專利名稱：仿形棉花打頂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種棉花打頂機(jī)，特別是一種仿形棉花打頂機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)外棉花生產(chǎn)過(guò)程對(duì)棉花頂尖處理主要是采用藥物控制的方法，國(guó)內(nèi)由主要是采取對(duì)棉花打頂調(diào)控是棉花生產(chǎn)種植中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前棉花打頂工作主要依靠人工打頂，而人工打頂勞動(dòng)力需求大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、工作環(huán)境惡劣，同時(shí)由于不能及時(shí)打頂，使得棉花生長(zhǎng)受到不良影響，從而降低了棉花的產(chǎn)量。但是隨著科技的進(jìn)步以及國(guó)內(nèi)外對(duì)于環(huán)境污染問(wèn)題的關(guān)注，棉花打頂機(jī)必將取代藥物成為棉花生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的機(jī)械。目前主要以人工作業(yè)為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。為了提高棉花打頂作業(yè)效率，促進(jìn)棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展. 中國(guó)專利200720127132. 6和200720189855. 9中所介紹的棉花打頂器， 一定程度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了效率，但是其工作過(guò)程靠的是人工測(cè)高和提升割刀，整個(gè)操作過(guò)程中依舊是依靠人工控制刀具，降低勞動(dòng)強(qiáng)度提高效率有限。 中國(guó)專利CN201078930所公開的自動(dòng)調(diào)整高度的棉花打頂機(jī)，包括固定機(jī)架、浮動(dòng)機(jī)架、固定機(jī)架與浮動(dòng)機(jī)架之間的升降機(jī)構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)丁⒁簤簜鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)架上設(shè)有懸掛架，固定機(jī)架與浮動(dòng)機(jī)架之間設(shè)升降油缸，所述的浮動(dòng)機(jī)架下部設(shè)有扶禾器、液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)都捌溆沙暡▊鞲衅?、信?hào)處理器、CPU組成的自動(dòng)升降系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，造價(jià)很高，推廣存在一定困難。 中國(guó)專利CN201011787公開了一種前懸掛式液壓棉花打頂機(jī)，包括固定機(jī)架、浮動(dòng)機(jī)架、固定機(jī)架與浮動(dòng)機(jī)架之間的升降機(jī)構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?、傳?dòng)機(jī)構(gòu)，在變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)有液壓馬達(dá)，其固定機(jī)架上設(shè)有懸掛架，該懸掛架包含一能夠與牽引機(jī)車連接的主架，該主架上、下端分別設(shè)有與主架鉸接的拉桿和舉升油缸，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機(jī)架的上下兩端連接。該棉花打頂機(jī)依靠操作人員目測(cè)棉花長(zhǎng)勢(shì)，再由操作人員通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)打頂?shù)短Ц呋蚪档停苤饔^因素影響大。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以針對(duì)地形情況對(duì)不同高度的棉花進(jìn)行測(cè)量并仿形，進(jìn)而自動(dòng)控制割刀的升降，進(jìn)行行內(nèi)行間的棉花打頂?shù)姆滦蚊藁ù蝽敊C(jī)。 本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括懸掛牽引架(5)、機(jī)架(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?ll)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有測(cè)高感應(yīng)器，該測(cè)高感應(yīng)器包含向下的浮動(dòng)擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動(dòng)擺桿(8) —端鉸接于機(jī)架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動(dòng)擺桿(8)對(duì)應(yīng)的機(jī)架(4)另一端設(shè)有與機(jī)架(4)鉸接的打頂?shù)都?l)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機(jī)架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動(dòng)擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)。 上述的打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)可以為液壓機(jī)構(gòu)，也可為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為直線電機(jī)，也可為步進(jìn)電機(jī)。 上述的行程開關(guān)為可以斷開的雙向觸點(diǎn)開關(guān)，最好由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，
滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動(dòng)擺桿(8)上，滑道和滑塊也可分別設(shè)置于連桿(10)
和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、性能穩(wěn)定、造價(jià)低、易于推廣應(yīng)用，
可以針對(duì)地形情況對(duì)不同高度的棉花測(cè)量并仿形，生產(chǎn)效率高，有非常好的應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1行程開關(guān)的電路圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中所示，1為打頂?shù)都埽?為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3為打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4為機(jī)架，5為懸掛牽引架，6為行程開關(guān)，7為觸點(diǎn)，8為浮動(dòng)擺桿，9為感應(yīng)滑板，10為連桿，11為打頂?shù)叮?2為打頂?shù)镀?br> 具體具體方式
實(shí)施例l: 參照?qǐng)D1 3，是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括懸掛牽引架(5)、機(jī)架(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?ll)，在機(jī)架上設(shè)有測(cè)高感應(yīng)器，該測(cè)高感應(yīng)器包含向下的浮動(dòng)擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動(dòng)擺桿(8) —端鉸接于機(jī)架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動(dòng)擺桿(8)對(duì)應(yīng)的機(jī)架(4)另一端設(shè)有與機(jī)架(4)鉸接的打頂?shù)都?l)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機(jī)架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動(dòng)擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)為可以斷開的雙向觸點(diǎn)開關(guān)，由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動(dòng)擺桿(8)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
實(shí)施例2: 參照?qǐng)D4，是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同在于所述的上述的打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為電動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)。
實(shí)施例3: 參照?qǐng)D5，是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同在于所述的行程開關(guān)(6)的滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上。
權(quán)利要求
一種仿形棉花打頂機(jī)，包括懸掛牽引架(5)、機(jī)架(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?11)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有測(cè)高感應(yīng)器，該測(cè)高感應(yīng)器包含向下的浮動(dòng)擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動(dòng)擺桿(8)一端鉸接于機(jī)架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動(dòng)擺桿(8)對(duì)應(yīng)的機(jī)架(4)另一端設(shè)有與機(jī)架(4)鉸接的打頂?shù)都?1)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機(jī)架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動(dòng)擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為液壓機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的行程開關(guān)為可以斷開的雙向觸點(diǎn)開關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動(dòng)擺桿(8)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動(dòng)擺桿(8)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形棉花打頂機(jī)，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(diǎn)(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(diǎn)(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿形棉花打頂機(jī)，包括懸掛牽引架(5)、機(jī)架(4)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?11)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有測(cè)高感應(yīng)器，該測(cè)高感應(yīng)器包含向下的浮動(dòng)擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，機(jī)架(4)另一端設(shè)有與機(jī)架(4)鉸接的打頂?shù)都?1)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機(jī)架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動(dòng)擺桿(8)設(shè)有連桿(10)，和行程開關(guān)(6)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、性能穩(wěn)定、造價(jià)低、易于推廣應(yīng)用，可以針對(duì)地形情況對(duì)不同高度的棉花測(cè)量并仿形，生產(chǎn)效率高，有非常好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A01G3/08GK101773054SQ20091011320
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者劉光輝, 劉磊, 李明志, 楊旭海, 羅昕, 胡斌, 董春旺, 黃力櫟 申請(qǐng)人:石河子大學(xué)