本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的歷史，也是與各種農(nóng)業(yè)病蟲害不斷斗爭(zhēng)的歷史。在共和國(guó)歷史中，農(nóng)業(yè)病蟲草災(zāi)害曾經(jīng)多少次無情地肆虐。目前農(nóng)田防病蟲草災(zāi)害主要采用三種方法：農(nóng)業(yè)生態(tài)防治，生物防治和化學(xué)防治。由于農(nóng)業(yè)生態(tài)防治和生物防治見效慢，防治效果不理想，且成本不容易控制，所以大部分農(nóng)田病蟲草災(zāi)害只有依靠化學(xué)防治才能得到及時(shí)的控制和解決。目前的噴藥方式主要有兩種，一種是人工方式，另一種是機(jī)具噴藥。人工方式雖然可以做到對(duì)農(nóng)作物全方位進(jìn)行噴藥，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且易導(dǎo)致操作人員農(nóng)藥中毒，且常常會(huì)發(fā)生噴灑不均，農(nóng)藥得不到合理的使用，農(nóng)藥噴灑不均一方面造成了農(nóng)藥的浪費(fèi)，另一方面對(duì)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品和人類健康造成了較嚴(yán)重的危害。機(jī)具噴藥目前可采用飛機(jī)噴灑和農(nóng)藥機(jī)械噴灑，飛機(jī)噴灑要求種植面積大，使用成本較高，故而很難推廣，傳統(tǒng)農(nóng)藥機(jī)械噴灑的噴頭為固定安裝方式，噴灑方位不能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法做到噴灑的精確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括負(fù)載車體以及安裝在所述負(fù)載車體頂部的支撐架體且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述支撐架體頂部中間位置處固設(shè)有噴藥箱，所述噴藥箱右側(cè)的所述支撐架體頂部設(shè)有噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述噴藥箱正下方的所述支撐架體內(nèi)設(shè)有第一空腔，所述第一空腔內(nèi)底部相連通設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋配合連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊頂部設(shè)有伸入所述第一空腔內(nèi)的斜面推動(dòng)塊，所述噴藥箱內(nèi)設(shè)有第一腔部和第二腔部，所述第一腔部和所述第二腔部之間設(shè)有隔板，所述隔板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的攪拌套軸，所述攪拌套軸頂部延伸段伸入所述第一腔部?jī)?nèi)，所述攪拌套軸底部延伸段伸入所述第二腔部?jī)?nèi)且末端表面周向固設(shè)有第一錐輪，所述第一錐輪右側(cè)配合連接有攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述第一腔部?jī)?nèi)頂部設(shè)有與所述攪拌套軸頂部相對(duì)設(shè)置的沉槽，所述攪拌套軸內(nèi)滑動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿頂部延伸末端伸入所述沉槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接，所述推動(dòng)桿底部固定設(shè)有向下延伸設(shè)置的斜面推動(dòng)桿，所述斜面推動(dòng)桿底部延伸段依次貫穿所述第二腔部?jī)?nèi)底壁以及所述第一空腔內(nèi)頂壁且伸入所述第二腔部?jī)?nèi)，所述第二腔部右側(cè)內(nèi)壁底部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有密閉塊，所述密閉塊左側(cè)端面的底部與所述推動(dòng)桿右側(cè)外表面的底部之間固設(shè)有連動(dòng)桿。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一螺紋桿左側(cè)延伸末端與所述導(dǎo)向槽左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一螺紋桿右側(cè)延伸末端與第一電機(jī)配合連接，所述第一電機(jī)外表面嵌于所述導(dǎo)向槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支撐柱以及安裝在所述支撐柱與所述噴藥箱之間的所述增壓泵，所述支撐柱右側(cè)端面上固設(shè)有噴灑頭，所述增壓泵頂部端面與所述噴灑頭之間設(shè)有供藥管，所述增壓泵右側(cè)設(shè)有貫穿所述噴藥箱右側(cè)端面且與所述凹槽相連通設(shè)置的給藥管。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括與所述第一錐輪右側(cè)端嚙合連接的第二錐輪，所述第二錐輪上設(shè)有上下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸末端與所述隔板頂部端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸末端與第二電機(jī)配合連接，所述第二電機(jī)外表面嵌于所述第一腔部?jī)?nèi)頂壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述沉槽內(nèi)設(shè)有與所述推動(dòng)桿頂部末端相抵壓配合連接的頂壓彈簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第二腔部?jī)?nèi)底壁內(nèi)固設(shè)有與所述斜面推動(dòng)桿外表面滑動(dòng)配合連接的密閉卷。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第二腔部?jī)?nèi)的所述攪拌套軸外表面等級(jí)排布設(shè)有多組攪拌葉。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述負(fù)載車體底部四周設(shè)置行走輪，所述負(fù)載車體中間位置的頂部端面內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)配合連接有伸出所述負(fù)載車體頂部端面外的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部末端與所述支撐架體底部中間位置固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)的所述負(fù)載車體與所述支撐架體之間環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有環(huán)形滑動(dòng)軌。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過攪拌套軸底部延伸段伸入第二腔部?jī)?nèi)且末端表面周向固設(shè)第一錐輪，第一錐輪右側(cè)配合連接攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，第一腔部?jī)?nèi)頂部設(shè)與攪拌套軸頂部相對(duì)設(shè)置的沉槽，攪拌套軸內(nèi)滑動(dòng)配合連接上下延伸設(shè)置的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿頂部延伸末端伸入沉槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接，推動(dòng)桿底部固定設(shè)向下延伸設(shè)置的斜面推動(dòng)桿，斜面推動(dòng)桿底部延伸段依次貫穿第二腔部?jī)?nèi)底壁以及第一空腔內(nèi)頂壁且伸入第二腔部?jī)?nèi)，第二腔部右側(cè)內(nèi)壁底部設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接密閉塊，密閉塊左側(cè)端面的底部與推動(dòng)桿右側(cè)外表面的底部之間固設(shè)連動(dòng)桿，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制驅(qū)導(dǎo)攪拌工作以及自動(dòng)控制噴藥的供藥工作，提高工作效率，減少人員觸碰農(nóng)藥，防止操作人員農(nóng)藥中毒。

2．通過噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支撐柱以及安裝在支撐柱與噴藥箱之間的增壓泵，支撐柱右側(cè)端面上固設(shè)噴灑頭，增壓泵頂部端面與噴灑頭之間設(shè)供藥管，增壓泵右側(cè)設(shè)貫穿噴藥箱右側(cè)端面且與凹槽相連通設(shè)置的給藥管，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制增壓噴藥工作，提高噴藥效率。

3.通過負(fù)載車體底部四周設(shè)置行走輪，負(fù)載車體中間位置的頂部端面內(nèi)固設(shè)第三電機(jī)，第三電機(jī)配合連接伸出負(fù)載車體頂部端面外的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部末端與支撐架體底部中間位置固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)的負(fù)載車體與支撐架體之間環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接環(huán)形滑動(dòng)軌，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的噴藥調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)噴灑方位的調(diào)節(jié)，提高噴灑的精確定位。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及增壓噴灑農(nóng)藥工作，提高農(nóng)藥合理的使用率以及農(nóng)藥噴灑均勻性，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，提高噴藥效率，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)噴藥方位，提高噴灑的精確定位，提高農(nóng)藥的利用率。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備開啟時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的負(fù)載車體的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的一種可調(diào)方位的農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括負(fù)載車體5以及安裝在所述負(fù)載車體5頂部的支撐架體6且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述支撐架體6頂部中間位置處固設(shè)有噴藥箱8，所述噴藥箱8右側(cè)的所述支撐架體6頂部設(shè)有噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，所述噴藥箱8正下方的所述支撐架體6內(nèi)設(shè)有第一空腔63，所述第一空腔63內(nèi)底部相連通設(shè)有導(dǎo)向槽61，所述導(dǎo)向槽61內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第一螺紋桿611，所述第一螺紋桿611上螺紋配合連接有導(dǎo)向塊613，所述導(dǎo)向塊613頂部設(shè)有伸入所述第一空腔63內(nèi)的斜面推動(dòng)塊6131，所述噴藥箱8內(nèi)設(shè)有第一腔部81和第二腔部82，所述第一腔部81和所述第二腔部82之間設(shè)有隔板83，所述隔板83內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的攪拌套軸831，所述攪拌套軸831頂部延伸段伸入所述第一腔部81內(nèi)，所述攪拌套軸831底部延伸段伸入所述第二腔部82內(nèi)且末端表面周向固設(shè)有第一錐輪832，所述第一錐輪832右側(cè)配合連接有攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述第一腔部81內(nèi)頂部設(shè)有與所述攪拌套軸831頂部相對(duì)設(shè)置的沉槽813，所述攪拌套軸831內(nèi)滑動(dòng)配合連接有上下延伸設(shè)置的推動(dòng)桿84，所述推動(dòng)桿84頂部延伸末端伸入所述沉槽813內(nèi)且滑動(dòng)配合連接，所述推動(dòng)桿84底部固定設(shè)有向下延伸設(shè)置的斜面推動(dòng)桿841，所述斜面推動(dòng)桿841底部延伸段依次貫穿所述第二腔部82內(nèi)底壁以及所述第一空腔63內(nèi)頂壁且伸入所述第二腔部82內(nèi)，所述第二腔部82右側(cè)內(nèi)壁底部設(shè)有凹槽85，所述凹槽85內(nèi)滑動(dòng)配合連接有密閉塊851，所述密閉塊851左側(cè)端面的底部與所述推動(dòng)桿84右側(cè)外表面的底部之間固設(shè)有連動(dòng)桿842。

其中，所述第一螺紋桿611左側(cè)延伸末端與所述導(dǎo)向槽61左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一螺紋桿611右側(cè)延伸末端與第一電機(jī)612配合連接，所述第一電機(jī)612外表面嵌于所述導(dǎo)向槽61右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制給藥管75的開啟工作，提高工作效率，減少操作人員農(nóng)藥中毒。

其中，所述噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包括支撐柱71以及安裝在所述支撐柱71與所述噴藥箱8之間的所述增壓泵73，所述支撐柱71右側(cè)端面上固設(shè)有噴灑頭72，所述增壓泵73頂部端面與所述噴灑頭72之間設(shè)有供藥管74，所述增壓泵73右側(cè)設(shè)有貫穿所述噴藥箱8右側(cè)端面且與所述凹槽85相連通設(shè)置的給藥管75，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制增壓噴藥工作，提高噴藥效率。

其中，所述攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括與所述第一錐輪832右側(cè)端嚙合連接的第二錐輪811，所述第二錐輪811上設(shè)有上下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸812，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸812底部延伸末端與所述隔板83頂部端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸812頂部延伸末端與第二電機(jī)815配合連接，所述第二電機(jī)815外表面嵌于所述第一腔部81內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，從而提高農(nóng)藥合理的使用率，提高農(nóng)藥噴灑均勻性，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，同時(shí)防止農(nóng)藥對(duì)環(huán)境、農(nóng)產(chǎn)品和人類健康造成危害。

其中，所述沉槽813內(nèi)設(shè)有與所述推動(dòng)桿84頂部末端相抵壓配合連接的頂壓彈簧814，從而實(shí)現(xiàn)控制推動(dòng)桿84的自動(dòng)復(fù)位工作。

其中，所述第二腔部82內(nèi)底壁內(nèi)固設(shè)有與所述斜面推動(dòng)桿841外表面滑動(dòng)配合連接的密閉卷8411。

其中，所述第二腔部82內(nèi)的所述攪拌套軸831外表面等級(jí)排布設(shè)有多組攪拌葉833，加快農(nóng)藥與水的混合，提高攪拌效率。

其中，所述負(fù)載車體5底部四周設(shè)置行走輪54，所述負(fù)載車體5中間位置的頂部端面內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)51，所述第三電機(jī)51配合連接有伸出所述負(fù)載車體5頂部端面外的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52頂部末端與所述支撐架體6底部中間位置固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52外側(cè)的所述負(fù)載車體5與所述支撐架體6之間環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有環(huán)形滑動(dòng)軌53，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的噴藥調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)噴灑方位的調(diào)節(jié)，提高噴灑的精確定位。

初始狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向塊613位于導(dǎo)向槽61內(nèi)的最左側(cè)位置，同時(shí)，由導(dǎo)向塊613帶動(dòng)斜面推動(dòng)塊6131位于第一空腔63內(nèi)的最左側(cè)位置，此時(shí)，推動(dòng)桿84受到頂壓彈簧814的頂壓力，使推動(dòng)桿84底部端面與第二腔部82內(nèi)底壁相抵接，同時(shí)，由推動(dòng)桿84帶動(dòng)連動(dòng)桿842位于第二腔部82內(nèi)的最底部位置，并由連動(dòng)桿842帶動(dòng)密閉塊851位于凹槽85內(nèi)的最底部位置，此時(shí)，給藥管75處于密閉狀態(tài)，同時(shí)推動(dòng)桿84底部的斜面推動(dòng)桿841最大程度伸入第一空腔63內(nèi)，此時(shí)，使斜面推動(dòng)桿841底部的斜面與斜面推動(dòng)塊6131右側(cè)頂部的斜面相抵接。

當(dāng)需要碰藥使用時(shí)，通過第三電機(jī)51帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52帶動(dòng)支撐架體6轉(zhuǎn)動(dòng)，直至支撐架體6上的噴灑頭72處于指定噴藥位置時(shí)，此時(shí)控制第三電機(jī)51停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過第二電機(jī)815帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸812以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸812上的第二錐輪811轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第二錐輪811帶動(dòng)第一錐輪832轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由第一錐輪832帶動(dòng)攪拌套軸831轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由攪拌套軸831帶動(dòng)第二腔部82內(nèi)的攪拌葉833轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攪拌工作，當(dāng)攪拌完成時(shí)控制第二電機(jī)815停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過第一電機(jī)612帶動(dòng)第一螺紋桿611轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一螺紋桿611帶動(dòng)導(dǎo)向塊613逐漸沿導(dǎo)向槽61內(nèi)的右側(cè)方向滑動(dòng)，同時(shí)，由導(dǎo)向塊613帶動(dòng)斜面推動(dòng)塊6131逐漸沿第一空腔63內(nèi)的右側(cè)方向移動(dòng)，使斜面推動(dòng)塊6131上的斜面與斜面推動(dòng)桿841上的斜面頂壓滑動(dòng)配合，此時(shí)，使斜面推動(dòng)桿841帶動(dòng)推動(dòng)桿84克服頂壓彈簧814的頂壓力向沉槽813內(nèi)頂部滑動(dòng)，同時(shí)，由推動(dòng)桿84帶動(dòng)連動(dòng)桿842以及連動(dòng)桿842右側(cè)末端的密閉塊851逐漸沿凹槽85內(nèi)頂部方向滑動(dòng)，此時(shí)，使密閉塊851逐漸滑離給藥管75，直至如圖3所示導(dǎo)向塊613移動(dòng)至導(dǎo)向槽61內(nèi)的最右側(cè)位置時(shí)，此時(shí)，由導(dǎo)向塊613帶動(dòng)斜面推動(dòng)塊6131移動(dòng)至第一空腔63內(nèi)的最右側(cè)位置，同時(shí)，使斜面推動(dòng)桿841底部端面與斜面推動(dòng)塊6131頂部端面頂壓滑動(dòng)配合連接，此時(shí)，推動(dòng)桿84頂部末端最大程度伸入沉槽813內(nèi)，同時(shí)，由連動(dòng)桿842帶動(dòng)密閉塊851最大程度滑動(dòng)至凹槽85內(nèi)的最頂部位置，使密閉塊851最大程度遠(yuǎn)離給藥管75，此時(shí)，給藥管75為最大開啟轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過開啟增壓泵73，使得由給藥管75內(nèi)流入增壓泵73內(nèi)的農(nóng)藥增壓后通過供藥管74輸送至噴灑頭72內(nèi)，最后由噴灑頭72噴出完成精準(zhǔn)噴藥工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過攪拌套軸底部延伸段伸入第二腔部?jī)?nèi)且末端表面周向固設(shè)第一錐輪，第一錐輪右側(cè)配合連接攪拌驅(qū)導(dǎo)機(jī)構(gòu)，第一腔部?jī)?nèi)頂部設(shè)與攪拌套軸頂部相對(duì)設(shè)置的沉槽，攪拌套軸內(nèi)滑動(dòng)配合連接上下延伸設(shè)置的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿頂部延伸末端伸入沉槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接，推動(dòng)桿底部固定設(shè)向下延伸設(shè)置的斜面推動(dòng)桿，斜面推動(dòng)桿底部延伸段依次貫穿第二腔部?jī)?nèi)底壁以及第一空腔內(nèi)頂壁且伸入第二腔部?jī)?nèi)，第二腔部右側(cè)內(nèi)壁底部設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接密閉塊，密閉塊左側(cè)端面的底部與推動(dòng)桿右側(cè)外表面的底部之間固設(shè)連動(dòng)桿，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制驅(qū)導(dǎo)攪拌工作以及自動(dòng)控制噴藥的供藥工作，提高工作效率，減少人員觸碰農(nóng)藥，防止操作人員農(nóng)藥中毒。

2．通過噴灑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支撐柱以及安裝在支撐柱與噴藥箱之間的增壓泵，支撐柱右側(cè)端面上固設(shè)噴灑頭，增壓泵頂部端面與噴灑頭之間設(shè)供藥管，增壓泵右側(cè)設(shè)貫穿噴藥箱右側(cè)端面且與凹槽相連通設(shè)置的給藥管，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制增壓噴藥工作，提高噴藥效率。

3.通過負(fù)載車體底部四周設(shè)置行走輪，負(fù)載車體中間位置的頂部端面內(nèi)固設(shè)第三電機(jī)，第三電機(jī)配合連接伸出負(fù)載車體頂部端面外的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部末端與支撐架體底部中間位置固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)的負(fù)載車體與支撐架體之間環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接環(huán)形滑動(dòng)軌，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的噴藥調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)噴灑方位的調(diào)節(jié)，提高噴灑的精確定位。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及增壓噴灑農(nóng)藥工作，提高農(nóng)藥合理的使用率以及農(nóng)藥噴灑均勻性，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，提高噴藥效率，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)噴藥方位，提高噴灑的精確定位，能滿足根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)噴灑方位。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。