專利名稱：棉花頂部仿形打頂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種棉花打頂機(jī)，特別是一種能根據(jù)棉株頂部高度進(jìn)行仿形的棉 花打頂機(jī)。
技術(shù)背景目前植棉作業(yè)中的棉苗打頂作業(yè)均是人工徒手完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大且作業(yè)效率低。中國(guó)專利CN200810072925. 1公開(kāi)了一種棉花打頂機(jī)，通過(guò)仿形地輪和仿形靴對(duì) 地面進(jìn)行仿形，以調(diào)整打頂?shù)陡叨?，但地面地形與棉花的實(shí)際生長(zhǎng)差異很大，因此對(duì)地面仿 形的局限很大。中國(guó)專利CN200720126953. 8公開(kāi)了一種自動(dòng)調(diào)整高度的棉花打頂機(jī)，通過(guò)超聲 波傳感器探測(cè)棉花的高度并采用液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)打頂?shù)哆M(jìn)行調(diào)整，機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，實(shí)際實(shí) 現(xiàn)存在很多困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、仿形效果好的的棉花頂部仿形打頂機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和打頂?shù)?，其特點(diǎn)是機(jī)架上設(shè)有懸掛 架，懸掛架下懸吊有懸浮式仿形機(jī)構(gòu)，該懸浮式仿形機(jī)構(gòu)包含伸縮架，伸縮架懸吊于懸掛架 下，伸縮架下部設(shè)有滑行靴板，所述滑行靴板與懸掛架之間設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)包含由 滑輪和拉繩組成的滑輪機(jī)構(gòu)，拉繩的一端與滑行靴板連接，拉繩的另一端設(shè)有平衡錘，所述 的打項(xiàng)刀設(shè)置于滑行靴板上。上述的伸縮架可以為至少兩根平行桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架和滑行 靴板鉸接形成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，也可以為至少兩個(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，所 述的平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)的上下連接點(diǎn)分別與懸掛架和滑行靴板連接，還可以為至少 兩個(gè)相互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)，所述的相互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)的上下連接點(diǎn)分別與懸掛架和 滑行靴板連接。作為改進(jìn)的技術(shù)方案，上述伸縮架上最好設(shè)有彈簧。本實(shí)用新型根本任務(wù)過(guò)程如下預(yù)先調(diào)整好平衡錘的輕重，使其與伸縮架相配合 達(dá)到相對(duì)平衡，打項(xiàng)機(jī)在行進(jìn)中，滑行靴板會(huì)接觸到棉株，滑行靴板感知到棉株高低的變 化，并且伸縮架和平衡機(jī)構(gòu)之間的平衡關(guān)系被打破，在平衡錘的作用下滑行靴板則會(huì)上下 浮動(dòng)，達(dá)到仿形的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)懸吊于懸掛架下的伸縮架和滑行靴板直接對(duì)棉 株的高低進(jìn)行仿形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仿形效果好。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機(jī)架，2為懸掛架，3為彈簧，4為滑輪，5為拉繩，6為平衡錘，7為電 機(jī)，8為打頂?shù)叮?為伸縮架，10為滑行靴板。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 和打頂?shù)?，機(jī)架1上設(shè)有懸掛架2，懸掛架2下懸吊有懸浮式仿形機(jī)構(gòu)，該懸浮式仿形機(jī)構(gòu) 包含伸縮架9和滑行靴板，所述的打項(xiàng)刀設(shè)置于滑行靴板上，伸縮架9為兩根相互平行的 桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架2和滑行靴板10鉸接形成平行四邊形的四連桿機(jī) 構(gòu)，伸縮架上設(shè)有彈簧3，彈簧3斜拉于兩平行桿與懸掛架2和滑行靴板10鉸接所形成平行 四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相對(duì)的鈍角之間，所述滑行靴板10與懸掛架9之間設(shè)有平衡機(jī) 構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)包含由滑輪4和拉繩5組成的滑輪機(jī)構(gòu)，滑輪機(jī)構(gòu)上部設(shè)有滾輪，并且以懸 掛架2為軌道可在懸掛架2上移動(dòng)，拉繩5的一端與滑行靴板10連接，另一端設(shè)有平衡錘 6。實(shí)施例2:參照?qǐng)D2，是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同 在于所述的伸縮架9為兩個(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，所述的平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)的 上下連接點(diǎn)分別與懸掛架2和滑行靴板10連接，彈簧3設(shè)置于平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)的 上下兩個(gè)連接點(diǎn)之間，滑輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)水平的滑輪4，使平衡錘6與拉繩5之間不會(huì)相 互干擾，滑輪機(jī)構(gòu)上部上部的滾輪為兩個(gè)，以保證滑輪機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。實(shí)施例3:參照?qǐng)D3，是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)之間，滑 輪機(jī)構(gòu)直接固定于懸掛架2上。實(shí)施例4 參照?qǐng)D4，是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，滑輪機(jī)構(gòu)直接固定于懸掛架2上。實(shí)施例5 參照?qǐng)D5，是本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，所述伸縮架9為兩個(gè)相互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)，由兩根套在 一起前能夠相互抽動(dòng)的套管組成，彈簧3設(shè)置于套管中心并拉于兩段套管之間，所述的相 互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)的上下連接點(diǎn)分別與懸掛架2和滑行靴板10鉸接，所述打頂?shù)?設(shè)置 于滑行靴板10的中部。實(shí)施例6 與實(shí)施例5相比，本實(shí)施例的不同在于所述彈簧3設(shè)置于套管旬并拉于懸掛架2 和滑行靴板10之間。
權(quán)利要求一種棉花頂部仿形打頂機(jī)，包括機(jī)架(1)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和打頂?shù)?8)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有懸掛架(2)，懸掛架(2)下懸吊有懸浮式仿形機(jī)構(gòu)，該懸浮式仿形機(jī)構(gòu)包含伸縮架(9)，伸縮架(9)懸吊于懸掛架(2)下，伸縮架(9)下部設(shè)有滑行靴板(10)，所述滑行靴板(10)與懸掛架(2)之間設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)包含由滑輪(4)和拉繩(5)組成的滑輪機(jī)構(gòu)，拉繩(5)的一端與滑行靴板(10)連接，拉繩(5)的另一端設(shè)有平衡錘(6)，所述的打項(xiàng)刀(8)設(shè)置于滑行靴板(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機(jī)，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩根平行的桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架(2)和滑行靴板(10)鉸接形成平行四邊 形的四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機(jī)，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩個(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，所述的平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)的上下連接點(diǎn)分別與懸掛 架⑵和滑行靴板(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機(jī)，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩個(gè)相互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)，所述的相互平行的伸縮桿機(jī)構(gòu)的上下連接點(diǎn)分別與懸掛架和 滑行靴板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的棉花頂部仿形打頂機(jī)，其特征在于所述的伸縮架上設(shè)有彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種棉花頂部仿形打頂機(jī)，特別是一種能根據(jù)棉株頂部高度進(jìn)行仿形的棉花打頂機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和打頂?shù)?，其特點(diǎn)是機(jī)架上設(shè)有懸掛架，懸掛架下懸吊有懸浮式仿形機(jī)構(gòu)，該懸浮式仿形機(jī)構(gòu)包含伸縮架，伸縮架懸吊于懸掛架下，伸縮架下部設(shè)有滑行靴板，所述滑行靴板與懸掛架之間設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)包含由滑輪和拉繩組成的滑輪機(jī)構(gòu)，拉繩的一端與滑行靴板連接，拉繩的另一端設(shè)有平衡錘，所述的打項(xiàng)刀設(shè)置于滑行靴板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)懸吊于懸掛架下的伸縮架和滑行靴板直接對(duì)棉株的高低進(jìn)行仿形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仿形效果好。
文檔編號(hào)A01G3/08GK201674819SQ201020160818
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者宋建民 申請(qǐng)人:石河子開(kāi)發(fā)區(qū)天明農(nóng)機(jī)制造有限公司