本發(fā)明屬于輔助釣具領(lǐng)域，具體的說是一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置。

背景技術(shù)：

釣魚屬于一種戶外運(yùn)動，目標(biāo)是用漁具把魚從水里釣上來，而且釣魚不限制性別與年齡，大人小孩子都喜歡。釣魚親近大自然，陶冶情操。古往今來，無數(shù)釣魚愛好者陶醉于這項(xiàng)活動之中，他們懷著對大自然的熱愛，對生活的激情，走向河邊、湖畔，享受生機(jī)盎然的野外生活情趣，領(lǐng)略賞心悅目的湖光山色。目前，釣魚是人們比較喜歡的一種戶外運(yùn)動，釣魚能給人們帶來許多意想不到的的樂趣。但是釣魚過程中，人們要攪拌餌料，再用成型的餌料包裹住魚鉤，然后用魚竿將掛有魚鉤的釣魚線甩到水中，待魚餌上鉤后，再將魚竿收起并將魚餌放入相應(yīng)的箱體中，而且人們要一直拿著魚竿并且一直要注視水面，這樣繁瑣的操作使人們幾乎沒有時間去欣賞周圍的景色，因而能夠進(jìn)行自動釣魚的裝置不僅能提高釣魚的效率，也能提高人們的釣魚感受體驗(yàn)。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，能夠進(jìn)行自動釣魚，應(yīng)用范圍較廣，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，折疊模塊包括一級u形桿、二級u形桿、三級u形桿、支撐筒、彈簧、連接桿和轉(zhuǎn)動軸，所述一級u形桿的左端與連接板的右端可拆卸連接，二級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與一級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接，三級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與二級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接；兩個支撐筒分別固定在二級u形桿和三級u形桿的左端，支撐筒設(shè)有矩形槽，連接桿通過彈簧與支撐筒的矩形槽底相連，且連接桿能在矩形槽中滑動，二級u形桿和三級u形桿能分別折疊到一級u形桿和二級u形桿中，且折疊模塊能可拆卸的安裝在連接板，拆卸后的折疊模塊能放入箱體中，這樣使折疊模塊便于安裝和拆卸，且使用方便和便于維修。

2.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，所述u形支架的上端設(shè)有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器用于檢測周圍的風(fēng)速大小，u形支架與魚竿接觸的部分設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測u形支架所受魚竿的壓力，u形支架上的壓力傳感器時刻檢測u形支架所受到魚竿的壓力并將相應(yīng)的信號傳送到控制器中，控制器將對相應(yīng)信號進(jìn)行分析并得出相應(yīng)的壓力值，同時u形支架上端的風(fēng)速傳感器時刻檢測周圍風(fēng)速的大小并將相應(yīng)的信號傳送給控制器，控制器對相應(yīng)的信號進(jìn)行分析并且得出風(fēng)速值，在根據(jù)魚竿與u形支架接觸面的大小、魚竿與水平面的夾角等因素得出風(fēng)速通過魚竿給u形支架的壓力，這樣通過得知處于風(fēng)中的魚竿對u形支架的壓力值和風(fēng)速對u形支架的壓力值能夠得出魚竿自身對u形支架的壓力值；若魚竿自身對u形支架的壓力值大于預(yù)定值，此時電動推桿的伸縮桿伸長并且?guī)觰形支架向上移動一定距離，這樣能夠減小魚竿自身對u形支架的壓力值，直到魚竿自身對u形支架的壓力值小于或等于預(yù)定值，從而能提高魚竿的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，所述夾持模塊包括固定座、固定帶、電磁鐵和彈簧，所述固定座位于連接板的上方且與連接板相鉸接，連接板與箱體的前端面相固連，固定座內(nèi)部設(shè)有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定帶；所述固定帶安放在螺旋槽中，固定帶與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶的一端固定在螺旋槽中，固定帶的另一端與電磁鐵相連接，電磁鐵固定在固定座上；夾持模塊通過固定帶將魚竿進(jìn)行夾緊，這樣會增大魚竿的受力面積，進(jìn)而避免了因?qū)︳~竿過度夾緊而使魚竿斷裂，從而提高了魚竿的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，本發(fā)明主要用于能夠自動進(jìn)行釣魚。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)模塊、夾持模塊、折疊模塊和支撐模塊共同作用下能夠自動進(jìn)行釣魚，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡單、便于攜帶。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，包括箱體、旋轉(zhuǎn)模塊、夾持模塊、折疊模塊、支撐模塊和控制器，所述旋轉(zhuǎn)模塊安裝在箱體內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)模塊用于帶動折疊模塊和支撐模塊轉(zhuǎn)動；所述夾持模塊固定在箱體的前端面上，且夾持模塊與旋轉(zhuǎn)模塊相鉸接，夾持模塊用于夾持魚竿；所述折疊模塊位于旋轉(zhuǎn)模塊的左側(cè)，且折疊模塊與旋轉(zhuǎn)模塊可拆卸式連接，折疊模塊用于支撐起支撐模塊；所述支撐模塊安裝在折疊模塊上，折疊模塊用于支撐起魚竿；工作時，首先將折疊模塊安裝在旋轉(zhuǎn)模塊的前端，再將支撐模塊安放在折疊模塊上，隨后將魚竿的底端放置在夾持模塊中，夾持模塊對魚竿底部進(jìn)行夾緊，魚竿的上端部分被支撐模塊支撐起，這時旋轉(zhuǎn)模塊通過折疊模塊和支撐模塊來帶動魚竿向上轉(zhuǎn)動，待魚竿轉(zhuǎn)動一定角度后停止轉(zhuǎn)動，此時魚竿自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊帶動魚竿向下轉(zhuǎn)動一定角度，這時魚竿上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中；待魚兒上鉤后，魚竿自動收縮，同時旋轉(zhuǎn)模塊帶動魚竿向上轉(zhuǎn)動一定角度，隨后將所釣的魚兒拿走，旋轉(zhuǎn)模塊再帶動魚竿向上轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊帶動魚竿向下轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中，從而實(shí)現(xiàn)了魚竿自動進(jìn)行釣魚。

旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動軸、連接板和渦輪蝸桿傳動箱，所述渦輪蝸桿傳動箱安裝在箱體的底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在箱體的左端且與渦輪蝸桿傳動箱相連，傳動軸的一端與渦輪蝸桿傳動箱相連，傳動軸通過軸承與箱體的前端面相連，傳動軸的另一端與連接板通過法蘭相連接；工作時，當(dāng)魚竿上的魚鉤上餌料完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過蝸桿渦輪傳動箱帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳動軸帶動連接板轉(zhuǎn)動，連接板通過折疊模塊和支撐模塊帶動魚竿向上轉(zhuǎn)動一定角度，此時魚竿自動向釣魚區(qū)域伸長，然后連接板帶動魚竿向下轉(zhuǎn)動一定角度，這時魚竿上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中；待魚兒上鉤后，魚竿自動收縮，同時連接板帶動魚竿向上轉(zhuǎn)動一定角度，隨后將所釣的魚兒拿走，從而實(shí)現(xiàn)魚竿自動進(jìn)行釣魚。

夾持模塊包括固定座、固定帶、電磁鐵和彈簧，所述固定座位于連接板的上方且與連接板相鉸接，連接板與箱體的前端面相固連，固定座內(nèi)部設(shè)有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定帶；所述固定帶安放在螺旋槽中，固定帶與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶的一端固定在螺旋槽中，固定帶的另一端與電磁鐵相連接，電磁鐵固定在固定座上；工作時，當(dāng)魚竿的底端插入固定座中時，電磁鐵通電并且拉動固定帶的一端，安放在螺旋槽中的固定帶會繃緊并且會裹緊魚竿，從而實(shí)現(xiàn)了對魚竿的夾緊；當(dāng)電磁鐵斷電時，由于固定帶與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶會恢復(fù)原來狀態(tài)，這時魚竿能從固定座中取出。

折疊模塊包括一級u形桿、二級u形桿、三級u形桿、支撐筒、彈簧、連接桿和轉(zhuǎn)動軸，所述一級u形桿的左端與連接板的右端可拆卸連接，二級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與一級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接，三級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與二級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接；兩個支撐筒分別固定在二級u形桿和三級u形桿的左端，支撐筒設(shè)有矩形槽，連接桿通過彈簧與支撐筒的矩形槽底相連，且連接桿能在矩形槽中滑動；工作時，首先將一級u形桿的左端安裝連接板上，隨后將二級u形桿和三級u形桿分別從一級u形桿和二級u形桿中旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再將支撐模塊安放在三級u形桿上；待釣魚結(jié)束后，將支撐模塊拆卸，再通過將連接桿向支撐筒中的矩形槽中移動，這樣二級u形桿和三級u形桿將能折疊到一級u形桿和二級u形桿中，這時將折疊模塊從連接板上拆卸并將折疊模塊放入箱體中。

支撐模塊包括電動推桿、u形支架和連接架，所述電動推桿通過連接架固定在三級u形桿上，電動推桿的伸縮桿與u形支架可拆卸式連接；其中，所述u形支架的上端設(shè)有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器用于檢測周圍的風(fēng)速大小，u形支架與魚竿接觸的部分設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測u形支架所受魚竿的壓力；工作時，首先將支撐模塊安放到在三級u形桿上，隨后將魚竿的上端部分放在u形支架上，u形支架上的壓力傳感器時刻檢測u形支架所受到魚竿的壓力并將相應(yīng)的信號傳送到控制器中，控制器將對相應(yīng)信號進(jìn)行分析并得出相應(yīng)的壓力值，同時u形支架上端的風(fēng)速傳感器時刻檢測周圍風(fēng)速的大小并將相應(yīng)的信號傳送給控制器，控制器對相應(yīng)的信號進(jìn)行分析并且得出風(fēng)速值，在根據(jù)魚竿與u形支架接觸面的大小、魚竿與水平面的夾角等因素得出風(fēng)速通過魚竿給u形支架的壓力，這樣通過得知處于風(fēng)中的魚竿對u形支架的壓力值和風(fēng)速對u形支架的壓力值能夠得出魚竿自身對u形支架的壓力值；若魚竿自身對u形支架的壓力值大于預(yù)定值，此時電動推桿的伸縮桿伸長并且?guī)觰形支架向上移動一定距離，這樣能夠減小魚竿自身對u形支架的壓力值，直到魚竿自身對u形支架的壓力值小于或等于預(yù)定值；當(dāng)釣魚結(jié)束后，將支撐模塊從三級u形桿上拆卸并且放入箱體中。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，折疊模塊包括一級u形桿、二級u形桿、三級u形桿、支撐筒、彈簧、連接桿和轉(zhuǎn)動軸，所述一級u形桿的左端與連接板的右端可拆卸連接，二級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與一級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接，三級u形桿的左端通過轉(zhuǎn)動軸與二級u形桿的右端可轉(zhuǎn)動相連接；兩個支撐筒分別固定在二級u形桿和三級u形桿的左端，支撐筒設(shè)有矩形槽，連接桿通過彈簧與支撐筒的矩形槽底相連，且連接桿能在矩形槽中滑動，二級u形桿和三級u形桿能分別折疊到一級u形桿和二級u形桿中，且折疊模塊能可拆卸的安裝在連接板，拆卸后的折疊模塊能放入箱體中，這樣使折疊模塊便于安裝和拆卸，且使用方便和便于維修。

2.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，所述u形支架的上端設(shè)有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器用于檢測周圍的風(fēng)速大小，u形支架與魚竿接觸的部分設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測u形支架所受魚竿的壓力，u形支架上的壓力傳感器時刻檢測u形支架所受到魚竿的壓力并將相應(yīng)的信號傳送到控制器中，控制器將對相應(yīng)信號進(jìn)行分析并得出相應(yīng)的壓力值，同時u形支架上端的風(fēng)速傳感器時刻檢測周圍風(fēng)速的大小并將相應(yīng)的信號傳送給控制器，控制器對相應(yīng)的信號進(jìn)行分析并且得出風(fēng)速值，在根據(jù)魚竿與u形支架接觸面的大小、魚竿與水平面的夾角等因素得出風(fēng)速通過魚竿給u形支架的壓力，這樣通過得知處于風(fēng)中的魚竿對u形支架的壓力值和風(fēng)速對u形支架的壓力值能夠得出魚竿自身對u形支架的壓力值；若魚竿自身對u形支架的壓力值大于預(yù)定值，此時電動推桿的伸縮桿伸長并且?guī)觰形支架向上移動一定距離，這樣能夠減小魚竿自身對u形支架的壓力值，直到魚竿自身對u形支架的壓力值小于或等于預(yù)定值，從而能提高魚竿的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，所述夾持模塊包括固定座、固定帶、電磁鐵和彈簧，所述固定座位于連接板的上方且與連接板相鉸接，連接板與箱體的前端面相固連，固定座內(nèi)部設(shè)有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定帶；所述固定帶安放在螺旋槽中，固定帶與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶的一端固定在螺旋槽中，固定帶的另一端與電磁鐵相連接，電磁鐵固定在固定座上；夾持模塊通過固定帶將魚竿進(jìn)行夾緊，這樣會增大魚竿的受力面積，進(jìn)而避免了因?qū)︳~竿過度夾緊而使魚竿斷裂，從而提高了魚竿的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的夾持模塊示意圖；

圖4是本發(fā)明的固定座的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明的折疊模塊示意圖；

圖6是本發(fā)明的圖5中a-a處的剖視圖；

圖7是本發(fā)明的支撐模塊示意圖；

圖中：箱體1、旋轉(zhuǎn)模塊2、夾持模塊3、折疊模塊4、支撐模塊5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、傳動軸22、連接板23、渦輪蝸桿傳動箱24、固定座31、固定帶32、電磁鐵33、一級u形桿41、二級u形桿42、三級u形桿43、支撐筒44、彈簧45、連接桿46、轉(zhuǎn)動軸47、電動推桿51、u形支架52。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種安裝于釣箱的自動釣魚裝置，包括箱體1、旋轉(zhuǎn)模塊2、夾持模塊3、折疊模塊4、支撐模塊5和控制器，所述旋轉(zhuǎn)模塊2安裝在箱體1內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)模塊2用于帶動折疊模塊4和支撐模塊5轉(zhuǎn)動；所述夾持模塊3固定在箱體1的前端面上，且夾持模塊3與旋轉(zhuǎn)模塊2相鉸接，夾持模塊3用于夾持魚竿6；所述折疊模塊4位于旋轉(zhuǎn)模塊2的左側(cè)，且折疊模塊4與旋轉(zhuǎn)模塊2可拆卸式連接，折疊模塊4用于支撐起支撐模塊5；所述支撐模塊5安裝在折疊模塊4上，折疊模塊4用于支撐起魚竿6；工作時，首先將折疊模塊4安裝在旋轉(zhuǎn)模塊2的前端，再將支撐模塊5安放在折疊模塊4上，隨后將魚竿6的底端放置在夾持模塊3中，夾持模塊3對魚竿6底部進(jìn)行夾緊，魚竿6的上端部分被支撐模塊5支撐起，這時旋轉(zhuǎn)模塊2通過折疊模塊4和支撐模塊5來帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動，待魚竿6轉(zhuǎn)動一定角度后停止轉(zhuǎn)動，此時魚竿6自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向下轉(zhuǎn)動一定角度，這時魚竿6上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中；待魚兒上鉤后，魚竿6自動收縮，同時旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，隨后將所釣的魚兒拿走，旋轉(zhuǎn)模塊2再帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿6自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向下轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿6上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中，從而實(shí)現(xiàn)了魚竿6自動進(jìn)行釣魚。

旋轉(zhuǎn)模塊2包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、傳動軸22、連接板23和渦輪蝸桿傳動箱24，所述渦輪蝸桿傳動箱24安裝在箱體1的底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21固定在箱體1的左端且與渦輪蝸桿傳動箱24相連，傳動軸22的一端與渦輪蝸桿傳動箱24相連，傳動軸22通過軸承與箱體1的前端面相連，傳動軸22的另一端與連接板23通過法蘭相連接；工作時，當(dāng)魚竿6上的魚鉤上餌料完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動并且通過渦輪蝸桿傳動箱24帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳動軸24帶動連接板23轉(zhuǎn)動，連接板23通過折疊模塊4和支撐模塊5帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，此時魚竿6自動向釣魚區(qū)域伸長，然后連接板23帶動魚竿6向下轉(zhuǎn)動一定角度，這時魚竿6上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中；待魚兒上鉤后，魚竿6自動收縮，同時連接板23帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，隨后將所釣的魚兒拿走，從而實(shí)現(xiàn)魚竿6自動進(jìn)行釣魚。

夾持模塊3包括固定座31、固定帶32、電磁鐵33和彈簧，所述固定座31位于連接板23的上方且與連接板23相鉸接，連接板23與箱體1的前端面相固連，固定座31內(nèi)部設(shè)有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定帶32；所述固定帶32安放在螺旋槽中，固定帶32與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶32的一端固定在螺旋槽中，固定帶32的另一端與電磁鐵33相連接，電磁鐵33固定在固定座31上；工作時，當(dāng)魚竿6的底端插入固定座31中時，電磁鐵33通電并且拉動固定帶32的一端，安放在螺旋槽中的固定帶32會繃緊并且會裹緊魚竿6，從而實(shí)現(xiàn)了對魚竿6的夾緊；當(dāng)電磁鐵33斷電時，由于固定帶32與螺旋槽之間設(shè)有多個彈簧，固定帶32會恢復(fù)原來狀態(tài)，這時魚竿6能從固定座31中取出。

折疊模塊4包括一級u形桿41、二級u形桿42、三級u形桿43、支撐筒44、彈簧45、連接桿46和轉(zhuǎn)動軸47，所述一級u形桿41的左端與連接板23的右端可拆卸連接，二級u形桿42的左端通過轉(zhuǎn)動軸47與一級u形桿41的右端可轉(zhuǎn)動相連接，三級u形桿43的左端通過轉(zhuǎn)動軸47與二級u形桿42的右端可轉(zhuǎn)動相連接；兩個支撐筒44分別固定在二級u形桿42和三級u形桿43的左端，支撐筒44設(shè)有矩形槽，連接桿46通過彈簧45與支撐筒46的矩形槽底相連，且連接桿46能在矩形槽中滑動；工作時，首先將一級u形桿41的左端安裝連接板23上，隨后將二級u形桿42和三級u形桿43分別從一級u形桿41和二級u形桿42中旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再將支撐模塊5安放在三級u形桿43上；待釣魚結(jié)束后，將支撐模塊5拆卸，再通過將連接桿46向支撐筒44中的矩形槽中移動，這樣二級u形桿42和三級u形桿43將能折疊到一級u形41桿和二級u形桿42中，這時將折疊模塊5從連接板23上拆卸并將折疊模塊5放入箱體1中。

支撐模塊5包括電動推桿51、u形支架52和連接架，所述電動推桿51通過連接架固定在三級u形桿43上，電動推桿51的伸縮桿與u形支架52可拆卸式連接；其中，所述u形支架52的上端設(shè)有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器用于檢測周圍的風(fēng)速大小，u形支架52與魚竿6接觸的部分設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測u形支架52所受魚竿6的壓力；工作時，首先將支撐模塊5安放到在三級u形桿43上，隨后將魚竿6的上端部分放在u形支架52上，u形支架52上的壓力傳感器時刻檢測u形支架52所受到魚竿6的壓力并將相應(yīng)的信號傳送到控制器中，控制器將對相應(yīng)信號進(jìn)行分析并得出相應(yīng)的壓力值，同時u形支架52上端的風(fēng)速傳感器時刻檢測周圍風(fēng)速的大小并將相應(yīng)的信號傳送給控制器，控制器對相應(yīng)的信號進(jìn)行分析并且得出風(fēng)速值，在根據(jù)魚竿6與u形支架52接觸面的大小、魚竿6與水平面的夾角等因素得出風(fēng)速通過魚竿6給u形支架52的壓力，這樣通過得知處于風(fēng)中的魚竿6對u形支架52的壓力值和風(fēng)速對u形支架52的壓力值能夠得出魚竿6自身對u形支架52的壓力值；若魚竿6自身對u形支架52的壓力值大于預(yù)定值，此時電動推桿51的伸縮桿伸長并且?guī)觰形支架52向上移動一定距離，這樣能夠減小魚竿6自身對u形支架52的壓力值，直到魚竿6自身對u形支架52的壓力值小于或等于預(yù)定值；當(dāng)釣魚結(jié)束后，將支撐模塊5從三級u形桿43上拆卸并且放入箱體1中。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)21為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

工作時，首先將折疊模塊4安裝在旋轉(zhuǎn)模塊2的前端，再將支撐模塊5安放在折疊模塊4上，隨后將魚竿6的底端放置在夾持模塊3中，夾持模塊3對魚竿6底部進(jìn)行夾緊，魚竿6的上端部分被支撐模塊5支撐起，這時旋轉(zhuǎn)模塊2通過折疊模塊4和支撐模塊5來帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動，待魚竿6轉(zhuǎn)動一定角度后停止轉(zhuǎn)動，此時魚竿6自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向下轉(zhuǎn)動一定角度，這時魚竿6上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中；待魚兒上鉤后，魚竿6自動收縮，同時旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，隨后將所釣的魚兒拿走，旋轉(zhuǎn)模塊2再帶動魚竿6向上轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿6自動向釣魚區(qū)域伸長，然后旋轉(zhuǎn)模塊2帶動魚竿6向下轉(zhuǎn)動一定角度，魚竿6上含有餌料的魚鉤進(jìn)入水中，從而實(shí)現(xiàn)了魚竿6自動進(jìn)行釣魚。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。