本發(fā)明涉及食用菌培植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)械化采摘保健綠色食品食用菌金針菇設(shè)備。

背景技術(shù)：

八十年代初期以來(lái)，食用菌栽培做為一項(xiàng)投資小、周期短、見效快的致富好項(xiàng)目在中國(guó)得以迅猛發(fā)展，食用菌產(chǎn)品曾一度供不應(yīng)求，賣價(jià)不菲。食用菌產(chǎn)業(yè)是一項(xiàng)集經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會(huì)效益于一體的短平快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目，食用菌又是一類有機(jī)、營(yíng)養(yǎng)、保健的綠色食品。發(fā)展食用菌產(chǎn)業(yè)符合人們消費(fèi)增長(zhǎng)和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要，是農(nóng)民快速致富的有效途徑，金針菇是營(yíng)養(yǎng)價(jià)值較高的食用菌，金針菇的種植在我國(guó)一些地方是人民的重要經(jīng)濟(jì)來(lái)源，金針菇采摘是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，金針菇采摘需要人工對(duì)種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易對(duì)人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化采摘保健綠色食品食用菌金針菇設(shè)備，可以解決現(xiàn)有金針菇采摘過(guò)程中存在的需要人工對(duì)種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易對(duì)人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘金針菇的功能，無(wú)需人工在種植房?jī)?nèi)作業(yè)，無(wú)需人工摘剪金針菇，不會(huì)對(duì)人體造成傷害，自動(dòng)化輸送碼放摘剪后的金針菇，且具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械化采摘保健綠色食品食用菌金針菇設(shè)備，包括底板，底板前端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置，兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置可以對(duì)放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，底板的前端設(shè)置有摘剪裝置，摘剪裝置可以對(duì)金針菇進(jìn)行自動(dòng)剪除，底板的中部設(shè)置有輸送碼放裝置，輸送碼放裝置可以對(duì)剪除后的金針菇進(jìn)行自動(dòng)化輸送與碼放，輸送碼放裝置位于摘剪裝置的后方下側(cè)，調(diào)節(jié)抓取裝置、摘剪裝置與輸送碼放裝置相互配合使用完成金針菇自動(dòng)采摘的工藝。

所述輸送碼放裝置包括對(duì)稱安裝在底板上的兩塊輸送定位板，兩塊輸送板前端內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有主動(dòng)輥，主動(dòng)輥的右端通過(guò)聯(lián)軸器與輸送電機(jī)的輸出軸相連，輸送電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在輸送板的外壁上，兩塊輸送板后端內(nèi)壁之間安裝有從動(dòng)輥，主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間通過(guò)一根輸送帶相連，兩塊輸送板之間通過(guò)軸承安裝有輔助輥，輔助輥位于輸送帶的內(nèi)壁之間，兩塊輸送板的后端設(shè)置有接引板，底板的后端安裝有碼放機(jī)構(gòu)，碼放機(jī)構(gòu)位于接引板的后端下側(cè)，輸送電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥在從動(dòng)輥的輔助下帶動(dòng)輸送帶從前往后移動(dòng)，輸送帶帶動(dòng)摘剪后的金針菇向后移動(dòng)，金針菇在接引板的作用下均勻的輸送到碼放機(jī)構(gòu)內(nèi)，無(wú)需人工輸送摘剪后的金針菇，無(wú)需人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行碼放，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述碼放機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在底板上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊，兩個(gè)電動(dòng)滑塊的上方安裝有移動(dòng)架，移動(dòng)架呈u型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架的右端通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠的右端相連，絲杠的左端通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)架上，絲杠的中部設(shè)置有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有滑槽，滑槽通過(guò)滑動(dòng)配合方式與滑桿相連，滑桿安裝在移動(dòng)架上，滑桿與滑槽相互配合使用對(duì)移動(dòng)塊起到了支撐和輔助移動(dòng)的作用，移動(dòng)塊的上端安裝有移動(dòng)支撐板，移動(dòng)支撐板的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有碼放電機(jī)，碼放電機(jī)的輸出軸上安裝有碼放固定板，碼放固定板的上端安裝有碼放升降氣缸，碼放升降氣缸的底端通過(guò)法蘭安裝在碼放架上，碼放固定板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)限位桿，四個(gè)限位桿的頂端安裝在碼放架上，碼放架上放置有碼放框，兩個(gè)電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，碼放電機(jī)帶動(dòng)碼放固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，碼放升降氣缸在四個(gè)限位桿的輔助下帶動(dòng)碼放架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，碼放架帶動(dòng)碼放框同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，碼放框?qū)φ艉蟮慕疳樄竭M(jìn)行收集碼放，無(wú)需人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行碼放，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)抓取裝置包括安裝在底板上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上相向的設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到合適的位置，無(wú)需人工對(duì)放置在不同高度的種植袋進(jìn)行抓取，可以防止長(zhǎng)時(shí)間勞作對(duì)人體造成損傷，兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)工作可以對(duì)放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述摘剪裝置包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板上的主動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形旋轉(zhuǎn)板，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有平面螺紋，底板上沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)板的中軸線均勻設(shè)置有安裝有四根支撐柱，四根支撐柱的頂端安裝有環(huán)形定位板，環(huán)形定位板上均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)抵緊支鏈，環(huán)形定位板的中部安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端安裝有環(huán)形托板，底板的左右兩端對(duì)稱安裝有兩塊立板，兩塊立板的內(nèi)壁之間安裝有摘剪板，摘剪板的中部設(shè)置有矩形摘剪槽，摘剪板的前端安裝有擋板，擋板的側(cè)壁上安裝有摘剪氣缸，摘剪氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在從動(dòng)板上，從動(dòng)板的下端安裝有摘剪刀，摘剪刀位于矩形摘剪槽內(nèi)，且摘剪刀通過(guò)滑動(dòng)配合方式與矩形摘剪槽的內(nèi)壁相連，從動(dòng)板的側(cè)壁上安裝有推送彈簧，推動(dòng)彈簧的后端安裝在推送板上，兩塊立板的后端安裝有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，升降氣缸帶動(dòng)環(huán)形托板調(diào)節(jié)到合適高度使需要摘剪的金針菇位于摘剪刀的同一平面內(nèi)，根據(jù)不同規(guī)格的金針菇種植袋，主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在四個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)的四個(gè)抵緊支鏈同時(shí)進(jìn)行張合調(diào)節(jié)，使四個(gè)抵緊支鏈能夠牢穩(wěn)的對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，摘剪氣缸帶動(dòng)摘剪刀進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，推送板在推送彈簧的作用下在摘剪金針菇的過(guò)程中產(chǎn)生擠壓力，摘剪刀全面剪除金針菇，推送板在推送彈簧彈力的作用下將摘剪后的金針菇推送到導(dǎo)引板上，導(dǎo)引板導(dǎo)引板從前往后向下傾斜使金針菇自動(dòng)輸送到輸送碼放裝置上，無(wú)需人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，可以根據(jù)金針菇不同的種植規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抵緊支鏈包括通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形定位板上的抵緊架，抵緊架的上端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，抵緊架的下端安裝有連接塊，連接塊位于移動(dòng)槽內(nèi)，且連接塊的下端通過(guò)螺紋嚙合方式與環(huán)形旋轉(zhuǎn)板相連，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺紋嚙合方式帶動(dòng)連接塊進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)槽對(duì)連接塊起到了限位的作用，連接塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抵緊架同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，四個(gè)抵緊支鏈同時(shí)工作對(duì)不同規(guī)格的金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板上的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)支撐板，調(diào)節(jié)支撐板的上端安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在環(huán)形支撐板上，環(huán)形支撐板的上端通過(guò)銷軸鏈接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的側(cè)壁上通過(guò)銷軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的頂端相連，旋轉(zhuǎn)氣缸的底端通過(guò)銷軸鏈接在環(huán)形支撐板上，調(diào)節(jié)臂的上端安裝有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的側(cè)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板，旋轉(zhuǎn)支撐板的側(cè)壁上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的底端通過(guò)法蘭安裝在旋轉(zhuǎn)固定板上，旋轉(zhuǎn)支撐板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿的頂端安裝在旋轉(zhuǎn)固定板上，調(diào)節(jié)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)支撐板進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)環(huán)形支撐板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂通過(guò)銷軸在環(huán)形支撐板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板調(diào)節(jié)到合適的工作位置，伸縮氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板伸縮到合適的位置，無(wú)需人工對(duì)放置在不同高度的種植袋進(jìn)行抓取，可以防止長(zhǎng)時(shí)間勞作對(duì)人體造成損傷，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)固定板上的支撐定位板，支撐定位板上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承安裝在支撐定位板上，輔助電機(jī)的輸出軸上安裝有輔助固定板，輔助固定板的下端安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在夾持板上，輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，夾持氣缸帶動(dòng)夾持板進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助電機(jī)帶動(dòng)兩塊輔助固定板同時(shí)向同一方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾持氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩塊夾持板對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行夾持，兩個(gè)輔助電機(jī)帶動(dòng)夾持住的金針菇種植袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使金針菇種植袋的底端與底板保持垂直狀態(tài)，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先行走裝置開始工作，行走裝置上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)兩個(gè)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸下端的行走架調(diào)節(jié)到合適的轉(zhuǎn)向角度，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作帶動(dòng)兩根主動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根主動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪在兩個(gè)輔助輪與行走輪的輔助下帶動(dòng)底板行走到制定的工作位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置開始工作，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)支撐板進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)環(huán)形支撐板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂通過(guò)銷軸在環(huán)形支撐板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板調(diào)節(jié)到合適的工作位置，伸縮氣缸在兩個(gè)伸縮桿的輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板伸縮到合適的位置，調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)開始工作，輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，夾持氣缸帶動(dòng)夾持板進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助電機(jī)帶動(dòng)兩塊輔助固定板同時(shí)向同一方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾持氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩塊夾持板對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行夾持，兩個(gè)輔助電機(jī)帶動(dòng)夾持住的金針菇種植袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使金針菇種植袋的底端與底板保持垂直狀態(tài)，調(diào)節(jié)抓取裝置將抓取的金針菇種植袋輸送到摘剪裝置上，摘剪裝置上的升降氣缸帶動(dòng)環(huán)形托板調(diào)節(jié)到合適高度使需要摘剪的金針菇位于摘剪刀的同一平面內(nèi)，根據(jù)不同規(guī)格的金針菇種植袋，主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在四個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)的四個(gè)抵緊支鏈同時(shí)進(jìn)行張合調(diào)節(jié)，使四個(gè)抵緊支鏈能夠牢穩(wěn)的對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，摘剪氣缸帶動(dòng)摘剪刀進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，推送板在推送彈簧的作用下在摘剪金針菇的過(guò)程中產(chǎn)生擠壓力，摘剪刀全面剪除金針菇，推送板在推送彈簧彈力的作用下將摘剪后的金針菇推送到導(dǎo)引板上，導(dǎo)引板導(dǎo)引板從前往后向下傾斜使金針菇自動(dòng)輸送到輸送碼放裝置上，調(diào)節(jié)抓取裝置將摘剪后的金針菇種植袋放回初始位置，輸送碼放裝置上的輸送電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥在從動(dòng)輥的輔助下帶動(dòng)輸送帶從前往后移動(dòng)，輸送帶帶動(dòng)摘剪后的金針菇向后移動(dòng)，金針菇在接引板的作用下均勻的輸送到碼放機(jī)構(gòu)內(nèi)，碼放機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，碼放電機(jī)帶動(dòng)碼放固定板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，碼放升降氣缸在四個(gè)限位桿的輔助下帶動(dòng)碼放架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，碼放架帶動(dòng)碼放框同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，碼放框?qū)φ艉蟮慕疳樄竭M(jìn)行收集碼放，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采摘金針菇的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有金針菇采摘過(guò)程中存在的需要人工對(duì)種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易對(duì)人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘金針菇的功能，無(wú)需人工在種植房?jī)?nèi)作業(yè)，無(wú)需人工摘剪金針菇，不會(huì)對(duì)人體造成傷害，自動(dòng)化輸送碼放摘剪后的金針菇，且具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)抓取裝置，調(diào)節(jié)抓取裝置上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到合適的位置，無(wú)需人工對(duì)放置在不同高度的種植袋進(jìn)行抓取，可以防止長(zhǎng)時(shí)間勞作對(duì)人體造成損傷，兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)工作可以對(duì)放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了摘剪裝置，摘剪裝置可以根據(jù)金針菇不同的種植規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，可以對(duì)金針菇進(jìn)行自動(dòng)化摘剪，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了輸送碼放裝置，輸送碼放裝置上的接引板對(duì)摘剪后的金針菇起到了導(dǎo)引的的作用，接引板將摘剪后的金針菇的輸送到碼放機(jī)構(gòu)內(nèi)，碼放機(jī)構(gòu)對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行收集碼放，無(wú)需人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行碼放，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明調(diào)節(jié)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明底板與碼放機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種機(jī)械化采摘保健綠色食品食用菌金針菇設(shè)備，包括底板1，底板1前端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置3，兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置3可以對(duì)放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，底板1的前端設(shè)置有摘剪裝置4，摘剪裝置4可以對(duì)金針菇進(jìn)行自動(dòng)剪除，底板1的中部設(shè)置有輸送碼放裝置5，輸送碼放裝置5可以對(duì)剪除后的金針菇進(jìn)行自動(dòng)化輸送與碼放，輸送碼放裝置5位于摘剪裝置6的后方下側(cè)，調(diào)節(jié)抓取裝置3、摘剪裝置4與輸送碼放裝置5相互配合使用完成金針菇自動(dòng)采摘的工藝。

所述輸送碼放裝置5包括對(duì)稱安裝在底板1上的兩塊輸送定位板51，兩塊輸送板51前端內(nèi)壁之間通過(guò)軸承安裝有主動(dòng)輥52，主動(dòng)輥52的右端通過(guò)聯(lián)軸器與輸送電機(jī)53的輸出軸相連，輸送電機(jī)53通過(guò)電機(jī)座安裝在輸送板51的外壁上，兩塊輸送板53后端內(nèi)壁之間安裝有從動(dòng)輥54，主動(dòng)輥52與從動(dòng)輥54之間通過(guò)一根輸送帶55相連，兩塊輸送板51之間通過(guò)軸承安裝有輔助輥56，輔助輥56位于輸送帶55的內(nèi)壁之間，兩塊輸送板51的后端設(shè)置有接引板57，底板1的后端安裝有碼放機(jī)構(gòu)58，碼放機(jī)構(gòu)58位于接引板57的后端下側(cè)，輸送電機(jī)53帶動(dòng)主動(dòng)輥52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥52在從動(dòng)輥54的輔助下帶動(dòng)輸送帶55從前往后移動(dòng)，輸送帶55帶動(dòng)摘剪后的金針菇向后移動(dòng)，金針菇在接引板57的作用下均勻的輸送到碼放機(jī)構(gòu)58內(nèi)，無(wú)需人工輸送摘剪后的金針菇，無(wú)需人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行碼放，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述碼放機(jī)構(gòu)58包括對(duì)稱安裝在底板1上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊581，兩個(gè)電動(dòng)滑塊581的上方安裝有移動(dòng)架582，移動(dòng)架582呈u型結(jié)構(gòu)，移動(dòng)架582的右端通過(guò)電機(jī)座安裝有移動(dòng)電機(jī)583，移動(dòng)電機(jī)583的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠584的右端相連，絲杠584的左端通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)架582上，絲杠584的中部設(shè)置有移動(dòng)塊585，移動(dòng)塊585的下端安裝有滑槽586，滑槽586通過(guò)滑動(dòng)配合方式與滑桿587相連，滑桿587安裝在移動(dòng)架582上，滑桿587與滑槽586相互配合使用對(duì)移動(dòng)塊585起到了支撐和輔助移動(dòng)的作用，移動(dòng)塊585的上端安裝有移動(dòng)支撐板588，移動(dòng)支撐板588的上端通過(guò)電機(jī)座安裝有碼放電機(jī)589，碼放電機(jī)589的輸出軸上安裝有碼放固定板5810，碼放固定板5810的上端安裝有碼放升降氣缸5811，碼放升降氣缸5811的底端通過(guò)法蘭安裝在碼放架5812上，碼放固定板5810上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)限位桿5813，四個(gè)限位桿5813的頂端安裝在碼放架5812上，碼放架5812上放置有碼放框5814，兩個(gè)電動(dòng)滑塊581可以帶動(dòng)移動(dòng)架582進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)583帶動(dòng)絲杠584進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊585通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠584上進(jìn)行左右移動(dòng)，碼放電機(jī)589帶動(dòng)碼放固定板5810進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，碼放升降氣缸5811在四個(gè)限位桿5813的輔助下帶動(dòng)碼放架5812進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，碼放架5812帶動(dòng)碼放框5814同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，碼放框5814對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行收集碼放，無(wú)需人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行碼放，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述調(diào)節(jié)抓取裝置3包括安裝在底板1上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31的側(cè)壁上相向的設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)32，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31可以帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)32運(yùn)動(dòng)到合適的位置，無(wú)需人工對(duì)放置在不同高度的種植袋進(jìn)行抓取，可以防止長(zhǎng)時(shí)間勞作對(duì)人體造成損傷，兩個(gè)調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)32工作可以對(duì)放置在種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行抓取，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述摘剪裝置4包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1上的主動(dòng)電機(jī)41，主動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上安裝有環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42上設(shè)置有平面螺紋，底板1上沿環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42的中軸線均勻設(shè)置有安裝有四根支撐柱43，四根支撐柱43的頂端安裝有環(huán)形定位板44，環(huán)形定位板44上均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)抵緊支鏈6，環(huán)形定位板44的中部安裝有升降氣缸45，升降氣缸45的頂端安裝有環(huán)形托板46，底板1的左右兩端對(duì)稱安裝有兩塊立板47，兩塊立板47的內(nèi)壁之間安裝有摘剪板48，摘剪板48的中部設(shè)置有矩形摘剪槽，摘剪板48的前端安裝有擋板49，擋板49的側(cè)壁上安裝有摘剪氣缸410，摘剪氣缸410的頂端通過(guò)法蘭安裝在從動(dòng)板411上，從動(dòng)板411的下端安裝有摘剪刀412，摘剪刀412位于矩形摘剪槽內(nèi)，且摘剪刀412通過(guò)滑動(dòng)配合方式與矩形摘剪槽的內(nèi)壁相連，從動(dòng)板411的側(cè)壁上安裝有推送彈簧413，推動(dòng)彈簧413的后端安裝在推送板414上，兩塊立板47的后端安裝有導(dǎo)引板415，導(dǎo)引板415從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，升降氣缸45帶動(dòng)環(huán)形托板46調(diào)節(jié)到合適高度使需要摘剪的金針菇位于摘剪刀412的同一平面內(nèi)，根據(jù)不同規(guī)格的金針菇種植袋，主動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在四個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)的四個(gè)抵緊支鏈6同時(shí)進(jìn)行張合調(diào)節(jié)，使四個(gè)抵緊支鏈6能夠牢穩(wěn)的對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，摘剪氣缸410帶動(dòng)摘剪刀412進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，推送板414在推送彈簧413的作用下在摘剪金針菇的過(guò)程中產(chǎn)生擠壓力，摘剪刀412全面剪除金針菇，推送板414在推送彈簧413彈力的作用下將摘剪后的金針菇推送到導(dǎo)引板415上，導(dǎo)引板415導(dǎo)引板415從前往后向下傾斜使金針菇自動(dòng)輸送到輸送碼放裝置5上，無(wú)需人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，可以根據(jù)金針菇不同的種植規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抵緊支鏈6包括通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形定位板44上的抵緊架61，抵緊架61的上端呈圓弧狀結(jié)構(gòu)，抵緊架61的下端安裝有連接塊62，連接塊62位于移動(dòng)槽內(nèi)，且連接塊62的下端通過(guò)螺紋嚙合方式與環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42相連，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺紋嚙合方式帶動(dòng)連接塊62進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)槽對(duì)連接塊62起到了限位的作用，連接塊62運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抵緊架61同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，四個(gè)抵緊支鏈6同時(shí)工作對(duì)不同規(guī)格的金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31包括通過(guò)電機(jī)座安裝在底板1上的調(diào)節(jié)電機(jī)311，調(diào)節(jié)電機(jī)311的輸出軸上安裝有調(diào)節(jié)支撐板312，調(diào)節(jié)支撐板312的上端安裝有調(diào)節(jié)氣缸313，調(diào)節(jié)氣缸313的頂端通過(guò)法蘭安裝在環(huán)形支撐板314上，環(huán)形支撐板314的上端通過(guò)銷軸鏈接有調(diào)節(jié)臂315，調(diào)節(jié)臂315的側(cè)壁上通過(guò)銷軸與旋轉(zhuǎn)氣缸316的頂端相連，旋轉(zhuǎn)氣缸316的底端通過(guò)銷軸鏈接在環(huán)形支撐板314上，調(diào)節(jié)臂315的上端安裝有環(huán)形固定板317，環(huán)形固定板317的側(cè)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)318，旋轉(zhuǎn)電機(jī)318的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)支撐板319，旋轉(zhuǎn)支撐板319的側(cè)壁上安裝有伸縮氣缸3110，伸縮氣缸3110的底端通過(guò)法蘭安裝在旋轉(zhuǎn)固定板3111上，旋轉(zhuǎn)支撐板319上對(duì)稱安裝有兩個(gè)伸縮桿3112，兩個(gè)伸縮桿3112的頂端安裝在旋轉(zhuǎn)固定板3111上，調(diào)節(jié)電機(jī)311工作時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)支撐板312進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)氣缸313帶動(dòng)環(huán)形支撐板314進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸316帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂315通過(guò)銷軸在環(huán)形支撐板314上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)318工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板319調(diào)節(jié)到合適的工作位置，伸縮氣缸3110在兩個(gè)伸縮桿3112的輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板3111伸縮到合適的位置，無(wú)需人工對(duì)放置在不同高度的種植袋進(jìn)行抓取，可以防止長(zhǎng)時(shí)間勞作對(duì)人體造成損傷，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)32包括安裝在旋轉(zhuǎn)固定板3111上的支撐定位板321，支撐定位板321上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)322，輔助電機(jī)322的輸出軸通過(guò)軸承安裝在支撐定位板321上，輔助電機(jī)322的輸出軸上安裝有輔助固定板323，輔助固定板323的下端安裝有夾持氣缸324，夾持氣缸324的頂端通過(guò)法蘭安裝在夾持板325上，輔助電機(jī)322帶動(dòng)輔助固定板323進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，夾持氣缸324帶動(dòng)夾持板325進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助電機(jī)322帶動(dòng)兩塊輔助固定板323同時(shí)向同一方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾持氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩塊夾持板325對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行夾持，兩個(gè)輔助電機(jī)322帶動(dòng)夾持住的金針菇種植袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使金針菇種植袋的底端與底板保持垂直狀態(tài)，無(wú)需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先行走裝置2開始工作，行走裝置2上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)25同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)兩個(gè)主動(dòng)齒輪26進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪22同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪22帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸21下端的行走架23調(diào)節(jié)到合適的轉(zhuǎn)向角度，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27開始工作帶動(dòng)兩根主動(dòng)轉(zhuǎn)軸28進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根主動(dòng)轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪210同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪210在兩個(gè)輔助輪211與行走輪24的輔助下帶動(dòng)底板1行走到制定的工作位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)抓取裝置3開始工作，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)31上的調(diào)節(jié)電機(jī)311工作時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)支撐板312進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)氣缸313帶動(dòng)環(huán)形支撐板314進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸316帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂315通過(guò)銷軸在環(huán)形支撐板314上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)318工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板319調(diào)節(jié)到合適的工作位置，伸縮氣缸3110在兩個(gè)伸縮桿3112的輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定板3111伸縮到合適的位置，調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)32開始工作，輔助電機(jī)322帶動(dòng)輔助固定板323進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，夾持氣缸324帶動(dòng)夾持板325進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)輔助電機(jī)322帶動(dòng)兩塊輔助固定板323同時(shí)向同一方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)夾持氣缸同時(shí)帶動(dòng)兩塊夾持板325對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行夾持，兩個(gè)輔助電機(jī)322帶動(dòng)夾持住的金針菇種植袋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使金針菇種植袋的底端與底板保持垂直狀態(tài)，調(diào)節(jié)抓取裝置3將抓取的金針菇種植袋輸送到摘剪裝置4上，摘剪裝置4上的升降氣缸45帶動(dòng)環(huán)形托板46調(diào)節(jié)到合適高度使需要摘剪的金針菇位于摘剪刀412的同一平面內(nèi)，根據(jù)不同規(guī)格的金針菇種植袋，主動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)設(shè)置在四個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)的四個(gè)抵緊支鏈6同時(shí)進(jìn)行張合調(diào)節(jié)，使四個(gè)抵緊支鏈6能夠牢穩(wěn)的對(duì)金針菇種植袋進(jìn)行抵緊，摘剪氣缸410帶動(dòng)摘剪刀412進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，推送板414在推送彈簧413的作用下在摘剪金針菇的過(guò)程中產(chǎn)生擠壓力，摘剪刀412全面剪除金針菇，推送板414在推送彈簧413彈力的作用下將摘剪后的金針菇推送到導(dǎo)引板415上，導(dǎo)引板415導(dǎo)引板415從前往后向下傾斜使金針菇自動(dòng)輸送到輸送碼放裝置5上，調(diào)節(jié)抓取裝置3將摘剪后的金針菇種植袋放回初始位置，輸送碼放裝置5上的輸送電機(jī)53帶動(dòng)主動(dòng)輥52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥52在從動(dòng)輥54的輔助下帶動(dòng)輸送帶55從前往后移動(dòng)，輸送帶55帶動(dòng)摘剪后的金針菇向后移動(dòng)，金針菇在接引板57的作用下均勻的輸送到碼放機(jī)構(gòu)58內(nèi)，碼放機(jī)構(gòu)58上的兩個(gè)電動(dòng)滑塊581可以帶動(dòng)移動(dòng)架582進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)電機(jī)583帶動(dòng)絲杠584進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊585通過(guò)螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠584上進(jìn)行左右移動(dòng)，碼放電機(jī)589帶動(dòng)碼放固定板5810進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，碼放升降氣缸5811在四個(gè)限位桿5813的輔助下帶動(dòng)碼放架5812進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，碼放架5812帶動(dòng)碼放框5814同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，碼放框5814對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行收集碼放，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采摘金針菇的功能，解決了現(xiàn)有金針菇采摘過(guò)程中存在的需要人工對(duì)種植架上的金針菇種植袋進(jìn)行采集，需要人工對(duì)金針菇進(jìn)行摘剪，需要人工對(duì)摘剪后的金針菇進(jìn)行輸送摘剪，放置在種植架上的金針菇種植袋高矮不一，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易對(duì)人體造成傷害，人工輸送碼放摘剪后的金針菇操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。