一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)林業(yè)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)，是通過(guò)機(jī)構(gòu)底面一種可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)和帶有偏角的旋轉(zhuǎn)裝置，提供了一種新的藍(lán)莓采摘方式。
【背景技術(shù)】
[0002]藍(lán)莓因其具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值而得到越來(lái)越多人的青睞，其需求量近年來(lái)不斷增加，藍(lán)莓種植面積也不斷在增長(zhǎng)，而藍(lán)莓的采摘卻成為一個(gè)難題，目前大部分的藍(lán)莓采摘工作由人工來(lái)完成，故采摘的效率與質(zhì)量受到很大的影響，而且采摘成本比較大，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；目前已有幾種藍(lán)莓采摘機(jī)，但因其所存在的藍(lán)莓果實(shí)采摘不全、藍(lán)莓果實(shí)損壞較嚴(yán)重、藍(lán)莓果實(shí)采摘效率低、對(duì)樹(shù)木損壞較大等問(wèn)題沒(méi)有被廣泛使用，本實(shí)用新型提供了一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，提供一種新的藍(lán)莓采摘方式。
[0004]—種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，它包括固定外框，固定外框?yàn)檎w機(jī)構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框下端連接有短橫梁、長(zhǎng)橫梁，輪胎由短軸連接在短橫梁上，所述固定外框上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上端裝有軸端蓋并且可在固定外框上旋轉(zhuǎn);該機(jī)構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板和圓盤(pán)組成的可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)，所述圓盤(pán)連接在固定板上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對(duì)樹(shù)木的損傷;上梁一端連接并平鋪有固定板，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置一端連接并平鋪有固定板，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁、傳送裝置固定在固定外框上，所述傳送裝置前端裝有藍(lán)莓承接容器，所述藍(lán)莓承接容器用來(lái)接收采摘的藍(lán)莓并可拆卸。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:(I)本實(shí)用新型解決并優(yōu)化了以往采摘機(jī)所存在的藍(lán)莓果實(shí)采摘不全、藍(lán)莓果實(shí)損壞較嚴(yán)重、藍(lán)莓果實(shí)采摘效率低、對(duì)樹(shù)木損壞較大等問(wèn)題(2)本實(shí)用新型提高藍(lán)莓采摘的機(jī)械自動(dòng)化程度，降低采摘成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3、圖4，一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，它包括固定外框(I)，固定外框(I)為整體機(jī)構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框(I)下端連接有短橫梁(4)、長(zhǎng)橫梁(9)，輪胎(3)由短軸連接在短橫梁(4)上，所述固定外框(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(11)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)上端裝有軸端蓋(2)并且可在固定外框(I)上旋轉(zhuǎn)；該機(jī)構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板
(6)和圓盤(pán)(7)組成的可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)，所述圓盤(pán)(7)連接在固定板(6)上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對(duì)樹(shù)木的損傷;上梁(5)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置(10)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁(5)、傳送裝置(10)固定在固定外框(I)上，所述傳送裝置前端裝有藍(lán)莓承接容器(8)，所述藍(lán)莓承接容器(8)用來(lái)接收采摘的藍(lán)莓并可拆卸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，其特征在于，固定外框(I)為整體機(jī)構(gòu)提供固定支撐作用，所述固定外框(I)下端連接有短橫梁(4)、長(zhǎng)橫梁(9)，輪胎(3)由短軸連接在短橫梁(4)上，所述固定外框(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(11)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)上端裝有軸端蓋(2)并且可在固定外框(I)上旋轉(zhuǎn);該機(jī)構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板(6 )和圓盤(pán)(7 )組成的可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)，所述圓盤(pán)(7)連接在固定板(6)上并在其上旋轉(zhuǎn)，可極大的減少對(duì)樹(shù)木的損傷;上梁(5)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中一排，傳送裝置(10)—端連接并平鋪有固定板(6)，組成可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)其中另一排，所述上梁(5)、傳送裝置(10)固定在固定外框(I)上，所述傳送裝置前端裝有藍(lán)莓承接容器(8)，所述藍(lán)莓承接容器(8)用來(lái)接收采摘的藍(lán)莓并可拆卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(11)的軸線與水平面的夾角為60°，以提高采摘藍(lán)莓的效率與質(zhì)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍(lán)莓采摘的新型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩排由固定板(6)和圓盤(pán)(7)組成的可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)平面與水平面的夾角為15°。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于藍(lán)莓采摘的新型采摘機(jī)構(gòu)，它包括固定外框，旋轉(zhuǎn)裝置固定在固定外框上，并在其上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置上端裝有軸端蓋，輪胎通過(guò)長(zhǎng)短兩根橫梁固定在固定外框上，機(jī)構(gòu)內(nèi)部具有兩排由固定板和圓盤(pán)組成的可自動(dòng)打開(kāi)式結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)由上梁、傳送裝置固定在外框上。它解決并優(yōu)化了以往采摘機(jī)所存在的藍(lán)莓果實(shí)采摘不全、藍(lán)莓果實(shí)損壞較嚴(yán)重、藍(lán)莓果實(shí)采摘效率低、對(duì)樹(shù)木損壞較大等問(wèn)題，同時(shí)，本機(jī)構(gòu)可適用環(huán)境范圍較廣，可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整優(yōu)化結(jié)構(gòu)，具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類(lèi)】A01D46/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205196352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521023131
【發(fā)明人】鮑玉冬, 趙志強(qiáng), 孫蒙蒙, 楊闖, 耿偉, 李海龍
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日