本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)及其飛防專用助劑。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的樹木噴藥方式為人在地面手持噴頭給樹木打藥，這種方式效率低，受地形的影響較大，對比較高的樹木來說可能會有壓力不足，噴灑不到的情況，并且噴出的農(nóng)藥會對人體造成危害，甚至危及生命。

雖然，現(xiàn)在無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域得到了一定的運(yùn)用，但是在使用過程中還是存在著一定的缺陷：對于枝葉比較繁茂的大型柑橘樹，由于樹枝的層數(shù)比較多，在噴灑農(nóng)藥的過程中，藥液會在旋翼氣壓作用下直接噴灑到葉片的上表面，只能實現(xiàn)葉片上表面的噴藥。

例如：cn106043704a中公開的植保無人機(jī)采用六旋翼的無人機(jī)，這樣在噴灑過程中就只能噴灑到葉片的上表面；

在cn205589491u中公開了一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，雖然實現(xiàn)了定量噴灑，但是還是無法解決葉片背面噴藥的問題。

無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，為確保藥效，噴霧藥液需具有以下特點(diǎn)：霧滴具有良好的沉降率；霧滴粒徑在100μm-400μm霧滴的比率大，漂移少；藥液霧滴在噴灑過程中受高溫、風(fēng)場影響，揮發(fā)慢；藥液在作物表面的附著率高；藥液在作物表面的展著性和滲透性好，便于作物吸收藥液。單純的農(nóng)藥制劑稀釋而成的噴霧藥液無法達(dá)到上述要求。而針對不同農(nóng)作物產(chǎn)品的農(nóng)藥，所選助劑不同，目前還沒有一款適宜柑橘無人機(jī)飛防專用助劑，因此需要開發(fā)適宜的無人機(jī)農(nóng)藥助劑實現(xiàn)上述特點(diǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，此農(nóng)藥噴灑無人機(jī)能夠適用于大型植被的噴藥作業(yè)，保證所噴灑的藥業(yè)能夠有效的到達(dá)植被葉片的背部，進(jìn)而保證了噴藥效果，提高了噴藥質(zhì)量，提高了工作效率。

為了實現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，它包括主機(jī)箱，所述主機(jī)箱內(nèi)部安裝有無人機(jī)控制器，所述無人機(jī)控制器通過無線傳輸與遠(yuǎn)程控制手柄相連，所述主機(jī)箱的四個角安裝有機(jī)臂，所述機(jī)臂的末端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上安裝有螺旋槳葉，所述主機(jī)箱的底部安裝有藥箱和起落架，所述藥箱的底部連通有出液管，所述出液管與泵相連，所述泵的出液口連通有總輸液管，所述總輸液管與多個分支出液管相連，每個所述分支出液管的末端都安裝有噴頭。

所述機(jī)箱的頂部通過支撐桿安裝有g(shù)ps定位模塊，所述gps定位模塊通過信號線與無人機(jī)控制器相連。

所述起落架采用輕質(zhì)鋁合金管材料拼裝焊接而成。

所述噴頭安裝在噴頭連接桿的末端，所述噴頭連接桿通過轉(zhuǎn)動架鉸接在機(jī)臂上，并使噴頭連接桿處于豎直向下位置。

所述螺旋槳葉共有四片，其中位置對角位置的兩個螺旋槳葉正轉(zhuǎn)，另外兩個反正。

所述主機(jī)箱的頂部通過捆綁帶固定安裝有兩塊蓄電池。

所述泵和噴頭分別通過第一信號線和第二信號線與無人機(jī)控制器相連。

所述噴頭采用離心噴頭。

所述噴頭連接桿的長度為25-45cm。

柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑，所述助劑包括按照重量份計的以下組分：

乙氧基改性聚三硅氧烷10-15份，三甲氧基硅烷20-25份，糖2-15份，氯化鈉10-15份，尿素5-15份，水30-40份。

優(yōu)選地，所述助劑還包括按照重量份計的以下組分：

乙酸10-15份，植物油10-20份，丙三醇5-10份。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，

所述糖為蔗糖或魔芋葡聚糖或其組合；

所述植物油包括玉米油、亞麻油、蓖麻油中的一種或多種。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、四個螺旋槳葉之間通過采用對稱的旋向布置，能夠形成穩(wěn)定的風(fēng)場，使得位于葉片之間的風(fēng)力相互抵消，解決了傳統(tǒng)噴藥過程中，農(nóng)藥只能垂直噴灑到葉片上表面的缺陷，通過上述的風(fēng)場，能夠使霧狀的農(nóng)藥做上下回旋運(yùn)動，進(jìn)而能夠使得農(nóng)藥霧滴到達(dá)作物葉片的下表面，使其背面也能夠噴到藥，保證了噴藥效果。

2、通過采用離心噴頭具有很好的霧化效果，進(jìn)而保證了農(nóng)藥的噴灑效果，同時也起到了節(jié)約的目的。

3、通過采用輕質(zhì)鋁合金管材料拼裝焊接而成降低了整機(jī)的重量。

4、通過安裝gps定位模塊能夠在無人機(jī)控制器的協(xié)同作用下，完成大范圍的作物噴藥作業(yè)。

5、本發(fā)明助劑潤濕擴(kuò)展性能好，提高噴霧藥液在作物葉面的覆蓋面，提高農(nóng)藥利用率，降低噴霧量，節(jié)約勞動成本；促進(jìn)藥液穿透蠟質(zhì)層，直達(dá)靶標(biāo)部位，提高耐雨水沖刷力；合理使用，可減少農(nóng)藥使用量，降低農(nóng)藥殘留；安全無毒，對環(huán)境安全。乙氧基改性聚三硅氧烷、具有三甲氧基硅烷潤濕鋪展作用。甘油用于機(jī)械噴霧時的霧滴的沉降和保濕防蒸發(fā)，丙三醇能從空氣中吸收潮氣；由于沸點(diǎn)高，噴霧后在空氣中以及葉片上停留時間就長、揮發(fā)干燥的慢；同時由于比重大，在噴霧后增加了藥液的沉降性能；它的吸潮性能使藥液在葉片上有更好的保濕性從而更有利于藥液的吸收。植物油與作物有更好的相溶性、安全性更好，同時由于這些植物油揮發(fā)慢，可以降低藥液在噴霧后在空氣中的揮發(fā)便于沉降。糖、氯化鈉、乙酸相互不會影響其在藥液中的濃度，可以增大藥液的比重，便于促進(jìn)藥液沉降，防止漂移。糖可選擇為蔗糖或魔芋葡聚糖，除了促進(jìn)沉降作用，還對柑橘類的害蟲(實蠅、紅蜘蛛等害蟲)極具誘惑力，故使用它增加了對柑橘類害蟲的引誘效果。選用魔芋葡聚糖是由于具有水溶、持水增稠、穩(wěn)定、懸浮、膠凝、粘接、成膜等多種獨(dú)特的理化性質(zhì)，于其溶解度低，成膜性好，均勻地噴灑在果樹上，不易氧化，能夠長久的附著在果樹葉上，可減緩農(nóng)藥的釋放速度。尿素添加進(jìn)去后除了可以增加比重的作用外，有利沉降，還可以為柑橘葉子提供營養(yǎng)，長得更加茂盛，有利于農(nóng)作物生長。

6、本發(fā)明是通過無飛機(jī)機(jī)構(gòu)和助劑組合解決了機(jī)械化防治過程中助劑與機(jī)械的搭配配問題，即藥液在噴霧后的沉降抗飄移問題，以及由于用水量水藥液在霸標(biāo)上的潤濕鋪展問題，從而保證了機(jī)械化防治的藥效問題。適用于飛機(jī)、大型噴霧機(jī)械如加能炮等的低容量噴霧或超低容量噴霧，解決了機(jī)械化防治過程中藥液沉降、抗飄移能力和鋪展性差的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明三維圖。

圖中：主機(jī)箱1、捆綁帶2、蓄電池3、信號線4、gps定位模塊5、支撐桿6、機(jī)臂7、電機(jī)8、螺旋槳葉9、藥箱10、起落架11、第一信號線12、出液管13、泵14、總輸液管15、第二信號線16、分支出液管17、轉(zhuǎn)動架18、噴頭連接桿19、噴頭20。

a：正旋向；b：反旋向。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進(jìn)一步的說明。

實施例1

參見圖1，植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，它包括主機(jī)箱1，所述主機(jī)箱1內(nèi)部安裝有無人機(jī)控制器，所述無人機(jī)控制器通過無線傳輸與遠(yuǎn)程控制手柄相連，所述主機(jī)箱1的四個角安裝有機(jī)臂7，所述機(jī)臂7的末端安裝有電機(jī)8，所述電機(jī)輸出軸上安裝有螺旋槳葉9，所述主機(jī)箱1的底部安裝有藥箱10和起落架11，所述藥箱10的底部連通有出液管13，所述出液管13與泵14相連，所述泵14的出液口連通有總輸液管15，所述總輸液管15與多個分支出液管17相連，每個所述分支出液管17的末端都安裝有噴頭20。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱1的頂部通過支撐桿6安裝有g(shù)ps定位模塊5，所述gps定位模塊5通過信號線4與無人機(jī)控制器相連。通過gps定位模塊5能夠在無人機(jī)控制器的協(xié)同作用下，完成大范圍的作物噴藥作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述起落架11采用輕質(zhì)鋁合金管材料拼裝焊接而成。采用上述材料降低了整機(jī)的重量。

進(jìn)一步的，所述噴頭20安裝在噴頭連接桿19的末端，所述噴頭連接桿19通過轉(zhuǎn)動架18鉸接在機(jī)臂7上，并使噴頭連接桿19處于豎直向下位置。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳葉9共有四片，其中位置對角位置的兩個螺旋槳葉正轉(zhuǎn)，另外兩個反正。通過采用上述的旋向布置，能夠形成穩(wěn)定的風(fēng)場，使得位于葉片之間的風(fēng)力相互抵消，解決了傳統(tǒng)噴藥過程中，農(nóng)藥只能垂直噴灑到葉片上表面的缺陷，通過上述的風(fēng)場，能夠使霧狀的農(nóng)藥做上下回旋運(yùn)動，進(jìn)而能夠使得農(nóng)藥霧滴到達(dá)作物葉片的下表面，使其背面也能夠噴到藥，保證了噴藥效果。

進(jìn)一步的，所述主機(jī)箱1的頂部通過捆綁帶2固定安裝有兩塊蓄電池3。通過蓄電池為整個系統(tǒng)提供電能，保證整個無人機(jī)的正常工作。

進(jìn)一步的，所述泵14和噴頭20分別通過第一信號線12和第二信號線16與無人機(jī)控制器相連。通過將泵14與無人機(jī)控制器相連，方便了控制過程，保證了通過遠(yuǎn)程控制的方式對泵和噴頭進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述噴頭20采用離心噴頭。采用離心噴頭具有很好的霧化效果，進(jìn)而保證了農(nóng)藥的噴灑效果，同時也起到了節(jié)約的目的。

進(jìn)一步的，所述噴頭連接桿19的長度為25-45cm。通過設(shè)置一定長度的噴頭連接桿19能夠保證噴灑的農(nóng)藥正常的落到作物的表面和背面。

使用過程如下：

使用時，首先，將農(nóng)藥裝入到藥箱10內(nèi)部，并安裝好無人機(jī)的兩塊蓄電池3，同時將蓄電池3通過接頭與無人機(jī)主控制器相連，然后啟動無人機(jī)的控制按鈕，通過遠(yuǎn)程手柄遙控?zé)o人機(jī)，進(jìn)入到待噴藥的作物區(qū)域，通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行噴藥。

實施例2

柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑，所述助劑包括按照重量份計的以下組分：

乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化鈉12份，尿素16份，水35份。

所述糖為蔗糖。

實施例3

柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑，所述助劑包括按照重量份計的以下組分：

乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化鈉12份，尿素16份，水35份。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述助劑還包括按照重量份計的以下組分：

乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。

優(yōu)選地，所述糖為蔗糖。

所述植物油為玉米油。

實施例4

柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑，所述助劑包括按照重量份計的以下組分：

乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化鈉12份，尿素16份，水35份。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述助劑還包括按照重量份計的以下組分：

乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。

優(yōu)選地，所述糖為魔芋葡聚糖。

所述植物油為玉米油。

實施例5

柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑，所述助劑包括按照重量份計的以下組分：

乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化鈉12份，尿素16份，水35份。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述助劑還包括按照重量份計的以下組分：

乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。

優(yōu)選地，所述糖為魔芋葡聚糖。

所述植物油為玉米油。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述助劑還包括按照重量份計的以下組分：

還原型γ-l-谷氨酰-l-半胱氨酰-甘氨酸5份，殼聚糖8份，谷氨酰胺轉(zhuǎn)胺酶5-8份。

魔芋葡聚糖、殼聚糖能在果樹表面形成一層保護(hù)膜，且與果樹組織細(xì)胞之間果膠物質(zhì)交聯(lián)，該保護(hù)膜中還均勻分布有還原型γ-l-谷氨酰-l-半胱氨酰-甘氨酸，一方面與保護(hù)膜協(xié)同作用避免農(nóng)藥快速降解，使其能夠緩慢作用于果樹，另外一方面還有抗氧化功能。所述谷氨酰胺轉(zhuǎn)胺酶提高農(nóng)藥的穩(wěn)定性。

實驗一、柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑飛機(jī)噴霧沉降和鋪展性對比試驗見表1：

注：空白對照只有藥劑，對照組為藥劑+市售甘油，其它對比處理為藥劑+助劑。

實驗二、柑橘植被葉片正、反面農(nóng)藥噴灑無人機(jī)飛防專用助劑機(jī)防時霧滴蒸發(fā)快慢比較表2：

注：空白對照只有藥劑，對照組為藥劑+市售甘油，其它對比處理為藥劑+助劑。

通過表1、2這些數(shù)據(jù)說明該發(fā)明助劑在機(jī)防時對藥液霧滴的沉降性以及鋪展性能改善非常明顯，同時霧滴蒸發(fā)速度慢即解決了霧滴還沒到達(dá)靶標(biāo)時蒸發(fā)干的的問題，又保證了藥滴在霸標(biāo)上的濕潤性。通過這些些問題的解決，讓機(jī)械化防治得到更好的應(yīng)用。同時糖為魔芋葡聚糖效果尤為顯著。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。