暮οx誘捕監(jiān)測裝置，該裝置內設置的計數(shù)裝置能夠對誘捕到誘蟲本體的內腔內的害蟲進行實時的計數(shù)，并且計數(shù)裝置將其獲得的結果傳輸給控制終端，或是控制終端控制計數(shù)裝置對內腔內的害蟲進行計數(shù)，控制終端獲取計數(shù)裝置得到的結果，然后再由控制終端對害蟲的數(shù)量進行分析，并將分析的結果傳輸給顯示裝置，使監(jiān)測人員能夠直接在顯示裝置上觀測到害蟲的數(shù)量。本申請能夠在害蟲的監(jiān)測過程中實現(xiàn)自動化，大大減少了人力成本，降低了勞動強度，對于倉儲行業(yè)，有利于智能化倉儲的建設。本申請能夠對害蟲進行全面的監(jiān)測，監(jiān)測人員可以根據(jù)顯示裝置顯示的結果準確的監(jiān)測到害蟲存在的數(shù)量，得知害蟲發(fā)生區(qū)域，能夠為工作人員進行害蟲防治提供寶貴的時間，及時采取更加合理有效的防治方案，這樣可以優(yōu)化害蟲防治的實際效果，減少不必要的時間和資源成本的浪費。進一步優(yōu)選地，設置的排蟲裝置，當本申請中的內腔內誘捕的害蟲達到一定的數(shù)量時，本申請能夠啟動排蟲裝置將害蟲排出到本申請的誘蟲本體外部。對于在封閉式的空間進行監(jiān)測，本申請能夠留在倉庫內繼續(xù)對害蟲進行監(jiān)測，不需要人工進入倉庫取出本申請，再將害蟲取出，然后再將本申請放回到倉庫內，大大提高了害蟲監(jiān)測的效率，同時也節(jié)約了人力成本，實現(xiàn)了本申請使用的全自動化，解決了倉儲過程中害蟲監(jiān)測勞動強度大、時效性差的問題。再次，監(jiān)測人員能夠根據(jù)收集到的排蟲裝置排出的害蟲，進行倉外實時檢查，能夠隨時根據(jù)監(jiān)測到害蟲的種類及數(shù)量，及時調整本申請的監(jiān)測數(shù)據(jù)處理過程，并對監(jiān)測結果進行糾正，增加了本申請監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性，進一步提高了本申請的自動化程度，進一步的有利于智能化倉庫的建設。進一步優(yōu)選地，排蟲裝置由吸蟲導管、開關閥、吸蟲泵組成，吸蟲導管獨立設置在本申請的誘蟲本體的外部，能夠節(jié)約本申請誘蟲本體內部空間，且更便于將內腔內的害蟲排出。進一步優(yōu)選地，攝像頭通過一筒狀的攝像頭安裝座吊裝在誘蟲蓋下端，這樣便于攝像頭的安裝和更換，并且，攝像頭吊設在所述誘蟲蓋下端，不影響誘蟲本體的誘蟲部上害蟲爬入的面積，以及害蟲跌落的路徑，能夠保證害蟲有效的跌落到集蟲部的內部。進而能夠進一步的提高本申請監(jiān)測的效率。進一步優(yōu)選地，攝像頭安裝座上設置的調整孔，能夠調整攝像頭拍攝的角度，保證攝像頭的軸線與內腔的軸線平行，確保拍攝數(shù)據(jù)的準確性。進一步優(yōu)選地，開關閥的結構采用閥瓣組成的本體，結構簡單，使用靈巧，并且該開關閥還可以作為害蟲留置板，方便攝像頭進行拍攝。進一步優(yōu)選地，誘蟲部的錐形壁傾斜程度的設計，是根據(jù)對各種害蟲的爬行能力進行設計，在各種害蟲爬行能力的綜合考慮下，將誘蟲部的周壁設置成錐形壁，使各種害蟲都不能很容易的爬出本申請。進一步優(yōu)選地，為防止本申請中的誘蟲本體的內腔中的害蟲自主爬出，而影響害蟲實時監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性，本申請上設置了害蟲防逃逸裝置。進一步優(yōu)選地，該害蟲防逃逸裝置設置成錐形筒結構，該害蟲防逃逸裝置的筒壁的坡度小于誘蟲部的錐形壁的坡度。這樣設置，錐形筒結構的害蟲防逃逸裝置改變了害蟲爬行的路徑，增加了害蟲爬行的難度，進一步增加了害蟲從誘蟲本體內爬出的難度，并且本申請的防逃逸裝置也不會阻礙爬入的害蟲跌落的路徑。進一步優(yōu)選地，本申請還設置有引誘劑，能夠快速的將害蟲引入到本申請的誘蟲本體內，進一步提高了本申請監(jiān)測的效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的剖視圖；圖3是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的結構的參數(shù)描述示意圖；圖4是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的排蟲裝置的分解示意圖；圖5是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的害蟲防逃逸裝置的結構示意圖；圖6是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例的攝像頭安裝座的結構示意圖；圖7是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例在包裝糧倉內的布設示意圖；圖8是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例在散裝糧倉內的布設示意圖；圖9是本發(fā)明的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例在散裝糧倉內監(jiān)測的害蟲數(shù)量與實際害蟲數(shù)量對比的準確率分析的直方圖。具體實施方式在本發(fā)明的具體實施方式的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是指兩個或兩個以上。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解。例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。為了便于理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。本發(fā)明提供的害蟲誘捕監(jiān)測裝置的實施例，如圖1～5所示，包括誘蟲本體1，誘蟲本體1上設置有內腔17，誘蟲本體1上端扣裝有誘蟲蓋2，誘蟲本體1由上到下由連接部11、誘蟲部12、以及集蟲部13一體延伸組成，內腔17貫穿了連接部11、誘蟲部12、以及集蟲部13，使誘蟲本體1形成殼狀結構。誘蟲部12的周壁上設置有筒體誘蟲孔14，誘蟲蓋2上設置有誘蟲蓋誘蟲孔21，筒體誘蟲孔14和誘蟲蓋誘蟲孔21均與內腔17連通，進而保證由筒體誘蟲孔14和誘蟲蓋誘蟲孔21鉆入的害蟲跌落到內腔17內。誘蟲本體1內部設置有計數(shù)裝置。當然，在其它的實施例中，上述的誘蟲部12和集蟲部13還可以分體螺旋連接或分體卡接設置，這樣當集蟲部13內部的害蟲到達一定數(shù)量時，方便將集蟲部13從誘蟲部12上拆卸，倒出害蟲。本實施例進一步優(yōu)選地，該計數(shù)裝置包括通過一安裝調整件31吊裝在誘蟲本體1內部的攝像頭3，攝像頭3位于集蟲部13的上方。本實施例還包括用于置于倉庫外部的控制終端以及用于顯示數(shù)據(jù)的顯示裝置，攝像頭3和顯示裝置均與該控制終端通信互聯(lián)，通信互聯(lián)的連接方式可以采用有線連接，也可以采用無線連接，如紅外通訊連接、無線通信連接等方式。本實施例進一步優(yōu)選設置地，誘蟲本體1的集蟲部13的下端設置有與內腔17連通的排蟲口，排蟲口處設置有排蟲裝置15。本實施例進一步優(yōu)選設置地，如圖4所示，該排蟲裝置15包括吸蟲導管151，為簡化本實施例的結構組件，吸蟲導管151一端連接設置在排蟲口，吸蟲導管151的另一端連接設置有吸蟲泵(圖中未示出)，排蟲口處設置有打開和關閉排蟲口的開關閥153。吸蟲導管151及吸蟲泵均設置在誘蟲本體1的外部，避免了浪費本實施例的誘蟲本體1的內腔的空間，吸蟲泵與上述的控制終端電連接，可實現(xiàn)倉外自動化吸蟲。本實施例進一步優(yōu)選設置地，開關閥153包括片狀結構的本體，開關閥的本體由尾部相連的多個閥瓣1531組成，如圖4所示，本實施例中的開關閥153由四個閥瓣1531組成，開關閥153在吸蟲泵工作時打開排蟲口，使誘蟲本體1的內腔17與吸蟲導管151連通，當吸蟲泵不工作時，開關閥153將排蟲口封閉，用于害蟲的堆積，便于攝像頭3對堆積的害蟲進行拍攝。當然，在其它的實施例中，閥瓣1531的個數(shù)并不局限于本實施例中的四個，還可以設置成兩個及以上。本實施例進一步優(yōu)選設置地，本實施例中的攝像頭3采用自帶led燈的普通微距攝像頭，這樣攝像頭3在拍攝的過程中，有光源的照射，使攝像頭3拍攝的圖像更清楚，進一步增加了本實施例監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性。本實施例進一步優(yōu)選設置地，如圖6所示，安裝調整件31包括吊設在誘蟲蓋2下端的兩端開口的筒狀結構的攝像頭安裝座311，攝像頭安裝座311的內孔為用于放置攝像頭3的攝像頭容納孔，攝像頭容納孔的下端孔壁上向內凸設有擋止沿312，為保證攝像頭3的軸線與內腔17的軸線平行，確保拍攝數(shù)據(jù)的準確性，攝像頭安裝座311的筒壁上開設有攝像頭調整孔313。通過攝像頭安裝座311安裝攝像頭3，能夠同時對攝像頭3起到定位的作用，防止攝像頭3晃動，保證攝像頭3拍攝圖片的清晰度，進而能夠確保計算得出的數(shù)據(jù)的準確性。攝像頭3吊裝在誘蟲蓋2下端，這樣便于攝像頭3的安裝和更換，同時，攝像頭3的安裝位置不會影響誘蟲本體1的誘蟲部12上害蟲爬入的面積，以及不會阻礙害蟲跌落的路徑，能夠保證害蟲有效的跌落到誘蟲本體1的集蟲部13內部。本實施例進一步優(yōu)選設置地，誘蟲部12的周壁為錐形壁，誘蟲部12形成上端開口大下端開口小的錐形筒狀結構，集蟲部13的周壁的坡度與誘蟲部12的錐形壁的坡度一致，集蟲部13形成錐頭結構，便于使本實施例插入到監(jiān)測位置。下面以將本實施例用于糧倉中為例，詳細描述誘蟲部12的錐形壁設計方法。如圖3所示，使誘蟲本體1垂直水平面放置，誘蟲本體1的誘蟲部12的錐形壁與水平面的夾角β設置的過程如下：分別將β設置成55°、60°、65°、70°、75°、80°，隨后分別進行米象、玉米象、赤擬谷盜、雜擬谷盜、銹赤扁谷盜、古蠹、鋸谷盜、書虱的爬行測試。在不同的夾角β下，各種害蟲的爬行難易程度的測試情況見表1。由表1可以得出將誘蟲部的錐形壁與水平面之間的夾角β的范圍設置在70°～80°，優(yōu)選地β設置成78°，能夠使糧倉內的各種害蟲都比較不容易的爬出本實施例中的誘蟲本體1。同時也使本實施例較容易的插入到袋包堆的縫隙內。表1常見糧倉害蟲在不同β角的爬行能力測試當然，在其它的實施例中，誘蟲本體1的誘蟲部12的錐形壁與水平面的夾角β并不局限于上述的夾角范圍，可以根據(jù)使用的環(huán)境不同，進行設置。仍然以將本實施例應用于糧倉中為例，詳細描述上述的各誘蟲孔的設計方法。當將本實施例應用于糧倉中時，上述的誘蟲蓋誘蟲孔21和筒體誘蟲孔14的尺寸是基于常見糧倉害蟲的成蟲體長、體寬及常見糧種籽粒大小進行設計，常見糧倉害蟲成蟲體長、體寬情況，見表2所示。由表2可以得出，誘蟲蓋誘蟲孔21和筒體誘蟲孔14的直徑尺寸優(yōu)選設置成2mm時，既能增加誘蟲部12及誘蟲蓋2上設置的誘蟲孔的個數(shù)，增大害蟲爬入的面積，增加害蟲爬入的幾率，同時該直徑尺寸能夠適用于常見的糧倉害蟲的爬入，增加本實施例的適用范圍。當然，在其它的實施例中，誘蟲蓋誘蟲孔21和筒體誘蟲孔14的直徑尺寸并不局限于上述的2mm，可以根據(jù)使用的環(huán)境不同，進行設置。表2常見糧倉害蟲成蟲體長、體寬情況害蟲種類體長(mm)體寬(mm)米象2.3～3.50.9～1.5玉米象3～51.0赤擬谷盜3.51.2雜擬谷盜2.6～4.41.1銹赤扁谷盜1.7～2.341.0谷蠹2～31.11鋸谷盜2～3.50.94嗜卷書虱0.87～1.160.2～0.3嗜蟲書虱0.6～1.50.2～0.5以將本實施例應用于糧倉中為例，本實施例在圖3所示的各參數(shù)尺寸的優(yōu)選值如表3所示。表3本實施例基本參數(shù)尺寸表結構參數(shù)尺寸整體高度h270mm最大圓直徑d93.2mm錐形壁與水平面的夾角β78°誘蟲蓋誘蟲孔和筒體誘蟲孔個數(shù)203個誘蟲蓋誘蟲孔和筒體誘蟲孔直徑d2mm當然，在其它的實施例中，上述實施例的各結構參數(shù)的尺寸并不局限局上述表3中的數(shù)據(jù)，還可以根據(jù)需求進行設計。進一步優(yōu)選地，如圖2和圖5所示，為防止本實施例中的誘蟲本體1的內腔17內的害蟲自主爬出，而影響本實施例實時監(jiān)測的害蟲數(shù)據(jù)的準確性，內腔17位于集蟲部13的上端設置有害蟲防逃逸裝置16。害蟲防逃逸裝置16包括上端開口大下端開口小的錐形筒，錐形筒的筒壁相對于水平面的坡度小于集蟲部13的周壁相對于水平面的坡度。錐形筒結構的害蟲防逃逸裝置16改變了害蟲爬行的路徑，增加了害蟲爬行的難度，使害蟲很難從本實施例中的誘蟲本體1內爬出，并且本實施例的害蟲防逃逸裝置16也不會影響爬入的害蟲的跌落路徑。在這里仍然以將本實施例應用于糧倉中為例，害蟲防逃逸裝置16的各參數(shù)的尺寸值優(yōu)選的如表4所示。當然，在其它的實施例中，害蟲防逃逸裝置16的各參數(shù)的尺寸值還可以根據(jù)本實施例使用的需求不同進行優(yōu)選設計。表4本實施例的害蟲防逃逸裝置基本參數(shù)尺寸表高度h121.02mm最大圓直徑d136.6mm最小圓直徑d215mm與水平線夾角β262°進一步優(yōu)選地，為了提高本實施例監(jiān)測的效率，在攝像頭安裝座311的外周面設置有引誘劑4。這樣害蟲能夠在引誘劑4的作用下有方向的、快速的爬入到本實施例的誘蟲本體1內。引誘劑4的裝配方式可以采用如圖2所示的，通過套設在攝像頭安裝座311外部的引誘劑卡座5進行裝配，引誘劑卡座5上設置有引誘劑卡接槽(圖中未示出)，將引誘劑4卡入到引誘劑卡接槽內，進而實現(xiàn)將引誘劑4安裝在攝像頭安裝座311上。引誘劑卡座5的上端與誘蟲蓋2固定連接。本實施例的裝配過程如下：先將開關閥153及吸蟲導管151固定裝配到誘蟲本體1的集蟲部13的下端，使開關閥153完全封堵在集蟲部13下端的排蟲口，然后將害蟲防逃逸裝置16同軸放置在誘蟲本體1的內腔17內，害蟲防逃逸裝置16自動落到集蟲部13的上端。再將引誘劑卡座5固定吊裝在誘蟲蓋2上，將害蟲引誘劑4放入到引誘劑卡座5上的引誘劑卡接槽內。將攝像頭3同軸放置到攝像頭安裝座311內，攝像頭的下端擋止在攝像頭安裝座311下端設置的擋止沿312上，通過攝像頭調整孔313對攝像頭3拍攝角度進行調整，使攝像頭3的軸線與內腔17的軸線重合，這樣保證攝像頭3拍攝數(shù)據(jù)的準確性，將攝像頭安裝座311的上端插入到引誘劑卡座5的中空腔內，攝像頭安裝座311的下端擋止在害蟲防逃逸裝置16的內周面上，害蟲防逃逸裝置16和引誘劑卡接座5對攝像頭安裝座311起到支撐和定位的作用，最后將誘蟲蓋2固定扣裝在誘蟲本體1的連接部11上端，進而能夠將攝像頭安裝座311固定在害蟲防逃逸裝置16和引誘劑卡接座5之間。將攝像頭3連入到外部的控制終端。開關閥153可以作為害蟲的留置板，將害蟲暫時留置在誘蟲本體1的集蟲部13內，方便攝像頭3對害蟲圖像進行拍攝。當然，在其它的實施例中，攝像頭3與攝像頭安裝座311安裝的方式，還可以采用先調好攝像頭3的拍攝角度，然后采用粘接或采用其它固定方式將攝像頭3直接固定到攝像頭安裝座311上。本實施例的工作過程為：將本實施例插入到袋包堆之間的縫隙中，本實施例利用倉儲過程中害蟲易被信息素等引誘劑誘導的習性，本實施例中的害蟲引誘劑4，將本實施例周邊的害蟲引誘到本實施例的誘蟲本體1的內腔17內，害蟲從誘蟲蓋誘蟲孔21和筒體誘蟲孔14爬入，并跌落到本實施例的誘蟲本體1的內腔17，并順著內腔17跌落到集蟲部13，害蟲在誘蟲本體1的集蟲部13內呈錐形堆積。由控制終端打開攝像頭3，攝像頭3對跌落到誘蟲本體1的集蟲部13內的害蟲累積的面積進行圖像拍攝，攝像頭3將拍攝的圖像上傳到控制終端，由控制終端內的計算軟件對圖像進行二值化，確定本實施例中誘捕到的害蟲面積的輪廓，在這里，攝像頭3所拍到的圖片在進行圖像二值化處理時，使得圖片的像素點設置為0或225，處理后的圖像為黑白兩色，中間區(qū)域為黑色圓形，即害蟲累積的面積的區(qū)域，周圍為白色。這樣就將害蟲累積面積與其他位置的圖片信息形成明顯的黑白效果，得到二值化圖像。計算得出該輪廓的最大像素點半徑，計算軟件根據(jù)監(jiān)測的數(shù)據(jù)進行單位轉換將像素點半徑轉換成實際半徑，再由計算軟件中對應的害蟲種類的計算公式，計算得出害蟲的體積從而得出害蟲的數(shù)量，隨后將害蟲數(shù)量上報給監(jiān)測終端，對害蟲的數(shù)量進行記錄并監(jiān)測，能夠根據(jù)得出計算得出的害蟲數(shù)據(jù)，判斷倉庫中哪些部位已經(jīng)產(chǎn)生了害蟲，并且害蟲破壞已經(jīng)達到一定的程度，根據(jù)害蟲數(shù)量采取相應的有效的防治措施。當引誘到本實施例的集蟲部13內的害蟲數(shù)量達到一定數(shù)量時，該控制終端會自動報警，并控制吸蟲泵開啟，吸蟲泵開啟，由吸力將開關閥的閥瓣向下變形打開，集蟲部13內的害蟲通過開關閥、吸蟲管路、吸蟲泵排出到本實施例的外部，使本實施例不需要取出，既能繼續(xù)對倉庫內的害蟲進行監(jiān)測。監(jiān)測人員收集排出的害蟲并進行核對檢查，如果發(fā)現(xiàn)排出的害蟲種類與本實施例預設的害蟲種類明顯不一樣，及時調整控制終端計算害蟲的數(shù)量的計算方法。因此能夠保證本實施例計算得出的監(jiān)測害蟲數(shù)據(jù)準確、可靠，使監(jiān)測人員采取更加合理有效的防治方案，這樣可以優(yōu)化害蟲防治的實際效果，減少不必要的時間和資源成本的浪費。本實施例中的排蟲裝置，不需要人工進入倉庫中取出本實施例，再將害蟲取出，然后再將本實施例放回到倉庫內，能夠在倉庫的外部對本實施例進行操作，實現(xiàn)本實施例使用的全自動化，解決了倉儲過程中害蟲監(jiān)測勞動強度大、時效性差的問題，大大提高了害蟲監(jiān)測的效率，同時也節(jié)約了人力成本。再次，監(jiān)測人員能夠根據(jù)收集到的排蟲裝置排出的害蟲，進行倉外實時檢查，能夠隨時根據(jù)監(jiān)測到害蟲的種類及數(shù)量，及時調整本實施例的監(jiān)測數(shù)據(jù)處理過程，對監(jiān)測結果進行糾正，增加本實施例監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性，進一步提高了本實施例的自動化程度，對于倉儲行業(yè)，有利于智能化倉庫的建設。在其它的實施例中，上述的誘蟲本體的誘蟲部的周壁并不局限于上述所描述的錐形結構，還可以設置成圓柱形等其他結構。在其它的實施例中，上述的害蟲引誘劑4還可以采用直接粘接固定在攝像頭安裝座311上端的外周面上。在其它的實施例中，上述的開關閥還可以采用電磁開關閥等。在其它的實施例中，上述的害蟲防逃逸裝置的結構還可以直接設置成環(huán)形的擋片，環(huán)形擋片的內孔用于攝像機3的光的攝入。在其它的實施例中，上述的攝像頭的安裝方式還可以采用直接用吊盤的形式吊裝攝像頭。下面以將本實施例分別用于包裝糧庫的實倉和散裝糧庫的實倉進行舉例說明本實施例計算得到的數(shù)據(jù)的精確性和可靠性。如圖7所示，是本實施例的在包裝糧倉內的布設示意圖。其中，三角形代表本實施例，包裝糧倉的結構為二層樓房倉，上下樓層各自設置倉門，每間倉房長60m，寬20m，高5～6m。麻袋包裝糧，糧食種類為晚秈稻谷。10個～14個麻袋堆高，裝糧高度為4m。倉內溫度為27℃，濕度為74％，主要害蟲為嗜蟲書虱。在糧倉的四角、長邊中間和正中間部位共設置7個監(jiān)測點。四角和墻邊監(jiān)測點距離墻面h1為1m左右，中間三個監(jiān)測點距離d1為9m,本實施例放置于包裝糧麻袋的夾角處，使本實施例全部安放在糧包表層平面以下。每24h通過控制終端進行控制本實施例工作一次，收集數(shù)據(jù)，一共做7組數(shù)據(jù)。工作時，首先打開攝像頭3對本實施例的集蟲倉13內所誘捕的害蟲進行拍照檢測害蟲數(shù)量并記錄，隨后將本實施例的集蟲倉13內所誘捕的嗜蟲書虱通過排蟲裝置全部排出本實施例的集蟲倉13，并收集稱重，根據(jù)單頭嗜蟲書虱質量(0.05628mg)得出實際害蟲數(shù)量。再將通過本實施例計算的嗜蟲書虱的數(shù)量與實際害蟲數(shù)量進行對比，對比數(shù)據(jù)見表5所示，由表5可以得出，本實施例檢測的準確率為85.96％±1.904。準確率足以滿足使用需求。表5本實施例檢測的害蟲數(shù)量與實際害蟲數(shù)量的對比如圖8所示，本實施例的在散裝糧倉內的布設示意圖。其中，三角形代表本實施例，散裝糧倉的結構為高大平方倉，每間倉房長35m，寬20m，糧堆高6.4m，儲藏的為粳稻谷。倉內溫度為22℃，濕度為70％，主要害蟲為玉米象。在散裝糧倉的四邊和中間一共設置12個監(jiān)測點。排布為矩陣排布，墻邊監(jiān)測點距離墻面h2為1m左右，每個橫向監(jiān)測點之間距離d3約為11m,互相平行的邊監(jiān)測點與中間監(jiān)測點的距離d2約為9m，將本實施例埋入到散裝糧的糧層表面下3cm～5cm。每24h通過控制終端進行控制本實施例工作一次，收集數(shù)據(jù)，一共做3組數(shù)據(jù)。工作時，首先打開攝像頭3對本實施例的集蟲倉13內所誘捕的害蟲進行拍照檢測害蟲數(shù)量并記錄，隨后將本實施例的集蟲倉13內所誘捕的玉米象通過排蟲裝置全部排出本實施例的集蟲倉13，并收集稱重，計算得出實際害蟲數(shù)量。再將通過本實施例計算的玉米象的數(shù)量與實際害蟲數(shù)量進行對比。設定準確率為：1—相對誤差×100％，其中相對誤差為實際害蟲數(shù)量與檢測害蟲數(shù)量差值絕對值與實際害蟲數(shù)量之比。根據(jù)本實施例檢測得出的害蟲數(shù)量與實際害蟲數(shù)量對比的準確率的分析表如表6所示，準確率的分析直方圖如圖9所示，第一天的準確率達78.7％，第二天的準確率達77.4％，第三天的準確率達78.8％，所以，可以得出本實施例的平均的準確率達78.3％±3.027，也能夠滿足使用需求。表6本實施例檢測的害蟲數(shù)量與實際害蟲數(shù)量對比的準確率表編號天數(shù)準確率1第一天78.7％2第二天77.4％3第三天78.8％本實施例具有以下優(yōu)點：(1)本實施例既能使用在包裝倉儲進行害蟲的自動化監(jiān)測，也能使用在散裝倉儲進行害蟲的自動化監(jiān)測，并且監(jiān)測害蟲數(shù)據(jù)的精度均能滿足使用需求。(2)本實施例實現(xiàn)了倉儲過程中害蟲的在線監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠，監(jiān)測效率高，大大提前了害蟲發(fā)現(xiàn)的時間，為隨后的設定害蟲治理方法提供了更多的時間，以及能夠根據(jù)監(jiān)測的數(shù)據(jù)選擇有效的防治方案。(3)本實施例實現(xiàn)了在監(jiān)測過程中自動排蟲，減少進倉檢查本實施例的次數(shù)，實現(xiàn)倉外全自動化作業(yè)。(4)在進行害蟲防治時，肯能會進行化學熏蒸、氣調等處理時，倉房內部環(huán)境不利于人員進出檢查蟲害情況，因而對倉房內防治的情況不能得到清晰的認識。但本實施例可以實現(xiàn)在倉外的控制終端實時監(jiān)測害蟲發(fā)生的情況，在倉外記錄數(shù)據(jù)，保障了工作人員的人身安全。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的
技術領域：
，均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。當前第1頁12