本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收割裝備領(lǐng)域，特別涉及一種蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于蔬菜收獲的復(fù)雜性，目前我國綠葉蔬菜收獲主要以人工為主，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，勞動(dòng)力緊缺，機(jī)械化水平較低已經(jīng)成為我國綠葉蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約因素。因此蔬菜收割機(jī)成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械研究的熱點(diǎn)。

目前相關(guān)蔬菜收割機(jī)的研究取得了長足進(jìn)展，但現(xiàn)有簡易型蔬菜收割機(jī)沒有地面高度調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)菜畦面地表平整度較差時(shí)機(jī)具不能自動(dòng)調(diào)整割臺位置，導(dǎo)致葉菜收獲質(zhì)量不佳；而自動(dòng)化程度較高的蔬菜收割機(jī)多采用的地面位置高度調(diào)節(jié)裝置往往只能根據(jù)收割機(jī)前進(jìn)方向菜畦面的地表高低調(diào)整割臺位置，忽視了菜畦面左右的高低，影響葉菜收獲品質(zhì)和造成損失。

有鑒于此，該領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)葉類蔬菜的采收特征，致力于研發(fā)一種適用于隨畦面地表位置調(diào)節(jié)的蔬菜收割機(jī)仿形機(jī)構(gòu)裝置，以解決菜畦面地表凸凹不平和左右高低時(shí)不能準(zhǔn)確仿形收割蔬菜且割刀與土壤接觸容易損壞刀具的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)，其自動(dòng)化程度高，可調(diào)節(jié)切割高度適應(yīng)收獲不同品種、生長密度的葉類蔬菜，實(shí)時(shí)調(diào)整割臺與畦面位置保持割臺與畦面始終處于同一收割高度，保證收割作業(yè)質(zhì)量，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)軸、兩側(cè)連接端板、電動(dòng)推桿支架、電動(dòng)推桿、兩側(cè)傳感器支架、傳感器、調(diào)節(jié)螺桿、轉(zhuǎn)臂連接架、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、兩側(cè)觸桿支架、左觸桿、右觸桿、感應(yīng)板、拉簧、調(diào)節(jié)螺栓；

所述轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置連接端板，連接端板安裝在割臺的側(cè)板上，轉(zhuǎn)軸中間位置安裝電動(dòng)推桿支架，在電動(dòng)推桿支架兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝傳感器支架，兩個(gè)傳感器支架上分別裝有傳感器，每個(gè)傳感器支架與第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂分別鉸接，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的另一端與轉(zhuǎn)臂連接架相連，由此四桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)；

所述兩側(cè)觸桿支架的前端分別裝有左觸桿和右觸桿，觸桿與地面接觸，每個(gè)觸桿支架安裝于轉(zhuǎn)臂連接架前端與其剛性連接，感應(yīng)板安裝于轉(zhuǎn)臂連接架后端；拉簧兩端分別連接傳感器支架與調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂連接架上；調(diào)節(jié)螺桿一端與電動(dòng)推桿支架相連，調(diào)節(jié)螺桿另一端與電動(dòng)推桿相連，電動(dòng)推桿另一端與割臺的前橫梁相連；當(dāng)觸桿與地面接觸發(fā)生位移后，傳感器發(fā)出信號給控制器，控制器即可控制割臺與畦面的切割高度。

所述地面仿形機(jī)構(gòu)裝有標(biāo)尺，標(biāo)尺安裝在側(cè)板外側(cè)與轉(zhuǎn)軸固定連接，標(biāo)尺實(shí)時(shí)顯示帶鋸割刀與畦面的切割高度。

所述左觸桿、右觸桿與畦面地表接觸后發(fā)生的位置移動(dòng)，是由傳感器反饋給控制器，控制器分別控制左、右油缸的升降，根據(jù)不同的畦面地表起伏狀況，使左、右油缸的同步升降，或使一個(gè)油缸升起另一個(gè)油缸降下，保持割臺與畦面始終處于同一收割高度。

應(yīng)用本發(fā)明的蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)，提高了自動(dòng)化程度，具有以下有益效果：

1、地面仿形機(jī)構(gòu)電動(dòng)推桿可根據(jù)畦面平整和地表位置調(diào)節(jié)蔬菜收割高度，切割高度最低可調(diào)節(jié)至緊貼畦面收割，以適應(yīng)蔬菜收獲質(zhì)量和減少損失，且標(biāo)尺可以達(dá)到收割高度實(shí)時(shí)顯示，滿足不同品種葉類蔬菜收獲的農(nóng)藝要求。

2、地面仿形機(jī)構(gòu)左、右觸桿與畦面接觸后發(fā)生的位置移動(dòng)，可以由傳感器反饋給控制器，控制器可分別控制左、右油缸的升降。根據(jù)不同的畦面地表起伏狀況，可以使左、右油缸同步升降，也可以使一個(gè)油缸升起另一個(gè)油缸降下，保持割臺與畦面始終處于收割高度。

3、地面仿形機(jī)構(gòu)避免割刀與土壤接觸，提高帶鋸刀具使用壽命，保證葉類蔬菜收割作業(yè)質(zhì)量，作業(yè)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，使用壽命長，易于推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示地面仿形機(jī)構(gòu)的平面投影結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1為左觸桿，2為觸桿支架，3為拉簧，4為第二轉(zhuǎn)臂，5為調(diào)節(jié)螺栓，6為右觸桿，7為轉(zhuǎn)臂連接架，8為第一轉(zhuǎn)臂，9為電動(dòng)推桿，10為連接端板，11為側(cè)板，12為傳感器支架，13為感應(yīng)板，14為調(diào)節(jié)螺桿，15為電動(dòng)推桿支架，16為轉(zhuǎn)軸，17為傳感器，18為標(biāo)尺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參看圖1和圖2，本發(fā)明提供一種蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)，它主要由轉(zhuǎn)軸16、兩側(cè)連接端板10、電動(dòng)推桿支架15、電動(dòng)推桿9、兩側(cè)傳感器支架12、傳感器17、調(diào)節(jié)螺桿14、轉(zhuǎn)臂連接架7、第一轉(zhuǎn)臂8、第二轉(zhuǎn)臂4、兩側(cè)觸桿支架2、左觸桿1、右觸桿6、感應(yīng)板13、拉簧3及調(diào)節(jié)螺栓5組成。

轉(zhuǎn)軸16兩端分別設(shè)置連接端板10，連接端板10安裝在割臺的側(cè)板11上。轉(zhuǎn)軸16中間位置安裝電動(dòng)推桿支架15，在電動(dòng)推桿支架15兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸16上安裝傳感器支架12。兩個(gè)傳感器支架12上分別裝有傳感器17。每個(gè)傳感器支架12與第一轉(zhuǎn)臂8、第二轉(zhuǎn)臂4分別鉸接，第一轉(zhuǎn)臂8和第二轉(zhuǎn)臂4的另一端與轉(zhuǎn)臂連接架7相連，由此四桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)。兩個(gè)傳感器支架12上的構(gòu)造構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。

兩側(cè)觸桿支架2的前端分別裝有左觸桿1和右觸桿6，觸桿與地面接觸。每個(gè)觸桿支架2安裝于轉(zhuǎn)臂連接架7前端與其剛性連接。感應(yīng)板13安裝于轉(zhuǎn)臂連接架7后端。拉簧3兩端分別連接傳感器支架12與調(diào)節(jié)螺栓5，調(diào)節(jié)螺栓5固定在轉(zhuǎn)臂連接架7上。調(diào)節(jié)螺桿14一端與電動(dòng)推桿支架15相連，調(diào)節(jié)螺桿14另一端與電動(dòng)推桿9相連，電動(dòng)推桿9另一端與割臺的前橫梁相連，電動(dòng)推桿9可以調(diào)節(jié)帶鋸割刀與畦面的切割距離。當(dāng)觸桿與畦面地表接觸發(fā)生位移后，傳感器17發(fā)出信號給控制器，控制器控制液壓油缸升降地面，保持割臺與畦面地表水平，割臺與畦面始終處于收割高度。

本發(fā)明的地面仿形機(jī)構(gòu)裝有標(biāo)尺18，標(biāo)尺18安裝在側(cè)板11外側(cè)與轉(zhuǎn)軸16固定連接，標(biāo)尺18可以實(shí)時(shí)顯示帶鋸割刀與畦面的切割高度。針對不同葉類蔬菜品種、生長密度，電動(dòng)推桿9可以調(diào)節(jié)割臺與畦面的切割距離，其距離由標(biāo)尺18顯示，以滿足不同品種葉類蔬菜收割農(nóng)藝的要求。

裝有本發(fā)明的地面仿形機(jī)構(gòu)的蔬菜收割機(jī)工作時(shí)，由液壓油缸將割臺放下，觸桿與畦面接觸。根據(jù)不同葉類蔬菜品種的收割農(nóng)藝要求，由電動(dòng)推桿9調(diào)節(jié)割臺收割高度，開始收割作業(yè)。左、右觸桿與地面接觸后發(fā)生的位置移動(dòng)，是由傳感器反饋給控制器，控制器分別控制左、右油缸的升降，根據(jù)不同的地面起伏狀況，可以使左、右油缸的同步升降，也可以使一個(gè)油缸升起另一個(gè)油缸降下，保持割臺與畦面始終處于同一收割高度。

當(dāng)畦面凸起時(shí)，左觸桿1和右觸桿6與畦面接觸后向上提升，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂連接架7繞著第一轉(zhuǎn)臂8與第二轉(zhuǎn)臂4向上提升，安裝在轉(zhuǎn)臂連接架7后端的感應(yīng)板13同時(shí)提升，感應(yīng)板13位置變化后傳感器17發(fā)出信號給控制器，控制器控制液壓油缸提升，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于同一收割高度。

當(dāng)畦面凹下去時(shí)，左觸桿1和右觸桿6在拉簧3的作用下向下下降，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂連接架7繞著第一轉(zhuǎn)臂8與第二轉(zhuǎn)臂4向下下降，安裝在轉(zhuǎn)臂連接架7后端的感應(yīng)板13同時(shí)下降，感應(yīng)板13位置變化后傳感器17發(fā)出信號給控制器，控制器控制液壓油缸收縮，保持割臺相對畦面地表水平，割臺與畦面始終處于同一收割高度。

當(dāng)畦面左右不平整時(shí)，左觸桿1向上提升、右觸桿6向下下降，感應(yīng)板13位置變化后通過傳感器17發(fā)出不同信號給控制器，控制器控制左液壓油缸提升、右液壓油缸收縮，保持割臺相對畦面水平。

綜上所述，本發(fā)明的蔬菜收割機(jī)的地面仿形機(jī)構(gòu)為觸桿式平行四邊形機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同葉類蔬菜收獲農(nóng)藝的要求，調(diào)節(jié)收割高度，且可以根據(jù)地面起伏狀況實(shí)時(shí)調(diào)整割臺與畦面地表前后、左右水平位置，保持割臺與畦面始終處于同一收割高度，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)和高效的葉類蔬菜收獲。

當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。