本發(fā)明涉及一種適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，蓮田的蓮蓬主要依靠人工采摘，在松軟的蓮田拖著已采果實(shí)行走十分費(fèi)力，加之蓮田密不透風(fēng)，采收季節(jié)炎熱高溫，采摘工作條件惡劣，工作效率低下。因此，市場需求一種適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)械，實(shí)現(xiàn)載人半自動(dòng)采摘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠提高水田內(nèi)果實(shí)采摘效率的適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)，包括移動(dòng)支架及倉存腔；所述的移動(dòng)支架包括兩根平行設(shè)置的橫梁，橫梁與倉存腔底部的基節(jié)連接，橫梁能夠伸縮；每根橫梁上設(shè)有至少三條支腿，所述的支腿包括撐盤、脛和腿撐盤安裝在脛的底部，脛與腿的懸臂端連接，脛與腿能夠伸縮。

上述的適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)，所述的每根橫梁上設(shè)有三條支腿，三條支腿的撐盤組成一個(gè)三角形。

上述的適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)，所述的橫梁、支腿的脛與腿采用氣缸制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1．本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)前行、后退、右橫行、左橫行、提起、放下動(dòng)作，在采收場地內(nèi)運(yùn)動(dòng)，適用性強(qiáng)；倉存腔起存儲(chǔ)果實(shí)兼采摘場地的功能，能降低蓮農(nóng)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采摘效率。

2．本發(fā)明采用三角形支撐，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

3．本發(fā)明的支腿采用撐盤支撐，接觸面積大，使得本發(fā)明在水田中不易下沉，適于蓮藕田、水田作業(yè)。

4．本發(fā)明在工作場地運(yùn)動(dòng)軌跡為點(diǎn)狀，對農(nóng)作物傷害小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是圖1中a-a剖視圖。

圖3是本發(fā)明的支腿的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明前行步驟圖。

圖5是本發(fā)明后退步驟圖。

圖6是本發(fā)明右橫行行步驟圖。

圖7是本發(fā)明左橫行走步驟圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明包括移動(dòng)支架2及倉存腔1；所述的移動(dòng)支架2包括兩根平行設(shè)置的橫梁21，橫梁21的一端與倉存腔1底部的基節(jié)11連接，橫梁21由氣缸制成，能夠伸縮。每根橫梁21上設(shè)有三條支腿22（不限于三條支腿22，可以多于三條）。如圖3所示，所述的支腿22包括撐盤221、脛222和腿223，撐盤221安裝在脛222的底部，脛222與腿223的的一端連接，腿223的另一端固定安裝在橫梁21上，脛222與腿223垂直，脛222與腿223由氣缸制成，能夠伸縮。每根橫梁21上設(shè)有三條支腿22的撐盤221組成一個(gè)三角形。采摘工作人員在倉存腔1上對周邊成熟蓮蓬進(jìn)行采收，并將采收蓮蓬集中存放于倉存腔，實(shí)現(xiàn)載人半自動(dòng)采摘功能。本發(fā)明支撐或行走時(shí)，重心始終落在支撐三角形內(nèi)，以保證本發(fā)明內(nèi)容的穩(wěn)定。

1.如圖4所示，本發(fā)明前行具體動(dòng)作步驟如下：

a.提起左側(cè)橫梁上的支腿；

b.左側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)其上的支腿向前行走一步；

c.行走到位后，左側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起右側(cè)橫梁上的支腿；

e.左側(cè)橫梁收縮，帶動(dòng)倉存腔1向前移動(dòng)，同時(shí)右側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)右側(cè)橫梁上的支腿向前行走一步；

f.行走到位，右側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.提起左側(cè)橫梁上的支腿；

h.右側(cè)橫梁收縮，帶動(dòng)倉存腔1向前移動(dòng)，同時(shí)左側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)左側(cè)橫梁上的支腿向前行走一步；

i.重復(fù)c~h動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前行。

2.如圖5所示，本發(fā)明后退具體動(dòng)作步驟如下：

a.提起右側(cè)橫梁上的支腿；

b.左側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)倉存腔1向后退一步；

c.行走到位，右側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起左側(cè)橫梁上的支腿；

e.右側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)倉存腔1后退一步，同時(shí)左側(cè)橫梁收縮，帶動(dòng)左側(cè)橫梁上的支腿后退一步；

f.行走到位，左側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.提起右側(cè)橫梁上的支腿；

h.左側(cè)橫梁伸出，帶動(dòng)倉存腔1后退，同時(shí)右側(cè)橫梁收縮，帶動(dòng)右側(cè)橫梁上的支腿向后行走一步；

i.重復(fù)c~h動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的后退。

3.如圖6所示，本發(fā)明右行具體動(dòng)作步驟：

a.提起左側(cè)橫梁上的支腿；

b.兩根橫梁上兩端的支腿伸出，兩根橫梁上中部的支腿收縮，帶動(dòng)倉存腔1向右移動(dòng)一步；

c.左側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起右側(cè)橫梁上的支腿；

e.兩根橫梁上兩端的支腿收縮，兩根橫梁上中部的支腿伸出，帶動(dòng)倉存腔1再向右移動(dòng)一步；

f.右側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.重復(fù)a~f動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的右行。

4.如圖7所示，本發(fā)明左行具體動(dòng)作步驟：

a.提起右側(cè)橫梁上的支腿；

b.兩根橫梁上兩端的支腿伸出，兩根橫梁上中部的支腿收縮，帶動(dòng)倉存腔1向左移動(dòng)一步；

c.右側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

d.提起左側(cè)橫梁上的支腿；

e.兩根橫梁上兩端的支腿收縮，兩根橫梁上中部的支腿伸出，帶動(dòng)倉存腔1再向左移動(dòng)一步；

f.左側(cè)橫梁上的支腿放下以支撐倉存腔1；

g.重復(fù)a~f動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的左行。

5.本發(fā)明裝置倉存腔1上升或下降具體動(dòng)作步驟：

a.左側(cè)橫梁和/或右側(cè)橫梁上的三條支腿放下起支撐作用；

b.支腿的脛222伸長或收縮，實(shí)現(xiàn)倉存腔1上升或下降。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適于水田作業(yè)的半自動(dòng)果實(shí)采收機(jī)，包括移動(dòng)支架及倉存腔；所述的移動(dòng)支架包括兩根平行設(shè)置的橫梁，橫梁與倉存腔底部的基節(jié)連接，橫梁能夠伸縮；每根橫梁上設(shè)有至少三條支腿，所述的支腿包括撐盤、脛和腿。撐盤安裝在脛的底部，脛與腿的懸臂端連接，脛與腿能夠伸縮。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)前行、后退、右橫行、左橫行、提起、放下動(dòng)作，在采收場地內(nèi)運(yùn)動(dòng)，適用性強(qiáng)；倉存腔起存儲(chǔ)果實(shí)兼采摘場地的功能，能降低蓮農(nóng)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采摘效率；本發(fā)明在工作場地運(yùn)動(dòng)軌跡為點(diǎn)狀，對農(nóng)作物傷害小。

技術(shù)研發(fā)人員：莫虎;路成志;吳敏;鐘新利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.20