本公開涉及害蟲防治技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

糧食在倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存過程中，需要定期檢查糧堆各處害蟲發(fā)生情況，以確定糧食害蟲的種類、蟲態(tài)、數(shù)量等，通過監(jiān)測(cè)害蟲種群動(dòng)態(tài)，來決定采取何種防治措施，目前儲(chǔ)糧害蟲誘捕主要采用傳統(tǒng)方法。目前的這種傳統(tǒng)的篩選方式比較落后，尤其在應(yīng)對(duì)同時(shí)管理多個(gè)糧倉(cāng)的情況下，人力資源的消耗以及操作方式的落后，越來越不能滿足自動(dòng)化和信息化操作的要求。并且，傳統(tǒng)方法受時(shí)間、空間、強(qiáng)度、效率、成本等影響，其存在諸多不足：

1.誘捕方式及部位單一。傳統(tǒng)的深層誘捕或者是表面誘捕，均不能實(shí)現(xiàn)表層誘捕。而正常儲(chǔ)糧的生蟲發(fā)熱也恰恰多從糧堆上層開始，表層滋生害蟲機(jī)率較大。實(shí)現(xiàn)一種表層誘捕裝置極為必要。

2.樣檢功能不足。傳統(tǒng)的誘捕器，是人工法取樣目測(cè)是否有蟲時(shí)效差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不便。

3.操作使用不便。深層誘捕，線管不便于埋藏在糧堆內(nèi)部；若利用負(fù)壓取樣進(jìn)行表層取樣時(shí)，其吸管只能留在糧面上，不便糧面壓膜密閉，也影響美觀。因取樣頭徑過大，無法從常規(guī)的糧食取樣管中預(yù)埋，也沒有預(yù)留取出線繩，不利于從糧堆中取出，操作極為不利。

4.結(jié)構(gòu)不合理。其誘捕裝置上部誘捕管直徑25mm，可下部取樣管直徑約35mm之多，插管和取管的實(shí)際操作不便。

5.未實(shí)現(xiàn)信息誘捕。因傳統(tǒng)的誘捕裝置多為利用害蟲習(xí)性的一種自然誘捕方式，沒有設(shè)計(jì)盛放信息素或引誘劑的裝置，只能實(shí)現(xiàn)自然法誘捕害蟲，誘捕效果受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本公開提出了一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)，可以以低廉的成本和優(yōu)秀的效果解決上述技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本公開所采用的技術(shù)方案為：

根據(jù)本公開實(shí)施例的一方面，提出了一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：誘捕裝置、選通裝置、檢測(cè)裝置和操控裝置；至少一個(gè)所述誘捕裝置設(shè)置于糧堆中，用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本；所述選通裝置通過取樣管與至少一個(gè)所述誘捕裝置連接，用于選擇預(yù)定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本；所述檢測(cè)裝置與所述選通裝置連接，用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對(duì)所述害蟲樣本進(jìn)行檢測(cè)；所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測(cè)裝置通信連接，用于控制以上各裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，還包括真空負(fù)壓氣泵，所述真空負(fù)壓氣泵與所述操控裝置通信連接，并與所述檢測(cè)裝置、所述選通裝置、所述誘捕裝置氣密連接。

進(jìn)一步地，所述誘捕裝置包括：牽拉繩、頂蓋、誘捕管、儲(chǔ)樣杯、儲(chǔ)檢管和底錐；所述誘捕管、儲(chǔ)檢管和底錐依次順序連接，所述誘捕管的壁部設(shè)置有至少一個(gè)誘捕孔，用于所述害蟲樣本進(jìn)入；所述儲(chǔ)樣杯設(shè)置于所述儲(chǔ)檢管內(nèi)部；所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩，定繩墊、鋁夾頭組成，所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經(jīng)高溫?zé)崛鄢梢粋€(gè)整體；所述抽樣氣管的一端穿過所述頂蓋設(shè)置于所述儲(chǔ)樣杯的內(nèi)部，用于將所述儲(chǔ)樣杯內(nèi)的害蟲樣本取樣吸出。

進(jìn)一步地，所述誘捕裝置還包括取樣喙，所述取樣喙設(shè)置于所述儲(chǔ)樣杯內(nèi)部，所述取樣喙上部有兩個(gè)進(jìn)蟲孔和一個(gè)抽蟲孔，所述取樣喙的上部下表面有斜半圓腔，所述抽樣氣管的一端通過所述取樣喙上部的抽蟲孔設(shè)置于所述取樣喙中。

進(jìn)一步地，所述選通裝置包括：平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定板、和旋轉(zhuǎn)盤；

所述平移機(jī)構(gòu)通過平移軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)座連接，所述平移機(jī)構(gòu)用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平方向上沿著所述平移軸方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)座之上，并通過旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)盤可拆卸的固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上同軸設(shè)置有密封接頭和壓緊接頭；所述固定板與所述旋轉(zhuǎn)盤互相平行且同軸設(shè)置，所述固定板上與所述壓緊接頭相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有至少一個(gè)快接插頭。

進(jìn)一步地，所述固定板和所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述固定板的圓心在所述旋轉(zhuǎn)盤的圓心處與所述旋轉(zhuǎn)盤連接。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)快接插頭均勻分布在所述固定板的圓周位置，所述壓緊接頭與所述至少一個(gè)快接插頭相對(duì)應(yīng)，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的圓周位置。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置包括清蟲機(jī)構(gòu)以及影像單元，所述清蟲機(jī)構(gòu)用于清除影像單元所在的負(fù)壓箱中的害蟲樣本；所述影像單元用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置還包括：通信單元，所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過以上一種或者多種協(xié)議與操控裝置通信連接。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化害蟲誘捕和檢測(cè)，可以利用誘捕裝置在實(shí)現(xiàn)表層誘捕的同時(shí)，通過構(gòu)件互換裝配可組裝成深層誘捕和表面誘捕，完全滿足對(duì)糧堆不同部位的害蟲進(jìn)行有效誘捕。

樣檢功能多樣。該套裝置通過更換其中的組裝構(gòu)件，既具有傳統(tǒng)誘捕害蟲目測(cè)檢查功能，也適應(yīng)用于負(fù)壓取樣的倉(cāng)外檢測(cè)，還可滿足光幕計(jì)數(shù)和影像拍攝機(jī)前置誘捕裝置內(nèi)部，達(dá)到多功能樣檢害蟲要求。

操作使用方便。無論是傳統(tǒng)法誘捕裝置，還是光影法誘捕、光幕法誘捕或影像法誘捕置，外形結(jié)構(gòu)尺寸規(guī)范統(tǒng)一，有取出預(yù)留孔，可以從糧食取樣管中埋入，也能用線繩取出，方便使用操作。同時(shí)，表層和表面誘捕裝置通過三通節(jié)轉(zhuǎn)接線管，完全避免了誘捕蓋上的穿線走管，不影響糧面密閉整潔性。

結(jié)構(gòu)新穎，安裝科學(xué)。全套裝置外部裝配均采用螺紋連接，內(nèi)部各構(gòu)件裝配科學(xué)，不會(huì)因裝配的不合理而造成使用中脫落。誘捕裝置外徑一致，底錐和轉(zhuǎn)接帽均有固定鐵勾位置，方便插管和取出。

可實(shí)現(xiàn)信息素誘捕。在取樣喙下端的底錐內(nèi)部可以放置信息素或引誘劑，從而提高誘捕效果。

改善了取樣篩選的效率，利用旋轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)快接插頭實(shí)現(xiàn)對(duì)于選通路徑的自動(dòng)選擇，同時(shí)也可以增加多路處理的效率。本公開利用簡(jiǎn)介新穎的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了選通路徑的自動(dòng)化操作，提高了勞動(dòng)效率，為企業(yè)節(jié)省了人力成本和設(shè)備成本。

同時(shí)，本公開中的檢測(cè)裝置，增加了清蟲機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)，使得自動(dòng)檢測(cè)害蟲種類和數(shù)量的效率有了很大的提高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的選通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本公開進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本公開，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本公開使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本公開。在本公開和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。在所有的圖中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)，后續(xù)不再贅述。

如圖1所示，圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：誘捕裝置a、選通裝置b、檢測(cè)裝置c和操控裝置d；至少一個(gè)所述誘捕裝置設(shè)置于糧堆中，用于從所述糧堆中誘捕害蟲樣本；所述選通裝置通過取樣管與至少一個(gè)所述誘捕裝置連接，用于選擇預(yù)定的所述選通裝置來傳輸所述害蟲樣本；所述檢測(cè)裝置與所述選通裝置連接，用于接收所述選通裝置傳遞來的所述害蟲樣本并對(duì)所述害蟲樣本進(jìn)行檢測(cè)；所述操控裝置分別與所述誘捕裝置、所述選通裝置和所述檢測(cè)裝置通信連接，用于控制以上各裝置執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

如圖1所示，誘捕裝置a包括有至少一個(gè)表面誘捕器1，至少一個(gè)表層誘捕器2，至少一個(gè)深層誘捕器3。以上不同功能的誘捕器分別設(shè)置在糧倉(cāng)的不同位置，用于獲取不同位置的害蟲樣本。其中，表層誘捕器2的表面上設(shè)置有表層誘捕孔4，深層誘捕器3通過牽拉繩5利用轉(zhuǎn)換快接器6與選通裝置b連接。所述牽拉繩由抽樣氣管、鋼絲繩，定繩墊、鋁夾頭組成，所述抽樣氣管和所述鋼絲繩通過聚乙烯材料經(jīng)高溫?zé)崛鄢梢粋€(gè)整體。選通裝置b包括轉(zhuǎn)接板7，轉(zhuǎn)接板7上設(shè)置有至少一個(gè)過壁快接器9。還包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)選通孔14，一個(gè)定位原點(diǎn)13。旋轉(zhuǎn)盤通過選通支架10固定，選通支架10上同時(shí)還設(shè)置有平移滑臺(tái)11以及旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12。誘捕裝置a的牽拉繩5通過轉(zhuǎn)換快接器6與選通裝置b的取樣管8連接，用于傳送害蟲樣本。害蟲樣本經(jīng)由選通裝置b通過萬向快接器15與檢測(cè)裝置c連接。

檢測(cè)裝置c包括測(cè)控單元17，負(fù)壓箱21，一級(jí)過濾器23，二級(jí)過濾器24和真空負(fù)壓氣泵26。測(cè)控單元17與操控裝置d通信連接，用于將檢測(cè)裝置c的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息傳遞給操控裝置d，且將操控裝置d的指令傳達(dá)給檢測(cè)裝置c。負(fù)壓箱21通過檢測(cè)取樣管16、計(jì)數(shù)檢測(cè)器18與選裝裝置b連接。負(fù)壓箱21內(nèi)設(shè)置有燈光主板19、影像機(jī)20和清蟲機(jī)構(gòu)22。燈光主板19和影像機(jī)20用于拍攝負(fù)壓箱21內(nèi)的害蟲樣本，燈光主板19在攝像機(jī)20拍攝害蟲樣本的過程中為攝像機(jī)20補(bǔ)充光線。清蟲機(jī)構(gòu)22用于清除負(fù)壓箱21中的害蟲樣本。真空負(fù)壓氣泵26通過壓力變送傳感器25與二級(jí)過濾器24連接，同時(shí)，真空負(fù)壓氣泵26還設(shè)置有出氣管27。

操控裝置d包括現(xiàn)場(chǎng)操控屏31，本地pc機(jī)32，異地pc機(jī)29，手機(jī)28等操控設(shè)備，操控設(shè)備與測(cè)控單元17之間可以通過通信光纖30連接，也可以通過無線的方式通信連接。

在本公開的實(shí)施例中，操控裝置接收用戶的控制指令，作為整個(gè)系統(tǒng)的總控部件，統(tǒng)一控制和管理儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)?？刂撇f(xié)調(diào)誘捕裝置、選通裝置和檢測(cè)裝置之間的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的害蟲誘捕和檢測(cè)。

如圖2所示，圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的誘捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：抽樣氣管201、頂蓋202、誘捕管203、儲(chǔ)樣杯204、儲(chǔ)檢管206和底錐208；所述誘捕管203、儲(chǔ)檢管206和底錐208依次順序連接，所述誘捕管203的壁部設(shè)置有至少一個(gè)誘捕孔，用于害蟲進(jìn)入；所述儲(chǔ)樣杯204設(shè)置于所述儲(chǔ)檢管206內(nèi)部；所述抽樣氣管201的一端穿過所述頂蓋202設(shè)置于所述儲(chǔ)樣杯204的內(nèi)部，用于將所述儲(chǔ)樣杯204內(nèi)的害蟲取樣吸出。

在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，新型多功能儲(chǔ)糧害蟲誘捕裝置還可以包括取樣喙207，所述取樣喙207設(shè)置于所述儲(chǔ)樣杯204內(nèi)部，所述取樣喙207上部有兩個(gè)進(jìn)蟲孔和一個(gè)抽蟲孔，所述取樣喙207的上部下表面有斜半圓腔，所述抽樣氣管201的一端通過所述取樣喙207上部的抽蟲孔設(shè)置于所述取樣喙207中。

進(jìn)一步地，所述取樣喙207下部設(shè)置有弧形腔；所述取樣喙207下部與所述取樣喙上部的斜半圓腔平滑過渡，圍成一個(gè)無縫對(duì)接空間；所述取樣喙207下部下表面有一小孔，與所述底錐208內(nèi)腔相通。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)樣杯204的側(cè)壁下部設(shè)置有至少一個(gè)蟲孔。在害蟲通過設(shè)置在儲(chǔ)樣杯204頂部的開口進(jìn)入到儲(chǔ)樣杯204中后，在儲(chǔ)樣杯204內(nèi)存儲(chǔ)，由于在側(cè)壁下部設(shè)置有蟲孔，儲(chǔ)樣杯204內(nèi)存儲(chǔ)的害蟲可以通過蟲孔離開儲(chǔ)樣杯204向下進(jìn)入到取樣喙207的上部。

進(jìn)一步地，所述頂蓋202由鎖緊帽、橡膠塞和轉(zhuǎn)接帽組成。所述抽樣氣管201與所述頂蓋202的橡膠塞之間為過盈配合，與所述儲(chǔ)樣杯204為間隙配合，與所述取樣喙207為過盈配合。還包括儲(chǔ)檢架205，所述儲(chǔ)檢架205設(shè)置于所述儲(chǔ)檢管206內(nèi)，所述儲(chǔ)檢架205和所述取樣喙207與所述儲(chǔ)檢管206為間隙配合。通過這樣的設(shè)置，可以保證害蟲在進(jìn)入到誘捕裝置后能夠按照預(yù)定的路線行進(jìn)，并且在進(jìn)行負(fù)壓吸取的時(shí)候能夠保證一定的密封性能。

進(jìn)一步地，所述誘捕管203、所述儲(chǔ)檢管206和所述底錐208之間通過大小相同的螺紋連接；所述頂蓋202與所述誘捕管203的配合螺紋長(zhǎng)度和所述誘捕管203與所述儲(chǔ)檢管206的螺紋長(zhǎng)度相同。通過采用相同大小和長(zhǎng)度的螺紋連接，實(shí)現(xiàn)了誘捕裝置的組合便利性，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求隨時(shí)選擇相應(yīng)的組件進(jìn)行組裝。并且，螺紋連接也能夠提供一定程度的連接穩(wěn)定性。底錐208的內(nèi)腔可用于放置信息素等引誘劑。

進(jìn)一步地，如圖3、圖4所示，在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述儲(chǔ)樣杯204還設(shè)置有統(tǒng)計(jì)裝置，用于統(tǒng)計(jì)所述抽樣氣管201從所述儲(chǔ)樣杯204中吸出的害蟲信息。如圖3所示，儲(chǔ)樣杯204的側(cè)壁可以設(shè)置為無開口的封閉側(cè)壁，在頂部的開口處設(shè)置有計(jì)數(shù)器301，當(dāng)抽樣氣管201從儲(chǔ)樣杯204中吸取害蟲時(shí)，計(jì)數(shù)器301用于計(jì)算吸取出的害蟲數(shù)量。如圖4所示，儲(chǔ)樣杯204內(nèi)還可以設(shè)置拍攝臺(tái)403，與之對(duì)應(yīng)地，在頂部的開口處設(shè)置有攝像機(jī)401，攝像機(jī)的焦點(diǎn)設(shè)定在儲(chǔ)樣杯204內(nèi)的拍攝臺(tái)403上，攝像機(jī)401可以拍攝處在拍攝臺(tái)403上的害蟲影像，同時(shí)也可以在抽樣氣管201從儲(chǔ)樣杯204中吸取害蟲時(shí)，計(jì)算吸取出的害蟲數(shù)量。利用害蟲的影響資料，可以判斷害蟲的種類，蟲態(tài)等信息，通過監(jiān)測(cè)害蟲種群動(dòng)態(tài)，來決定采取何種防治措施。

在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，還包括三通節(jié)502和誘捕蓋501，所述三通節(jié)502設(shè)置于所述誘捕管203的一端，其上設(shè)置有誘捕蓋501。利用三通節(jié)502的結(jié)構(gòu)，完全避免了誘捕蓋上的穿線走管，不影響糧面密閉整潔性。

如圖7所示，圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的選通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：平移機(jī)構(gòu)701、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704、固定板717、和旋轉(zhuǎn)盤709；所述平移機(jī)701構(gòu)通過平移軸719與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704的機(jī)座703連接，所述平移機(jī)構(gòu)701用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704在水平方向上沿著所述平移軸719方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704的機(jī)座703之上，并通過旋轉(zhuǎn)軸706與所述旋轉(zhuǎn)盤709可拆卸的固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤709上同軸設(shè)置有密封接頭715和壓緊接頭714；所述固定板717與所述旋轉(zhuǎn)盤709互相平行且同軸設(shè)置，所述固定板717上與所述壓緊接頭714相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有至少一個(gè)快接插頭718。

在本實(shí)施例中，新型選通裝置包括一個(gè)平移機(jī)構(gòu)701和一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704通過機(jī)座703固定在平移機(jī)構(gòu)701的滑動(dòng)部上。平移機(jī)構(gòu)701的電機(jī)帶動(dòng)平移軸719旋轉(zhuǎn)的過程中，通過平移軸719上的螺紋結(jié)構(gòu)將滾轉(zhuǎn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為平移的動(dòng)力，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704根據(jù)平移機(jī)構(gòu)701的控制在平移軸719所在的水平方向上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。

在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709為圓形，所述旋轉(zhuǎn)軸706穿過所述固定板717的圓心處的軸套708在所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓心處與所述旋轉(zhuǎn)盤連接。所述固定板717固定在底座710上。

在本實(shí)施例中，所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709的形狀為圓形，為了方便描述，以后均以圓形作為示例，但是此處的所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709的形狀也可以是其他形狀，例如正方形、橢圓形等，在此本公開不做限定。

在固定板717圓心所在位置穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸706，旋轉(zhuǎn)軸706一端通過聯(lián)軸器705與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704連接，另外一端穿過固定板在所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓心處與其進(jìn)行可拆卸的固定連接，例如螺絲鎖緊連接，卡接等。在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸706旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸706也帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤709進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述至少一個(gè)快接插頭718均勻分布在所述固定板717的圓周位置，所述壓緊接頭714與所述至少一個(gè)快接插頭718相對(duì)應(yīng)，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤709的圓周位置。

在本實(shí)施例中，至少一個(gè)快接插頭718分布在所述固定板717的圓周上，當(dāng)然，對(duì)于其他形狀的固定板，快接插頭718也可以分布在該固定板的邊緣位置，也可以均勻分布在固定板的整個(gè)面積內(nèi)，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，本公開在此不作進(jìn)一步的限定。為了保證密封接頭715能夠順利的插入到快接插頭718內(nèi)，同軸設(shè)置的密封街頭715和壓緊接頭714被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤709的與所述快接插頭718相對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，在所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709之間相對(duì)應(yīng)的位置，分別設(shè)置有定位設(shè)備，所述定位設(shè)備用于確定所述固定板717和所述旋轉(zhuǎn)盤709之間的相對(duì)位置。

為了能夠使得密封接頭715能夠定位到每一個(gè)快接插頭718中，需要旋轉(zhuǎn)盤709與固定板717之間有相對(duì)位置的定位設(shè)備，利用定位設(shè)備確定二者之間的相對(duì)位置關(guān)系。一般來說，定位設(shè)備都是成對(duì)設(shè)定，一個(gè)設(shè)定在旋轉(zhuǎn)盤709上，另外一個(gè)設(shè)定在固定板717的相對(duì)位置上。

在本公開的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤709的定位設(shè)備設(shè)置在與所述密封接頭715呈中心對(duì)稱的位置，所述固定板717的定位設(shè)備設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)盤709的定位設(shè)備相對(duì)的位置。

進(jìn)一步地，所述定位設(shè)備為光電傳感器、紅外傳感器、定位銷中的一種或者多種。以下為了描述方便，以光電傳感器為例，本公開的實(shí)施例對(duì)于傳感器的具體類型不做限定。如圖7所示，光電傳感器707成對(duì)設(shè)置，一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤709上，另外一個(gè)設(shè)置在固定板717的與旋轉(zhuǎn)盤709相對(duì)應(yīng)的位置。在旋轉(zhuǎn)盤709旋轉(zhuǎn)的過程中，光電傳感器707用來對(duì)旋轉(zhuǎn)盤709進(jìn)行精確定位，使得在旋轉(zhuǎn)盤709停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，密封接頭715的軸線與對(duì)面固定板717上的某一快接插頭718的軸線重合，便于密封接頭715能夠準(zhǔn)確的插入到快接插頭718中。

進(jìn)一步地，所述壓緊接頭714的另一端通過管路713連接到萬向接頭712，所述萬向接頭712具有固定端和旋轉(zhuǎn)端，所述固定端固定在支撐板711上，所述旋轉(zhuǎn)端隨所述旋轉(zhuǎn)盤709的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

由于快接插頭718具有至少一個(gè)，為了能夠?qū)θ魏我粋€(gè)快接插頭718都能夠進(jìn)行蟲體樣本的傳遞，利用壓緊接頭714將管路713的一端連接到密封接頭715，管路713的另外一端連接萬向接頭712，萬向接頭712的固定端連接在支撐板711上固定位置，旋轉(zhuǎn)端隨著旋轉(zhuǎn)盤709的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述密封接頭715的外部設(shè)有雙層密封圈716，在所述密封接頭715沿著水平方向插入到所述快接插頭718時(shí)，所述雙層密封圈716實(shí)現(xiàn)所述密封接頭715與所述快接插頭718的徑向密封。

由于本公開的選通裝置采用氣壓原理傳遞蟲體樣本，氣體的密閉性能對(duì)于產(chǎn)品而言要求很高。在密封接頭715與快接插頭718插緊時(shí)，位于密封接頭715外部的雙層密封圈716與快接插頭718的內(nèi)側(cè)接觸，形成氣密連接。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種全自動(dòng)儲(chǔ)糧害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在負(fù)壓箱21內(nèi)，檢測(cè)裝置c設(shè)置有影像單元20，燈光主板19，其中燈管主板可以是led白色燈，清蟲機(jī)構(gòu)22，所述影像單元20用于拍攝害蟲樣本的視頻或圖像信息。害蟲樣本在經(jīng)過選通裝置傳遞至檢測(cè)裝置的路徑上，經(jīng)過計(jì)數(shù)檢測(cè)器18，計(jì)數(shù)檢測(cè)器18用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)入到檢測(cè)裝置c中的害蟲樣本數(shù)量。為了進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)，在檢測(cè)裝置c中影像單元可以利用其設(shè)置在負(fù)壓箱內(nèi)的攝像頭803進(jìn)行害蟲樣本視頻或圖像的拍攝，其計(jì)數(shù)數(shù)量可以與計(jì)數(shù)器進(jìn)行二次比對(duì)，同時(shí)視頻或圖像資料也可以用于判斷害蟲的種類、蟲齡等害蟲信息。由于負(fù)壓箱21是通過真空負(fù)壓氣泵26產(chǎn)生的負(fù)壓環(huán)境，為了避免害蟲樣本進(jìn)入到真空負(fù)壓氣泵26影響真空負(fù)壓氣泵26的正常工作，還在負(fù)壓箱21的底部設(shè)置有清蟲機(jī)構(gòu)22，所述清蟲機(jī)構(gòu)22用于清理負(fù)壓箱21內(nèi)的害蟲樣本。為了保證負(fù)壓箱21內(nèi)害蟲樣本的準(zhǔn)確性，在真空負(fù)壓氣泵26與負(fù)壓箱21之間還設(shè)置了兩個(gè)過濾器，一級(jí)過濾器23和二級(jí)過濾器24。兩個(gè)過濾器隔離影像單元所在的負(fù)壓箱21與真空負(fù)壓氣泵26，以保證真空負(fù)壓氣泵26的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在真空負(fù)壓氣泵26和二級(jí)過濾器24之間還設(shè)置有壓力變送傳感器25，用于指示真空負(fù)壓氣泵26所產(chǎn)生的負(fù)壓大小。

所述檢測(cè)裝置還包括：通信單元，所述通信單元支持wifi或zigbee或有線ip網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過以上一種或者多種協(xié)議與操控裝置通信連接。檢測(cè)裝置使用影像單元獲取到害蟲樣本的影像信息后，通信單元利用有線或者無線的方式將該影像信息傳遞至操控裝置，經(jīng)由操控裝置匯總到服務(wù)器中。通信單元支持有線ip網(wǎng)絡(luò)、wifi或zigbee協(xié)議中的一種或者多種，也可以根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置，在此本公開不做限定。

操控裝置用于總控所示害蟲誘捕檢測(cè)系統(tǒng)，操控裝置可以設(shè)置在檢測(cè)設(shè)備端，也可以設(shè)置在遠(yuǎn)端，與服務(wù)器設(shè)置在一起。操控裝置接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的控制指令，根據(jù)用戶的控制指令操作誘捕裝置、選通裝置和檢測(cè)裝置協(xié)同工作。服務(wù)器存儲(chǔ)各裝置發(fā)送回的數(shù)據(jù)信息，服務(wù)器與各個(gè)裝置之間可以通過有線或者無線的方式連接。

服務(wù)器中設(shè)置有多種檢測(cè)模式，檢測(cè)操控功能全面?？稍O(shè)手動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)檢測(cè)，智能檢測(cè)三大類。手動(dòng)檢測(cè)又可進(jìn)行多倉(cāng)或單倉(cāng)，多點(diǎn)或單點(diǎn)的即時(shí)檢測(cè)；定時(shí)檢測(cè)可用戶設(shè)定時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；智能檢測(cè)是系統(tǒng)根據(jù)儲(chǔ)糧害蟲的特點(diǎn)與儲(chǔ)糧情況，自動(dòng)進(jìn)行害蟲檢測(cè)并預(yù)警和報(bào)警。

同時(shí)，利用服務(wù)器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，可建立專家分析系統(tǒng)。根據(jù)當(dāng)前害蟲檢測(cè)情況系統(tǒng)，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和儲(chǔ)糧情況可有針對(duì)性的分析、判斷并提出專家處理意見，指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。

進(jìn)一步地，服務(wù)器可以選擇3種控制模式，現(xiàn)場(chǎng)控制屏控制、計(jì)算機(jī)控制和手機(jī)控制。每種不同的模式均可在登錄到服務(wù)器后選擇不同的誘捕模式，并且在誘捕、檢測(cè)等環(huán)節(jié)的拍攝的影像信息可以實(shí)時(shí)回傳。誘捕倉(cāng)內(nèi)外影像檢測(cè)或倉(cāng)內(nèi)誘捕器中影像檢測(cè)，均可及時(shí)發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)糧害蟲，及時(shí)準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)儲(chǔ)糧蟲害發(fā)生情況，通過影像上傳至pc機(jī)或手機(jī)或者現(xiàn)場(chǎng)觸控屏，從而達(dá)到有效識(shí)別害蟲數(shù)量和種類之目的。

真空負(fù)壓氣泵26作為整個(gè)系統(tǒng)的吸引動(dòng)力來源，與整個(gè)系統(tǒng)中的各個(gè)裝置之間緊密配合，提供吸取害蟲樣本的動(dòng)力。根據(jù)操控裝置的指令，在害蟲樣本吸取、選通裝置選通、檢測(cè)裝置檢測(cè)害蟲數(shù)量、種類等環(huán)節(jié)為整個(gè)系統(tǒng)提供負(fù)壓。

本公開的實(shí)施例工作過程如下：

將糖醋液或信息素等引誘劑放入底錐(208)的內(nèi)腔，引誘劑產(chǎn)生的氣味通過壁與壁之間的縫隙到達(dá)誘捕管(203)，最終散發(fā)到糧堆中。害蟲聞到氣味后，會(huì)順著誘捕管(203)的斜孔一直向下鉆，最后聚集到取樣喙(207)的內(nèi)腔或儲(chǔ)蟲杯(204)或攝像臺(tái)上。倉(cāng)儲(chǔ)人員可以定期利用抽樣氣管(201)將害蟲吸出進(jìn)行人工取樣檢測(cè)，也可以利用輔助設(shè)備和計(jì)算機(jī)對(duì)儲(chǔ)糧中的各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)或成像分析，以獲得儲(chǔ)糧害蟲種類和密度數(shù)據(jù)，為預(yù)防和后期治理提供科學(xué)有力的依據(jù)。

在誘捕裝置成功誘捕到害蟲樣本后，選通裝置開始工作。選通裝置根據(jù)操控裝置的指令，選擇用戶設(shè)定的管路進(jìn)行選通。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704在光電傳感器707的定位作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤709旋轉(zhuǎn)特定的角度，此時(shí)密封接頭715與選定的快接插頭718處在同一軸線位置。之后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)704停止工作，平移機(jī)構(gòu)701帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤709進(jìn)行水平方向的平移，移動(dòng)的距離由旋轉(zhuǎn)盤709與固定板717之間的距離確定。在平移機(jī)構(gòu)701的帶動(dòng)下，密封接頭715向選定的快接插頭718移動(dòng)，并與快接插頭718進(jìn)行氣密連接，實(shí)現(xiàn)選定位置的管路接通。當(dāng)接收到停止工作的指令后，平移機(jī)構(gòu)701推動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤709向后平移一距離，實(shí)現(xiàn)管路的斷開。在斷開狀態(tài)下，密封接頭715與快接插頭718處于分離狀態(tài)。為了保證選通裝置的工作能夠順利進(jìn)行，在其處于管路斷開狀態(tài)時(shí)，密封接頭715在旋轉(zhuǎn)盤709的帶動(dòng)下遠(yuǎn)離快接插頭718，但二者依然處在同一軸線位置。

在選擇好選通管路后，害蟲樣本被真空負(fù)壓氣泵產(chǎn)生的負(fù)壓吸引到檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置對(duì)傳遞來的害蟲樣本的數(shù)量、種類、蟲體大小、性別等參數(shù)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，利用清蟲機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)蟲體單點(diǎn)拍照和設(shè)想功能，由于采用了改進(jìn)的統(tǒng)計(jì)手段和方法，統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確率由原先的90％提升到現(xiàn)在的98％。

檢測(cè)裝置將其檢測(cè)到的害蟲數(shù)據(jù)信息傳遞給操控裝置，操控裝置將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)內(nèi)置的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，根據(jù)當(dāng)前害蟲檢測(cè)情況系統(tǒng)，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)和儲(chǔ)糧情況可有針對(duì)性的分析、判斷并提出專家處理意見，指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由本申請(qǐng)的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。