本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機(jī)在被用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域上噴灑農(nóng)藥時，被調(diào)配好的農(nóng)藥被放入儲液箱內(nèi)，并被放置在無人機(jī)上，部分種類的農(nóng)藥在噴灑的過程中，在儲液箱內(nèi)會逐漸發(fā)生沉淀，使得上層的農(nóng)藥濃度顯著低于底層的農(nóng)藥濃度，從而使得農(nóng)藥的噴灑效果不一致，影響部分作物的生長，同時，儲液箱大都是通過零件固定在支架上，有些儲液箱固定地不夠牢固，容易掉落砸傷人或作物，當(dāng)儲液箱需要取下時，還需拆卸零件，費(fèi)時又費(fèi)力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳、支架和儲液箱，所述機(jī)身還包括攪拌機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)有底座，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述儲液箱設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)上，所述儲液箱位于機(jī)身的下方，所述開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲液箱的上方，所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)；

所述攪拌機(jī)構(gòu)包括收放組件和攪拌組件，所述收放組件與攪拌組件傳動連接；

所述收放組件包括第一電機(jī)、絲桿、滑動桿、滑塊和連接板，所述絲桿豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述連接板水平設(shè)置在滑塊的一側(cè)，所述攪拌組件設(shè)置在連接板的下方；

所述攪拌組件包括第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、螺旋葉片、擾動桿、固定桿、固定框和槳葉，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述第二電機(jī)豎向朝下設(shè)置在連接板上，所述第二電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述螺旋葉片設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述螺旋葉片沿著轉(zhuǎn)軸的側(cè)面軸向延伸，所述擾動桿水平設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述擾動桿有若干個，各擾動桿沿著轉(zhuǎn)軸的側(cè)面軸向均勻設(shè)置，所述固定桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的底端，所述固定桿與轉(zhuǎn)軸垂直且固定桿穿過轉(zhuǎn)軸，所述固定桿的中部與轉(zhuǎn)軸連接，所述固定框有若干個，各固定框均勻設(shè)置在固定桿的下方，所述槳葉有若干個，各槳葉分別設(shè)置在各固定框內(nèi)，所述機(jī)身的底面設(shè)有第一開口，各固定框均位于第一開口內(nèi)；

所述開蓋機(jī)構(gòu)包括氣缸和密封蓋，所述儲液箱的頂面設(shè)有第二開口，所述密封蓋蓋設(shè)在第二開口處，所述氣缸水平設(shè)置在密封蓋的一側(cè)，所述氣缸的輸出軸與密封蓋連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、圓柱齒輪、齒條、固定板和固定組件，所述第三電機(jī)設(shè)置底座內(nèi)，所述第三電機(jī)與圓柱齒輪傳動連接，所述齒條豎向設(shè)置，所述底座內(nèi)豎向設(shè)有滑槽，所述齒條位于滑槽內(nèi)，所述齒條與滑槽滑動連接，所述圓柱齒輪與齒條嚙合，所述固定板水平設(shè)置，所述固定板位于底座的上方，所述底座上設(shè)有固定桿，所述固定板通過固定桿與底座連接，所述固定組件設(shè)置在固定板上，所述底座的頂面設(shè)有第三開口，所述齒條經(jīng)第三開口伸出底座外，所述齒條與固定組件傳動連接；

所述固定組件包括兩個固定單元，兩個固定單元關(guān)于固定板的豎向中心軸線對稱設(shè)置，所述固定單元包括夾緊塊和驅(qū)動繩，所述夾緊塊設(shè)置在固定板的一側(cè)，所述夾緊塊的中部與固定板鉸接，所述夾緊塊的底端通過驅(qū)動繩與齒條連接，所述夾緊塊的頂端位于固定板的上方，所述儲液箱位于兩個夾緊塊之間，所述儲液箱位于固定板的上方，所述儲液箱分別與夾緊塊和固定板抵靠。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿有兩個，兩個滑動桿關(guān)于絲桿對稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了使得攪拌組件快速收放，所述絲桿的表面設(shè)有防腐鍍鋅層。

作為優(yōu)選，為了避免出現(xiàn)底面攪拌死角，所述固定框的下方設(shè)有刮板。

作為優(yōu)選，為了便于刮板的更換，所述刮板與固定框螺紋連接。

作為優(yōu)選，為了保證儲液箱的密封性，所述第二開口處設(shè)有密封圈。

作為優(yōu)選，為了提高齒條滑動的穩(wěn)定性，所述滑槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了延長驅(qū)動繩的使用壽命，所述驅(qū)動繩的制作材料為不銹鋼。

作為優(yōu)選，為了提高儲液箱的穩(wěn)固性，所述夾緊塊與儲液箱之間設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)，所述緊固機(jī)構(gòu)包括兩個緊固組件，兩個緊固組件關(guān)于儲液箱對稱設(shè)置，所述緊固組件包括電磁鐵和鐵塊，所述儲液箱的兩側(cè)均設(shè)有凹槽，所述電磁鐵設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述鐵塊設(shè)置在夾緊塊的靠近儲液箱的一側(cè)，所述電磁鐵與鐵塊抵靠。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步提高儲液箱的穩(wěn)固性，所述夾緊塊的與儲液箱抵靠的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

本發(fā)明的有益效果是，該用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)，通過開蓋機(jī)構(gòu)將儲液箱打開，再通過攪拌機(jī)構(gòu)對儲液箱內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行高效率的攪拌，使得農(nóng)藥在噴灑的過程中，不會發(fā)生沉淀，因而使得農(nóng)藥的濃度保持不變，保證了農(nóng)藥的噴灑效果，避免影響作物的生長，同時，儲液箱通過固定機(jī)構(gòu)固定在支架上，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當(dāng)儲液箱需要取下時，無需拆卸零件，可直接從支架上取下，省時省力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)的收放組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)的攪拌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)的儲液箱與固定機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.螺旋槳，3.支架，4.儲液箱，5.攪拌機(jī)構(gòu)，6.固定機(jī)構(gòu)，7.底座，8.第一電機(jī)，9.絲桿，10.滑動桿，11.滑塊，12.連接板，13.第二電機(jī)，14.轉(zhuǎn)軸，15.螺旋葉片，16.擾動桿，17.固定桿，18.固定框，19.槳葉，20.氣缸，21.密封蓋，22.第三電機(jī)，23.圓柱齒輪，24.齒條，25.固定板，26.夾緊塊，27.驅(qū)動繩，28.刮板，29.電磁鐵，30.鐵塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)，包括機(jī)身1、螺旋槳2、支架3和儲液箱4，所述機(jī)身1還包括攪拌機(jī)構(gòu)5、開蓋機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)6，所述支架3上設(shè)有底座7，所述固定機(jī)構(gòu)6設(shè)置在底座7上，所述儲液箱4設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)6上，所述儲液箱4位于機(jī)身1的下方，所述開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲液箱4的上方，所述攪拌機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)；

通過開蓋機(jī)構(gòu)將儲液箱4打開，再通過攪拌機(jī)構(gòu)5對儲液箱4內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行高效率的攪拌，使得農(nóng)藥在噴灑的過程中，不會發(fā)生沉淀，因而使得農(nóng)藥的濃度保持不變，保證了農(nóng)藥的噴灑效果，避免影響作物的生長，同時，儲液箱4通過固定機(jī)構(gòu)6固定在支架3上，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當(dāng)儲液箱4需要取下時，無需拆卸零件，可直接從支架3上取下，省時省力。

所述攪拌機(jī)構(gòu)5包括收放組件和攪拌組件，所述收放組件與攪拌組件傳動連接；

所述收放組件包括第一電機(jī)8、絲桿9、滑動桿10、滑塊11和連接板12，所述絲桿9豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)8與絲桿9傳動連接，所述滑動桿10與絲桿9平行，所述滑動桿10穿過滑塊11且滑動桿10與滑塊11滑動連接，所述滑塊11上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿9經(jīng)螺紋孔穿過滑塊11，所述絲桿9與滑塊11螺紋連接，所述連接板12水平設(shè)置在滑塊11的一側(cè)，所述攪拌組件設(shè)置在連接板12的下方；

所述攪拌組件包括第二電機(jī)13、轉(zhuǎn)軸14、螺旋葉片15、擾動桿16、固定桿17、固定框18和槳葉19，所述轉(zhuǎn)軸14豎向設(shè)置，所述第二電機(jī)13豎向朝下設(shè)置在連接板12上，所述第二電機(jī)13與轉(zhuǎn)軸14傳動連接，所述螺旋葉片15設(shè)置在轉(zhuǎn)軸14上，所述螺旋葉片15沿著轉(zhuǎn)軸14的側(cè)面軸向延伸，所述擾動桿16水平設(shè)置在轉(zhuǎn)軸14的一側(cè)，所述擾動桿16有若干個，各擾動桿16沿著轉(zhuǎn)軸14的側(cè)面軸向均勻設(shè)置，所述固定桿17設(shè)置在轉(zhuǎn)軸14的底端，所述固定桿17與轉(zhuǎn)軸14垂直且固定桿17穿過轉(zhuǎn)軸14，所述固定桿17的中部與轉(zhuǎn)軸14連接，所述固定框18有若干個，各固定框18均勻設(shè)置在固定桿17的下方，所述槳葉19有若干個，各槳葉19分別設(shè)置在各固定框18內(nèi)，所述機(jī)身1的底面設(shè)有第一開口，各固定框18均位于第一開口內(nèi)；

所述開蓋機(jī)構(gòu)包括氣缸20和密封蓋21，所述儲液箱4的頂面設(shè)有第二開口，所述密封蓋21蓋設(shè)在第二開口處，所述氣缸20水平設(shè)置在密封蓋21的一側(cè)，所述氣缸20的輸出軸與密封蓋21連接；

首先，啟動氣缸20，氣缸20驅(qū)動密封蓋21水平移動，從而將儲液箱4打開，再啟動第一電機(jī)8，第一電機(jī)8驅(qū)動絲桿9轉(zhuǎn)動，使得滑塊11下降，從而使攪拌組件伸入儲液箱4內(nèi)，再啟動第二電機(jī)13，第二電機(jī)13驅(qū)動轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，帶動螺旋葉片15轉(zhuǎn)動，形成上下擾動，同時帶動擾動桿16轉(zhuǎn)動，形成周向的攪動，另外，固定框18內(nèi)的槳葉19轉(zhuǎn)動，使原料底部形成渦流，增強(qiáng)擾動效果，加速原料的混合速度及混合均勻性，有利于原料的充分混合，從而對儲液箱4內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行高效率的攪拌，使得農(nóng)藥在噴灑的過程中，不會發(fā)生沉淀，因而使得農(nóng)藥的濃度保持不變，保證了農(nóng)藥的噴灑效果，避免影響作物的生長。

所述固定機(jī)構(gòu)6包括第三電機(jī)22、圓柱齒輪23、齒條24、固定板25和固定組件，所述第三電機(jī)22設(shè)置底座7內(nèi)，所述第三電機(jī)22與圓柱齒輪23傳動連接，所述齒條24豎向設(shè)置，所述底座7內(nèi)豎向設(shè)有滑槽，所述齒條24位于滑槽內(nèi)，所述齒條24與滑槽滑動連接，所述圓柱齒輪23與齒條24嚙合，所述固定板25水平設(shè)置，所述固定板25位于底座7的上方，所述底座7上設(shè)有固定桿17，所述固定板25通過固定桿17與底座7連接，所述固定組件設(shè)置在固定板25上，所述底座7的頂面設(shè)有第三開口，所述齒條24經(jīng)第三開口伸出底座7外，所述齒條24與固定組件傳動連接；

所述固定組件包括兩個固定單元，兩個固定單元關(guān)于固定板25的豎向中心軸線對稱設(shè)置，所述固定單元包括夾緊塊26和驅(qū)動繩27，所述夾緊塊26設(shè)置在固定板25的一側(cè)，所述夾緊塊26的中部與固定板25鉸接，所述夾緊塊26的底端通過驅(qū)動繩27與齒條24連接，所述夾緊塊26的頂端位于固定板25的上方，所述儲液箱4位于兩個夾緊塊26之間，所述儲液箱4位于固定板25的上方，所述儲液箱4分別與夾緊塊26和固定板25抵靠。

同時，儲液箱4通過固定機(jī)構(gòu)6固定在支架3上，兩個夾緊塊26將儲液箱4夾緊，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當(dāng)儲液箱4需要取下時，啟動第三電機(jī)22，第三電機(jī)22驅(qū)動圓柱齒輪23轉(zhuǎn)動，圓柱齒輪23驅(qū)動齒條24向下移動，齒條24通過兩個驅(qū)動繩27驅(qū)動兩個夾緊塊26沿著固定板25轉(zhuǎn)動，使得兩個夾緊塊26打開，此時，儲液箱4可直接從固定板25上取下，無需拆卸零件，省時省力。

作為優(yōu)選，為了提高滑塊11滑動的穩(wěn)定性，所述滑動桿10有兩個，兩個滑動桿10關(guān)于絲桿9對稱設(shè)置，兩個滑動桿10能夠更好地限制滑塊11的轉(zhuǎn)動，使得滑塊11沿著絲桿9更穩(wěn)定地移動。

作為優(yōu)選，為了使得攪拌組件快速收放，所述絲桿9的表面設(shè)有防腐鍍鋅層，由于鋅腐蝕的產(chǎn)物對鋅有較好的保護(hù)作用，所以腐蝕速度非常慢，壽命是未鍍鋅的l5～30倍，故能防止絲桿9表面生銹，避免影響滑塊11的移動速度，從而使得攪拌組件快速收放。

作為優(yōu)選，為了避免出現(xiàn)底面攪拌死角，所述固定框18的下方設(shè)有刮板28，刮板28可在固定框18旋轉(zhuǎn)的同時將儲液箱4底面未被攪拌到的原料刮下，再進(jìn)行攪拌，從而避免出現(xiàn)底面攪拌死角，進(jìn)一步提高攪拌的均勻度。

作為優(yōu)選，為了便于刮板28的更換，所述刮板28與固定框18螺紋連接，由于刮板28長期與儲液箱4的內(nèi)壁摩擦，易造成損壞，可將刮板28從固定框18上擰下來，從而便于刮板28的更換。

作為優(yōu)選，為了保證儲液箱4的密封性，所述第二開口處設(shè)有密封圈。

作為優(yōu)選，為了提高齒條24滑動的穩(wěn)定性，所述滑槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了延長驅(qū)動繩27的使用壽命，所述驅(qū)動繩27的制作材料為不銹鋼，由于不銹鋼不易被腐蝕，故能延長驅(qū)動繩27的使用壽命。

作為優(yōu)選，為了提高儲液箱4的穩(wěn)固性，所述夾緊塊26與儲液箱4之間設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)，所述緊固機(jī)構(gòu)包括兩個緊固組件，兩個緊固組件關(guān)于儲液箱4對稱設(shè)置，所述緊固組件包括電磁鐵29和鐵塊30，所述儲液箱4的兩側(cè)均設(shè)有凹槽，所述電磁鐵29設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述鐵塊30設(shè)置在夾緊塊26的靠近儲液箱4的一側(cè)，所述電磁鐵29與鐵塊30抵靠，當(dāng)兩個夾緊塊26將儲液箱4夾緊時，電磁鐵29通電，吸引鐵塊30，鐵塊30通過電磁鐵29對儲液箱4進(jìn)行限位，避免儲液箱4發(fā)生晃動，從而提高儲液箱4的穩(wěn)固性。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步提高儲液箱4的穩(wěn)固性，所述夾緊塊26的與儲液箱4抵靠的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，由于橡膠具有較大的摩擦系數(shù)，故能增大夾緊塊26與儲液箱4間的摩擦力，從而進(jìn)一步提高儲液箱4的穩(wěn)固性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機(jī)，通過開蓋機(jī)構(gòu)將儲液箱4打開，再通過攪拌機(jī)構(gòu)5對儲液箱4內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行高效率的攪拌，使得農(nóng)藥在噴灑的過程中，不會發(fā)生沉淀，因而使得農(nóng)藥的濃度保持不變，保證了農(nóng)藥的噴灑效果，避免影響作物的生長，同時，儲液箱4通過固定機(jī)構(gòu)6固定在支架3上，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當(dāng)儲液箱4需要取下時，無需拆卸零件，可直接從支架3上取下，省時省力。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。