技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種蔬菜收割機的地面仿形機構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸中間位置安裝電動推桿支架，在該支架兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝傳感器支架及傳感器，每個傳感器支架與第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂分別鉸接，再分別連接轉(zhuǎn)臂連接架，由此四桿組成平行四邊形機構(gòu)。兩側(cè)觸桿支架的前端分別裝有左觸桿和右觸桿，觸桿與地面接觸，每個觸桿支架安裝于轉(zhuǎn)臂連接架前端，感應(yīng)板安裝于轉(zhuǎn)臂連接架后端。調(diào)節(jié)螺桿一端與電動推桿支架相連，另一端與電動推桿相連。當(dāng)觸桿與地面接觸發(fā)生位移后，傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器即可控制割臺與畦面的切割高度。本發(fā)明可以根據(jù)地面起伏狀況實時調(diào)整割臺與畦面地表前后、左右水平位置，實現(xiàn)高品質(zhì)和高效的葉類蔬菜收獲。

技術(shù)研發(fā)人員：陸春勝;馬鴻飛;張品華;周春健;俞志軒
受保護的技術(shù)使用者：上海市農(nóng)業(yè)機械研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.27