本發(fā)明涉及甘蔗收割機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于大型的甘蔗收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前甘蔗收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多為液壓控制系統(tǒng)，這種液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、分配閥、切斷馬達(dá)和行走馬達(dá)等液壓元件組成的液壓控制線路。這種液壓控制系統(tǒng)在使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：1、由于蔗田的作業(yè)條件較惡劣，甘蔗收割機(jī)在進(jìn)行收割作業(yè)過(guò)程中，液壓管路容易出現(xiàn)故障點(diǎn)，需要停機(jī)進(jìn)行維修，特別是大型的甘蔗收割機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，液壓元件、密封件多，易出現(xiàn)故障的點(diǎn)有40至80處；出現(xiàn)故障時(shí)不僅維修困難、漏油污染，還會(huì)影響作業(yè)進(jìn)度；2、液壓管路的損耗大，導(dǎo)致功率消耗大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)的液壓控制系統(tǒng)維修困難和功率消耗大的問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：這種甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪的車架，每個(gè)所述前輪和每個(gè)所述后輪均分別通過(guò)變速橋包與獨(dú)立的大扭矩伺服電機(jī)相連接，這些所述大扭矩伺服電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與發(fā)電機(jī)相連接；所述車架于所述前輪和所述后輪之間設(shè)有中間輪，所述車架于兩端均設(shè)有駕駛室。

上述甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：兩個(gè)所述駕駛室呈對(duì)角設(shè)置，所述發(fā)電機(jī)設(shè)在前端的所述駕駛室的一側(cè)，前端的所述駕駛室后方設(shè)有所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。

進(jìn)一步的：所述車架于每個(gè)所述后輪的后方通過(guò)懸架設(shè)在仿形輪，所述仿形輪通過(guò)輪座穿裝在立柱上，所述立柱穿裝在所述懸架上；在所述輪座設(shè)有由立式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀盤(pán)，立式伺服電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)相連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：1、由于在本甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上采用了發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力，并結(jié)合雙駕駛室、四輪驅(qū)動(dòng)和中間輪的設(shè)置，控制及動(dòng)力輸送的線路由潤(rùn)滑油管路連接改為導(dǎo)線連接，消除了液壓元件及易管路出現(xiàn)故障點(diǎn)的隱患；同時(shí)維修方便、時(shí)間短，消除了漏油污染的隱患，甘蔗收割作業(yè)進(jìn)度不受影響；2、通過(guò)前后駕駛室雙向行駛，可不用調(diào)頭，減少了功率的消耗，提高了生產(chǎn)效率；3、駕駛室與中間輪的合理布置，使甘蔗收割機(jī)行走更平穩(wěn)，跨越障礙的能力得到加強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

如圖1和圖2所示的大型的甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括裝有兩個(gè)前輪4和兩個(gè)后輪7的車架3，每個(gè)前輪均通過(guò)獨(dú)立的一個(gè)變速橋包16與獨(dú)立的一個(gè)大扭矩伺服電機(jī)15相連接，每個(gè)后輪7均通過(guò)獨(dú)立的一個(gè)變速橋包16與獨(dú)立的一個(gè)大扭矩伺服電機(jī)15相連接，變速橋包即為車橋的變速器；這四個(gè)大扭矩伺服電機(jī)15分別通過(guò)導(dǎo)線與設(shè)有電子傳感器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器5控制連接，本實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器5為plc控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器5通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)2相連接；于前輪4和后輪7之間的車架3上裝有中間輪6，中間輪6通過(guò)中間軸固定在車架3上，對(duì)于大型甘蔗收割機(jī)的行走裝置，如前、后輪的其中一組輪子掉入下陷的坑中，位于兩者之間的中間輪就可起到防止整車側(cè)傾的作用；本實(shí)施例于車架3兩端均設(shè)有駕駛室，這兩個(gè)駕駛室為前駕駛室1和前駕駛室8，前駕駛室1和前駕駛室8呈對(duì)角設(shè)置在車架3上，發(fā)電機(jī)2位于前駕駛室1一側(cè)的車架3上，在前駕駛室1后方的車架3上裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器5，對(duì)角設(shè)置的駕駛室可減少在蔗田里倒車對(duì)甘蔗和蔗田造成的損傷，也節(jié)約了能耗；在車架3的尾部裝有兩個(gè)分別伸出每個(gè)后輪7懸架14，在懸架14裝有立柱13，在立柱1的底座與車架3之間鉸接伸縮桿9，仿形輪10通過(guò)輪座12穿裝在立柱13上；在輪座12設(shè)有由立式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀盤(pán)11，兩個(gè)立式伺服電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)2相連接，兩個(gè)立式伺服電機(jī)分別通過(guò)控制線路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器5控制連接。

在蔗田里進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，通過(guò)前后駕駛室雙向行駛，可不用調(diào)頭，減少了功率的消耗，提高了生產(chǎn)效率；維修只需更換線束或損壞的機(jī)件，維修方便、時(shí)間短，甘蔗收割作業(yè)進(jìn)度不受影響。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種甘蔗收割機(jī)六輪行走四輪獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及甘蔗收割機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪的車架，每個(gè)所述前輪和每個(gè)所述后輪均分別通過(guò)變速橋包與獨(dú)立的大扭矩伺服電機(jī)相連接，這些所述大扭矩伺服電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與發(fā)電機(jī)相連接；所述車架于所述前輪和所述后輪之間設(shè)有中間輪，所述車架于兩端均設(shè)有駕駛室。較之現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)的液壓控制系統(tǒng)維修困難和功率消耗大的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱季華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：朱季華
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.15
技術(shù)公布日：2017.11.10