本發(fā)明屬于養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隨著飼養(yǎng)業(yè)的發(fā)展規(guī)模在不斷的擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小型養(yǎng)殖企業(yè)逐漸擺脫了一切靠人的觀念，對(duì)機(jī)械設(shè)備高效、準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)逐漸增強(qiáng)，同時(shí)由于經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)，提出了使用動(dòng)力清理糞便的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)及其方法，能實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)的糞便清理無(wú)人化。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)，包括糞便清理機(jī)器人、養(yǎng)殖線、糞道、養(yǎng)殖房和糞便處理裝置；

所述養(yǎng)殖房的養(yǎng)殖腔內(nèi)的地面設(shè)置有曲折狀所述糞道；所述養(yǎng)殖線沿糞道的曲折線分布，且養(yǎng)殖線架設(shè)在糞道正上方，所述養(yǎng)殖線下方的糞道的截面輪廓為平底u(yù)形狀；所述糞道的首尾兩端卸糞口共同與糞便收集池的接糞端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述糞便收集池的糞便出料端與糞便處理裝置的入糞端連接；所述糞便清理機(jī)器人設(shè)置在糞道中，糞便清理機(jī)器人可沿糞道的曲折方向做來(lái)回推糞運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，曲折狀所述糞道有第一彎道、第一直道、第二彎道、第二直道、第三彎道、第三直道、第四彎道、第四直道和第五彎道組成；所述第一直道、第二直道、第三直道和第四直道等間距并列分布；所述第一彎道第二彎道第三彎道第四彎道和第五彎道為半圓環(huán)彎道；曲折狀所述糞道依次由第一彎道、第一直道、第二彎道、第二直道、第三彎道、第三直道、第四彎道、第四直道和第五彎道首尾平滑連接；其中第一彎道和第五彎道的糞道出口共同連接糞便收集池，其中糞便收集池位于養(yǎng)殖腔前端的地面中部。

進(jìn)一步的，所述糞便清理機(jī)器人包括行走輪、輪座、橫板、立柱、連接盤、前推糞板、鉸接件；

所述行走輪設(shè)置在所述輪座底部；兩所述輪座橫向并列設(shè)置，所述長(zhǎng)板狀橫板水平橫向設(shè)置在兩所述輪座之間，且兩所述輪座的內(nèi)側(cè)分別固定連接所述橫板兩端，且兩所述輪座的外側(cè)與糞道內(nèi)側(cè)面間距設(shè)置；所述立柱為多邊形柱體結(jié)構(gòu)，立柱豎直設(shè)置在橫板上側(cè)，且所述立柱的根部位于所述橫板幾何中心；

所述連接盤為盤型狀，其連接盤中部設(shè)置有與立柱截面輪廓相同的相同多邊形通孔，其連接盤上的多邊形通孔可滑動(dòng)套設(shè)在立柱上；所述前推糞板為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述前推糞板側(cè)立在糞道的槽底，且前推糞板與糞道的槽底為可滑動(dòng)接觸，兩所述前推糞板的尾端通過(guò)豎向鉸接件鉸接連接，其兩所述前推糞板的頭部向前張開成人字形，且兩前推糞板的前推糞板端部與糞道的內(nèi)側(cè)壁可動(dòng)接觸；所述鉸接件的上部固定在連接盤前部。

進(jìn)一步的，還包括后推糞板，所述后推糞板為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述后推糞板側(cè)立在糞道的槽底，且后推糞板與糞道的槽底為可滑動(dòng)接觸，兩所述后推糞板的尾端通過(guò)豎向鉸接件鉸接連接，其兩所述后推糞板的頭部向后張開成人字形，且兩后推糞板的后推糞板端部與糞道的內(nèi)側(cè)壁可滑動(dòng)接觸；后推糞板的鉸接件的上部固定在連接盤后部。

進(jìn)一步的，所述糞道為直道狀態(tài)下，兩所述前推糞板前部的人字形張開角度為度，兩所述后推糞板的后部人字形張開角度為90度。

進(jìn)一步的，還包括彈簧托；所述彈簧托為彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧托套設(shè)在立柱上，所述彈簧托位于橫板和連接盤之間，且所述彈簧托成壓縮狀設(shè)置。

還包括至少一個(gè)配重砝碼，所述配重砝碼為盤狀結(jié)構(gòu)，所述配重砝碼的中部開設(shè)有與立柱截面輪廓相同的相同多邊形通孔，所述配重砝碼上的多邊形通孔活動(dòng)套設(shè)在立柱上，所述配重砝碼位于連接盤上部；所述配重砝碼、連接盤、兩前推糞板和兩后推糞板的重量和的三分之二與彈簧托的在橫板和連接盤之間的張弛力大小相同。

進(jìn)一步的，還包括前拉板彈簧、后拉板彈簧、前拉板彈簧座和后拉板彈簧座；兩所述前拉板彈簧座分別固定設(shè)置在兩所述輪座的輪座前端面，所述糞道為直道狀態(tài)下，前拉板彈簧座的彈簧連接面與對(duì)應(yīng)的前推糞板所在面平行；所述前拉板彈簧的一端連接前拉板彈簧座的彈簧連接面，所述前拉板彈簧的另一端連接對(duì)應(yīng)的前推糞板的前推糞板后側(cè)面，且前拉板彈簧的軸線與對(duì)應(yīng)的彈簧連接面垂直；其中兩前拉板彈簧為拉伸狀態(tài)；

所述后拉板彈簧和后拉板彈簧座位于輪座后側(cè)，且后拉板彈簧和后拉板彈簧座與前拉板彈簧和前拉板彈簧座對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，還包括前側(cè)輪和后側(cè)輪；兩所述前側(cè)輪分別設(shè)置在兩前推糞板端部的側(cè)輪槽中，所述前側(cè)輪對(duì)應(yīng)的側(cè)輪軸豎向設(shè)置，所述前側(cè)輪的滾面滾動(dòng)設(shè)置在糞道的內(nèi)側(cè)壁；兩所述后側(cè)輪分別設(shè)置在兩后推糞板端部的側(cè)輪槽中，且兩后側(cè)輪與與前側(cè)輪對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)的方法，具體如下：

當(dāng)養(yǎng)殖線下方的糞道內(nèi)的糞便足夠多的狀態(tài)下，啟動(dòng)糞便清理機(jī)器人使糞便清理機(jī)器人從第一彎道的糞便出口處沿糞道方向行走，人字形開口的兩前推糞板將糞道內(nèi)的糞便向前推動(dòng)，糞便清理機(jī)器人依次經(jīng)過(guò)第一彎道、第一直道、第二彎道、第二直道、第三彎道、第三直道、第四彎道、第四直道和第五彎道，直至清理機(jī)器人運(yùn)行至糞道的第五彎道所對(duì)應(yīng)的糞便收集池的糞便出口處，人字形開口的兩前推糞板所推動(dòng)的糞便滑落至糞便收集池中，暫停糞便清理機(jī)器人的行走狀態(tài)；

糞便清理機(jī)器人第五彎道所對(duì)應(yīng)的糞便收集池的糞便入口處?kù)o置，等待下一個(gè)清理糞便時(shí)間點(diǎn)；

當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)清糞時(shí)間點(diǎn)到時(shí)，重新啟動(dòng)糞便清理機(jī)器人，使糞便清理機(jī)器人從第五彎道的糞便出口處沿糞道方向行走，人字形開口的兩后推糞板將糞道內(nèi)的糞便向后推動(dòng)，糞便清理機(jī)器人依次經(jīng)過(guò)第五彎道、第四直道、第四彎道、第三直道、第三彎道、第二直道、第二彎道、第一直道和第一彎道；直至清理機(jī)器人運(yùn)行至糞道的第一彎道所對(duì)應(yīng)的糞便收集池的糞便出口處，人字形開口的兩后推糞板所推動(dòng)的糞便滑落至糞便收集池中，暫停糞便清理機(jī)器人的行走狀態(tài)；

按上述方法依次循環(huán)操作。

有益效果：本發(fā)明的本發(fā)明的養(yǎng)殖房結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)養(yǎng)殖房結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清糞機(jī)器人和直道和彎道結(jié)合的糞道清理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了糞道清理的無(wú)人化效果。

附圖說(shuō)明

附圖1為養(yǎng)殖房整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為養(yǎng)殖房?jī)?nèi)部養(yǎng)殖線結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為糞道結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為糞便清理機(jī)器人在直道中的示意圖；

附圖5為糞便清理機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)第一視圖；

附圖6為糞便清理機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)第二視圖；

附圖7為糞便清理機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)第三視圖；

附圖8為糞便清理機(jī)器人過(guò)彎曲型糞道結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1至4所示，一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)，包括糞便清理機(jī)器人29、養(yǎng)殖線37、糞道32、養(yǎng)殖房36和糞便處理裝置34；

所述養(yǎng)殖房36的養(yǎng)殖腔38內(nèi)的地面22設(shè)置有曲折狀所述糞道32；所述養(yǎng)殖線37沿糞道32的曲折線分布，且養(yǎng)殖線37架設(shè)在糞道32正上方，所述養(yǎng)殖線下方的糞道32的截面輪廓為平底u(yù)形狀；所述糞道32的首尾兩端卸糞口共同與糞便收集池55的接糞端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述糞便收集池55的糞便出料端與糞便處理裝置34的入糞端連接；所述糞便清理機(jī)器人29設(shè)置在糞道32中，糞便清理機(jī)器人29可沿糞道32的曲折方向做來(lái)回推糞運(yùn)動(dòng)。

曲折狀所述糞道32有第一彎道30、第一直道23、第二彎道24、第二直道25、第三彎道31、第三直道27、第四彎道26、第四直道28和第五彎道56組成；所述第一直道23、第二直道25、第三直道27和第四直道28等間距并列分布；所述第一彎道30第二彎道24第三彎道31第四彎道26和第五彎道56為半圓環(huán)彎道；曲折狀所述糞道32依次由第一彎道30、第一直道23、第二彎道24、第二直道25、第三彎道31、第三直道27、第四彎道26、第四直道28和第五彎道56首尾平滑連接；其中第一彎道30和第五彎道56的糞道出口共同連接糞便收集池55，其中糞便收集池55位于養(yǎng)殖腔38前端的地面22中部；該糞道32布置實(shí)現(xiàn)了使一個(gè)糞便清理機(jī)器人29就可完成整個(gè)養(yǎng)殖房36的清理工作。

如圖4至8所示，所述糞便清理機(jī)器人29包括行走輪6、輪座12、橫板16、立柱10、連接盤20、前推糞板3、鉸接件18；

所述行走輪6設(shè)置在所述輪座12底部；兩所述輪座12橫向并列設(shè)置，所述長(zhǎng)板狀橫板16水平橫向設(shè)置在兩所述輪座12之間，且兩所述輪座12的內(nèi)側(cè)分別固定連接所述橫板16兩端，且兩所述輪座12的外側(cè)與糞道32內(nèi)側(cè)面間距設(shè)置；所述立柱10為多邊形柱體結(jié)構(gòu)，立柱10豎直設(shè)置在橫板16上側(cè)，且所述立柱10的根部位于所述橫板16幾何中心；

所述連接盤20為盤形狀，其連接盤20中部設(shè)置有與立柱10截面輪廓相同的相同多邊形通孔，其連接盤20上的多邊形通孔可滑動(dòng)套設(shè)在立柱10上；所述前推糞板3為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述前推糞板3側(cè)立在糞道32的槽底，且前推糞板3與糞道32的槽底為可滑動(dòng)接觸，兩所述前推糞板3的尾端通過(guò)豎向鉸接件18鉸接連接，其兩所述前推糞板3的頭部向前張開成人字形，且兩前推糞板3的前推糞板端部4與糞道32的內(nèi)側(cè)壁33可動(dòng)接觸；所述鉸接件18的上部固定在連接盤20前部。

還包括后推糞板7，所述后推糞板7為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述后推糞板7側(cè)立在糞道32的槽底，且后推糞板7與糞道32的槽底為可滑動(dòng)接觸，兩所述后推糞板7的尾端通過(guò)豎向鉸接件18鉸接連接，其兩所述后推糞板7的頭部向后張開成人字形，且兩后推糞板7的后推糞板端部52與糞道32的內(nèi)側(cè)壁33可滑動(dòng)接觸；后推糞板7的鉸接件18的上部固定在連接盤20后部。

所述糞道32為直道狀態(tài)下，兩所述前推糞板3前部的人字形張開角度為90度，兩所述后推糞板7的后部人字形張開角度為90度；人字形張開角度大于90度后推糞板端部4與糞道32的內(nèi)側(cè)壁33的側(cè)壓力會(huì)增大，影響糞便清理機(jī)器人29的行走摩擦力，人字形張開角度大于90度時(shí)會(huì)增加糞便清理機(jī)器人29的前后尺寸，影響糞便清理機(jī)器人29經(jīng)過(guò)彎道的順暢性。

還包括彈簧托14；所述彈簧托14為彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧托套設(shè)在立柱10上，所述彈簧托14位于橫板16和連接盤20之間，且所述彈簧托14成壓縮狀設(shè)置。

還包括至少一個(gè)配重砝碼11，所述配重砝碼11為盤狀結(jié)構(gòu)，所述配重砝碼11的中部開設(shè)有與立柱10截面輪廓相同的相同多邊形通孔，所述配重砝碼11上的多邊形通孔活動(dòng)套設(shè)在立柱10立柱上，所述配重砝碼11位于連接盤20上部；所述配重砝碼11、連接盤20、兩前推糞板3和兩后推糞板7的重量和的三分之二與彈簧托14的在橫板16和連接盤20之間的張弛力大小相同；彈簧托14托起配重砝碼11、連接盤20、兩前推糞板3和兩后推糞板7的重量和的三分之二，控制了糞道32的槽底對(duì)兩前推糞板3和兩后推糞板7的支撐力，進(jìn)而降低了糞便清理機(jī)器人29運(yùn)行過(guò)程中的滑動(dòng)阻力，同時(shí)保留的部分滑動(dòng)阻力用于保持兩前推糞板3和兩后推糞板7與槽底的滑動(dòng)貼合力，進(jìn)而保證了推糞過(guò)程中不遺漏糞便。

還包括前拉板彈簧5、后拉板彈簧51、前拉板彈簧座19和后拉板彈簧座50；兩所述前拉板彈簧座19分別固定設(shè)置在兩所述輪座12的輪座前端面9，所述糞道32為直道狀態(tài)下，前拉板彈簧座19的彈簧連接面53與對(duì)應(yīng)的前推糞板3所在面平行；所述前拉板彈簧5的一端連接前拉板彈簧座19的彈簧連接面53，所述前拉板彈簧5的另一端連接對(duì)應(yīng)的前推糞板3的前推糞板后側(cè)面2，且前拉板彈簧5的軸線與對(duì)應(yīng)的彈簧連接面53垂直；其中兩前拉板彈簧5為拉伸狀態(tài)；前拉板彈簧5和后拉板彈簧51分別使兩前推糞板3和兩后推糞板7前部的人字形保持向外張開趨勢(shì)，使兩前推糞板端部4和后推糞板端部52始終與糞道32的內(nèi)側(cè)壁33貼合，有效防止糞便在通過(guò)彎道過(guò)程中側(cè)漏。

所述后拉板彈簧51和后拉板彈簧座50位于輪座12后側(cè)，且后拉板彈簧51和后拉板彈簧座50與前拉板彈簧5和前拉板彈簧座19對(duì)稱設(shè)置。

還包括前側(cè)輪1和后側(cè)輪8；兩所述前側(cè)輪1分別設(shè)置在兩前推糞板端部4的側(cè)輪槽17中，所述前側(cè)輪1對(duì)應(yīng)的側(cè)輪軸42豎向設(shè)置，所述前側(cè)輪1的滾面滾動(dòng)設(shè)置在糞道32的內(nèi)側(cè)壁33；兩所述后側(cè)輪8分別設(shè)置在兩后推糞板端部52的側(cè)輪槽中，且兩后側(cè)輪8與與前側(cè)輪1對(duì)稱設(shè)置；側(cè)輪有效減小了推糞板端部和糞道32的內(nèi)側(cè)壁33之間的摩擦。

如圖1至8所示，一種蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)糞便清理系統(tǒng)的方法，具體如下：

當(dāng)養(yǎng)殖線下方的糞道32內(nèi)的糞便足夠多的狀態(tài)下，啟動(dòng)糞便清理機(jī)器人29使糞便清理機(jī)器人29從第一彎道30的糞便出口處沿糞道方向行走，人字形開口的兩前推糞板3將糞道32內(nèi)的糞便向前推動(dòng)，糞便清理機(jī)器人29依次經(jīng)過(guò)第一彎道30、第一直道23、第二彎道24、第二直道25、第三彎道31、第三直道27、第四彎道26、第四直道28和第五彎道56，直至清理機(jī)器人運(yùn)行至糞道32的第五彎道56所對(duì)應(yīng)的糞便收集池55的糞便出口處，人字形開口的兩前推糞板3所推動(dòng)的糞便滑落至糞便收集池55中，暫停糞便清理機(jī)器人29的行走狀態(tài)；

糞便清理機(jī)器人29第五彎道56所對(duì)應(yīng)的糞便收集池55的糞便入口處?kù)o置，等待下一個(gè)清理糞便時(shí)間點(diǎn)；

當(dāng)?shù)竭_(dá)下一個(gè)清糞時(shí)間點(diǎn)到時(shí)，重新啟動(dòng)糞便清理機(jī)器人29，使糞便清理機(jī)器人29從第五彎道56的糞便出口處沿糞道方向行走，人字形開口的兩后推糞板7將糞道32內(nèi)的糞便向后推動(dòng)，糞便清理機(jī)器人29依次經(jīng)過(guò)第五彎道56、第四直道28、第四彎道26、第三直道27、第三彎道31、第二直道25、第二彎道24、第一直道23和第一彎道30；直至清理機(jī)器人運(yùn)行至糞道32的第一彎道30所對(duì)應(yīng)的糞便收集池55的糞便出口處，人字形開口的兩后推糞板7所推動(dòng)的糞便滑落至糞便收集池55中，暫停糞便清理機(jī)器人29的行走狀態(tài)；

按上述方法依次循環(huán)操作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。