本發(fā)明是一種藍莓采摘裝置，屬于采摘裝置領域。

背景技術：

藍莓是森林中生長的一種野生果實，藍莓的營養(yǎng)價值和經(jīng)濟價值都很高，在藍莓的種植生產(chǎn)中，藍莓采摘作業(yè)是藍莓生產(chǎn)鏈中最耗時、最費力的一個環(huán)節(jié)。由于藍莓果實小且軟，人工采摘十分不易。采摘速度慢，損失率大，一個熟練的采摘工人一天采摘數(shù)量不超過20斤，采摘費用占藍莓制品總成本的比例約為33％～70％。而目前使用的采摘器對果枝損傷較大，勞動強度較大。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋?01420127501.1的一種藍莓采摘裝置，其包括固定架，所述的固定架與手推桿連接，所述的固定架上安裝有蓄電池、圓柱形桶，所述的圓柱形桶的上部安裝有過濾篩，所述的過濾篩與振動電機連接，所述的過濾篩上安裝有自動收集傘，所述的自動收集傘上安裝有網(wǎng)布，所述的網(wǎng)布與所述的圓柱形桶連接，所述的蓄電池通過導線與頻率采摘器連接。本發(fā)明用于藍莓采摘。但是該現(xiàn)有技術在對藍莓采摘完之后無法將藍莓收集起來，必須要人工進行收集，而且還會使藍莓掉落。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種藍莓采摘裝置，以解決現(xiàn)有技術在對藍莓采摘完之后無法將藍莓收集起來，必須要人工進行收集，而且還會使藍莓掉落的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種藍莓采摘裝置，其結構包括控制箱、收集盒、傳動輪、采摘裝置、固定架、連接桿、圓罩板、圓罩殼、機架、連接板、傳動器罩殼、腳輪、電機、扶手架，所述控制箱設于機架的內部，所述收集盒嵌入于固定架的上表面，所述采摘裝置的外側與傳動輪相嵌套，所述連接桿焊于圓罩板的內表面，所述傳動器罩殼與電機間隙配合，所述腳輪嵌于機架的底端，所述扶手架的底端與機架的右端相焊接，所述采摘裝置包括采摘刀、傳輸帶、上轉動軸、下傳動軸，所述傳輸帶的外表面與采摘刀的底端相焊接，所述傳輸帶的內表面與上轉動軸和下傳動軸過渡配合，所述上轉動軸與下傳動軸相互平行。

進一步地，所述采摘裝置的外側與連接板的內部相嵌套，所述圓罩板的外表面與圓罩殼通過內螺紋相連接。

進一步地，所述機架的底部內側與傳動器罩殼和電機相貼合，所述采摘裝置的底部兩側與機架相嵌套。

進一步地，所述圓罩殼的外表面與機架的前端相焊接，所述連接板的底部與固定架的上端相焊接。

進一步地，所述圓罩殼是為圓柱體結構的罩殼。

進一步地，所述該藍莓采摘裝置的固定架與機架是由鋁合金制成的。

進一步地，所述該藍莓采摘裝置的圓罩板是無法進行轉動的。

本發(fā)明一種的有益效果是具有采摘裝置，設有傳送帶，可以將采摘好的藍莓運輸?shù)绞占袃?，無需停下來讓人工進行收集，而且采摘刀是采用傾斜式焊接的，可以將采摘的藍莓夾到夾角內，然后再運輸?shù)绞占袃??？梢员苊獬霈F(xiàn)藍莓采摘完掉落的現(xiàn)象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種藍莓采摘裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種采摘裝置的結構示意圖。

圖中：控制箱-1、收集盒-2、傳動輪-3、采摘裝置-4、固定架-5、連接桿-6、圓罩板-7、圓罩殼-8、機架-9、連接板-10、傳動器罩殼-11、腳輪-12、電機-13、扶手架-14、采摘刀-401、傳輸帶-402、上轉動軸-403、下傳動軸-404。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1與圖2，本發(fā)明提供一種藍莓采摘裝置，其結構包括控制箱1、收集盒2、傳動輪3、采摘裝置4、固定架5、連接桿6、圓罩板7、圓罩殼8、機架9、連接板10、傳動器罩殼11、腳輪12、電機13、扶手架14，所述控制箱1設于機架9的內部，所述收集盒2嵌入于固定架5的上表面，所述采摘裝置4的外側與傳動輪3相嵌套，所述連接桿6焊于圓罩板7的內表面，所述傳動器罩殼11與電機13間隙配合，所述腳輪12嵌于機架9的底端，所述扶手架14的底端與機架9的右端相焊接，所述采摘裝置4包括采摘刀401、傳輸帶402、上轉動軸403、下傳動軸404，所述傳輸帶402的外表面與采摘刀401的底端相焊接，所述傳輸帶402的內表面與上轉動軸403和下傳動軸404過渡配合，所述上轉動軸403與下傳動軸404相互平行，所述采摘裝置4的外側與連接板10的內部相嵌套，所述圓罩板7的外表面與圓罩殼8通過內螺紋相連接，所述機架9的底部內側與傳動器罩殼11和電機13相貼合，所述采摘裝置4的底部兩側與機架9相嵌套，所述圓罩殼8的外表面與機架9的前端相焊接，所述連接板10的底部與固定架5的上端相焊接，所述圓罩殼8是為圓柱體結構的罩殼，所述該藍莓采摘裝置的固定架5與機架9是由鋁合金制成的，所述該藍莓采摘裝置的圓罩板7是無法進行轉動的。

本專利所說的傳動輪3是許多種能夠改變物理運動規(guī)模的機械零件之總稱，它最重要的功能是透過兩個以上不同直徑的傳動輪構成傳動輪組，來改變力或力矩和轉速。所述電機13電路中是用字母m表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電機在電路中用字母g表示，它的主要作用是利用電能轉化為機械能。

當使用者想使用本專利的時候，可以通過腳輪12來使設備進行移動，然后用戶通過扶手架14來對方向進行控制，然后通過圓罩板7來將未進行采摘的藍莓樹分隔開，然后通過采摘裝置4來對藍莓進行采摘，通過采摘刀401進行，然后將采摘好的藍莓運輸?shù)焦潭?上的收集盒2內，通過電機13來提供動力。

本發(fā)明的控制箱1、收集盒2、傳動輪3、采摘裝置4、固定架5、連接桿6、圓罩板7、圓罩殼8、機架9、連接板10、傳動器罩殼11、腳輪12、電機13、扶手架14、采摘刀401、傳輸帶402、上轉動軸403、下傳動軸404部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術在對藍莓采摘完之后無法將藍莓收集起來，必須要人工進行收集，而且還會使藍莓掉落，本發(fā)明通過上述部件的互相結合，可以達到設有傳送帶，可以將采摘好的藍莓運輸?shù)绞占袃?，無需停下來讓人工進行收集，而且采摘刀是采用傾斜式焊接的，可以將采摘的藍莓夾到夾角內，然后再運輸?shù)绞占袃??？梢员苊獬霈F(xiàn)藍莓采摘完掉落的現(xiàn)象，具體如下所述：

所述采摘裝置4包括采摘刀401、傳輸帶402、上轉動軸403、下傳動軸404，所述傳輸帶402的外表面與采摘刀401的底端相焊接，所述傳輸帶402的內表面與上轉動軸403和下傳動軸404過渡配合，所述上轉動軸403與下傳動軸404相互平行。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。