本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

在農(nóng)林防護(hù)在防護(hù)過程中，農(nóng)藥噴灑裝置是使用頻繁的日常用具，現(xiàn)在農(nóng)林防護(hù)中使用的噴灑農(nóng)藥裝置多數(shù)為背負(fù)式，工作過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且噴藥時(shí)容易吸入大量農(nóng)藥，有害身體健康。另一種為可移動(dòng)的噴灑農(nóng)藥裝置，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，整機(jī)重量大，而且還需要兩個(gè)以上的人操作，也需要很強(qiáng)的體力勞動(dòng)，工作效率低，不便于農(nóng)林防護(hù)使用，而且費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，噴射方位不便于調(diào)節(jié)，操作不夠穩(wěn)定。目前我國(guó)市場(chǎng)上傳統(tǒng)的噴藥裝置的作業(yè)效率非常低，存在農(nóng)藥混合不充分、噴灑范圍小的缺點(diǎn)，噴藥技術(shù)落后，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)移動(dòng)困難，這種工作方式無疑是低效的，而且非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括由第一車體和第二車體組成的移動(dòng)車架，所述第二車體位于所述第一車體右側(cè)頂部，所述第一車體左側(cè)頂部位置安裝有儲(chǔ)藥箱，所述第二車體右側(cè)頂部邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有噴藥機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有攪拌機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥箱底部下方的所述第一車體內(nèi)設(shè)有第一腔體，所述第一腔體內(nèi)頂壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸段貫穿所述儲(chǔ)藥箱底部端面且與所述攪拌機(jī)構(gòu)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸段伸入所述第一腔體內(nèi)且末端固設(shè)有第一錐齒輪，所述第二車體下方的所述第一車體內(nèi)設(shè)有位于所述第一腔體右側(cè)方的第二腔體，所述第二腔體左右兩側(cè)內(nèi)頂壁位置分別設(shè)有第四錐齒輪和第五錐齒輪，所述第二腔體與所述第一腔體之間的所述第一車體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有橫向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入所述第一腔體內(nèi)且末端固設(shè)有與所述第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)延伸末端伸入所述第二腔體內(nèi)且末端固設(shè)有與所述第四錐齒輪嚙合連接的第三錐齒輪，所述第五錐齒輪頂部上方的所述第二腔體內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接縱向延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸末端伸入所述第二腔體內(nèi)且末端與所述第五錐齒輪固定連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸末端貫穿所述第二車體頂部端面且末端固設(shè)有第一齒輪，所述第二腔體底部的所述第一車體內(nèi)設(shè)有切換控制單元，所述第二腔體右側(cè)的所述第一車體內(nèi)設(shè)有自鎖控制單元，所述第二車體內(nèi)部左側(cè)設(shè)有噴灑供藥單元。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述移動(dòng)車架底部四周均設(shè)有移動(dòng)滾輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴灑供藥單元包括第一腔室、設(shè)置在所述第一腔室右側(cè)的第二腔室以及設(shè)置在所述第一腔室與所述第二腔室之間的隔板組成，所述第二腔室右側(cè)段位于所述第二腔體左側(cè)段上方的所述第二車體內(nèi)，所述所述第二腔室右側(cè)段內(nèi)底壁與所述第二腔體左側(cè)段內(nèi)頂壁之間的所述第一車體和所述第二車體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有縱向延伸設(shè)置的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸末端伸入所述第二腔室內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部端面偏離圓心一側(cè)固設(shè)有鉸接柱，所述第一腔室內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞右側(cè)端面固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的推拉桿，所述推拉桿右側(cè)延伸段貫穿所述隔板且所述推拉桿右側(cè)延伸末端伸入所述第二腔室內(nèi)，所述推拉桿右側(cè)延伸末端與所述鉸接柱之間鉸接配合連接有鉸接桿。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述儲(chǔ)藥箱右側(cè)底部與所述第一腔室左側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有相連通連接有第一導(dǎo)藥管，所述第一導(dǎo)藥管內(nèi)設(shè)有第一單向閥，所述第一腔室左側(cè)內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有向上延伸設(shè)置的第二導(dǎo)藥管，所述第二導(dǎo)藥管頂部延伸段伸出所述第二車體頂部端面外，所述第二導(dǎo)藥管內(nèi)設(shè)有第二單向閥。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括支撐柱、第二齒輪以及噴灑架，所述支撐柱安裝在所述第一齒輪右側(cè)的所述第二車體頂部端面上且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二齒輪固定安裝在所述第一齒輪右側(cè)的所述支撐柱外表面上，且所述第二齒輪左側(cè)端與所述第一齒輪右側(cè)端嚙合連接，所述噴灑架與所述第二齒輪上方的所述支撐柱固定連接，所述噴灑架右側(cè)末端固設(shè)有噴灑頭，所述噴灑架左側(cè)末端與第二導(dǎo)藥管頂部末端之間連接有伸縮軟管，所述第二導(dǎo)藥管、伸縮軟管、噴灑架和噴灑頭依次相連通設(shè)置。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述切換控制單元由設(shè)置在所述第二腔體內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽、設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)且橫向延伸設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋桿以及與所述調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋配合連接的導(dǎo)向塊，所述調(diào)節(jié)螺紋桿左側(cè)延伸末端與第一電機(jī)配合連接，所述第一電機(jī)嵌于所述導(dǎo)向槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述調(diào)節(jié)螺紋桿右側(cè)延伸末端與所述導(dǎo)向槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)向塊向上延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向塊頂部延伸段伸入所述第二腔體內(nèi)，所述第二腔體內(nèi)的所述導(dǎo)向塊頂部端面內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)頂部配合連接有用以與所述第四錐齒輪右側(cè)端以及第五錐齒輪左側(cè)端嚙合連接的第六錐齒輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述自鎖控制單元包括位于第二腔體和所述導(dǎo)向槽右側(cè)所述第二車體內(nèi)的第三腔體以及位于所述第三腔體內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的鎖推板組成，所述鎖推板右側(cè)端面與所述第三腔體右側(cè)端面之間設(shè)有頂壓彈簧，所述鎖推板左側(cè)頂部端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的鎖定桿，所述鎖定桿左側(cè)延伸段貫穿所述第二腔體與所述第三腔體之間的所述第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，所述鎖定桿左側(cè)延伸末端設(shè)有用以與所述第五錐齒輪右側(cè)端嚙合鎖定配合連接的鎖定頭，所述鎖推板左側(cè)底部端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的按壓桿，所述按壓桿左側(cè)延伸段貫穿所述導(dǎo)向槽與所述第三腔體之間的所述第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，所述按壓桿左側(cè)延伸末端伸入所述調(diào)節(jié)螺紋桿下方的所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第二腔體左右兩側(cè)內(nèi)頂壁位置分別設(shè)第四錐齒輪和第五錐齒輪，第二腔體與第一腔體之間的第一車體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接橫向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入第一腔體內(nèi)且末端固設(shè)與第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)延伸末端伸入第二腔體內(nèi)且末端固設(shè)與第四錐齒輪嚙合連接的第三錐齒輪，第五錐齒輪頂部上方的第二腔體內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接縱向延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸末端伸入第二腔體內(nèi)且末端與第五錐齒輪固定連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸末端貫穿第二車體頂部端面且末端固設(shè)第一齒輪，第二腔體底部的第一車體內(nèi)設(shè)切換控制單元，第二腔體右側(cè)的第一車體內(nèi)設(shè)自鎖控制單元，第二車體內(nèi)部左側(cè)設(shè)噴灑供藥單元，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制切換工作，能實(shí)現(xiàn)多方位噴灑農(nóng)藥調(diào)節(jié)，同時(shí)能自動(dòng)控制攪拌以及噴藥供藥控制，提高工作效率。

2.通過切換控制單元由設(shè)置在第二腔體內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)導(dǎo)向槽、設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)且橫向延伸設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋桿以及與調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋配合連接的導(dǎo)向塊，調(diào)節(jié)螺紋桿左側(cè)延伸末端與第一電機(jī)配合連接，第一電機(jī)嵌于導(dǎo)向槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，調(diào)節(jié)螺紋桿右側(cè)延伸末端與導(dǎo)向槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，導(dǎo)向塊向上延伸設(shè)置，導(dǎo)向塊頂部延伸段伸入第二腔體內(nèi)，第二腔體內(nèi)的導(dǎo)向塊頂部端面內(nèi)設(shè)第二電機(jī)，第二電機(jī)頂部配合連接用以與第四錐齒輪右側(cè)端以及第五錐齒輪左側(cè)端嚙合連接的第六錐齒輪，通過第一電機(jī)控制調(diào)節(jié)螺紋桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向塊的左右移動(dòng)，完成第六錐齒輪與第四錐齒輪以及第六錐齒輪與第五錐齒輪之間的切換，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及噴藥工作與角度調(diào)節(jié)工作的切換工作。

3.通過自鎖控制單元包括位于第二腔體和導(dǎo)向槽右側(cè)第二車體內(nèi)的第三腔體以及位于第三腔體內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的鎖推板組成，鎖推板右側(cè)端面與第三腔體右側(cè)端面之間設(shè)頂壓彈簧，鎖推板左側(cè)頂部端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的鎖定桿，鎖定桿左側(cè)延伸段貫穿第二腔體與第三腔體之間的第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，鎖定桿左側(cè)延伸末端設(shè)用以與第五錐齒輪右側(cè)端嚙合鎖定配合連接的鎖定頭，鎖推板左側(cè)底部端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的按壓桿，按壓桿左側(cè)延伸段貫穿導(dǎo)向槽與第三腔體之間的第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，按壓桿左側(cè)延伸末端伸入調(diào)節(jié)螺紋桿下方的導(dǎo)向槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制噴藥機(jī)構(gòu)的鎖緊以及松脫工作，提高工作效率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過第一電機(jī)控制調(diào)節(jié)螺紋桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向塊的左右移動(dòng)，完成第六錐齒輪與第四錐齒輪以及第六錐齒輪與第五錐齒輪之間的切換，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及噴藥工作與角度調(diào)節(jié)工作的切換工作，且省時(shí)省力，噴射方位便于調(diào)節(jié)，操作穩(wěn)定性高，噴灑范圍廣。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備調(diào)角狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的一種農(nóng)林防護(hù)用農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括由第一車體51和第二車體52組成的移動(dòng)車架5，所述第二車體52位于所述第一車體51右側(cè)頂部，所述第一車體51左側(cè)頂部位置安裝有儲(chǔ)藥箱6，所述第二車體52右側(cè)頂部邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有噴藥機(jī)構(gòu)50，所述儲(chǔ)藥箱6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有攪拌機(jī)構(gòu)61，所述儲(chǔ)藥箱6底部下方的所述第一車體51內(nèi)設(shè)有第一腔體54，所述第一腔體54內(nèi)頂壁內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸62，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸62頂部延伸段貫穿所述儲(chǔ)藥箱6底部端面且與所述攪拌機(jī)構(gòu)61固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸62底部延伸段伸入所述第一腔體54內(nèi)且末端固設(shè)有第一錐齒輪541，所述第二車體52下方的所述第一車體51內(nèi)設(shè)有位于所述第一腔體54右側(cè)方的第二腔體55，所述第二腔體55左右兩側(cè)內(nèi)頂壁位置分別設(shè)有第四錐齒輪552和第五錐齒輪553，所述第二腔體55與所述第一腔體54之間的所述第一車體51內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有橫向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸543，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸543左側(cè)延伸末端伸入所述第一腔體54內(nèi)且末端固設(shè)有與所述第一錐齒輪541嚙合連接的第二錐齒輪542，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸543右側(cè)延伸末端伸入所述第二腔體55內(nèi)且末端固設(shè)有與所述第四錐齒輪552嚙合連接的第三錐齒輪551，所述第五錐齒輪553頂部上方的所述第二腔體55內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接縱向延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸554，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸554底部延伸末端伸入所述第二腔體55內(nèi)且末端與所述第五錐齒輪553固定連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸554頂部延伸末端貫穿所述第二車體52頂部端面且末端固設(shè)有第一齒輪555，所述第二腔體55底部的所述第一車體51內(nèi)設(shè)有切換控制單元，所述第二腔體55右側(cè)的所述第一車體51內(nèi)設(shè)有自鎖控制單元，所述第二車體52內(nèi)部左側(cè)設(shè)有噴灑供藥單元。

其中，所述移動(dòng)車架5底部四周均設(shè)有移動(dòng)滾輪53，從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)和搬運(yùn)，便于噴藥操作。

其中，所述噴灑供藥單元包括第一腔室59、設(shè)置在所述第一腔室59右側(cè)的第二腔室58以及設(shè)置在所述第一腔室59與所述第二腔室58之間的隔板595組成，所述第二腔室58右側(cè)段位于所述第二腔體55左側(cè)段上方的所述第二車體52內(nèi)，所述所述第二腔室58右側(cè)段內(nèi)底壁與所述第二腔體55左側(cè)段內(nèi)頂壁之間的所述第一車體51和所述第二車體52內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有縱向延伸設(shè)置的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸583，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸583頂部延伸末端伸入所述第二腔室58內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤582，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤582頂部端面偏離圓心一側(cè)固設(shè)有鉸接柱581，所述第一腔室59內(nèi)設(shè)有活塞593，所述活塞593右側(cè)端面固設(shè)有向右側(cè)延伸設(shè)置的推拉桿594，所述推拉桿594右側(cè)延伸段貫穿所述隔板595且所述推拉桿594右側(cè)延伸末端伸入所述第二腔室58內(nèi)，所述推拉桿594右側(cè)延伸末端與所述鉸接柱581之間鉸接配合連接有鉸接桿583，從而通過切換控制單元的配合連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制連接噴藥工作，提高了農(nóng)藥的噴灑效率，智能化程度高，減少工人工作勞動(dòng)量。

其中，所述儲(chǔ)藥箱6右側(cè)底部與所述第一腔室59左側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有相連通連接有第一導(dǎo)藥管63，所述第一導(dǎo)藥管63內(nèi)設(shè)有第一單向閥631，所述第一腔室59左側(cè)內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有向上延伸設(shè)置的第二導(dǎo)藥管591，所述第二導(dǎo)藥管591頂部延伸段伸出所述第二車體52頂部端面外，所述第二導(dǎo)藥管591內(nèi)設(shè)有第二單向閥592，通過第一單向閥631和第二單向閥592配合控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴藥工作。

其中，所述噴藥機(jī)構(gòu)50包括支撐柱501、第二齒輪502以及噴灑架503，所述支撐柱501安裝在所述第一齒輪555右側(cè)的所述第二車體52頂部端面上且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二齒輪502固定安裝在所述第一齒輪555右側(cè)的所述支撐柱501外表面上，且所述第二齒輪502左側(cè)端與所述第一齒輪555右側(cè)端嚙合連接，所述噴灑架503與所述第二齒輪502上方的所述支撐柱501固定連接，所述噴灑架503右側(cè)末端固設(shè)有噴灑頭504，所述噴灑架503左側(cè)末端與第二導(dǎo)藥管591頂部末端之間連接有伸縮軟管505，所述第二導(dǎo)藥管591、伸縮軟管505、噴灑架503和噴灑頭504依次相連通設(shè)置，通過由第一齒輪555帶動(dòng)第二齒輪502工作，實(shí)現(xiàn)控制支撐柱501轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)噴灑頭504噴灑方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

其中，所述切換控制單元由設(shè)置在所述第二腔體55內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽56、設(shè)置在所述導(dǎo)向槽56內(nèi)且橫向延伸設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋桿561以及與所述調(diào)節(jié)螺紋桿561螺紋配合連接的導(dǎo)向塊562，所述調(diào)節(jié)螺紋桿561左側(cè)延伸末端與第一電機(jī)563配合連接，所述第一電機(jī)563嵌于所述導(dǎo)向槽56左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述調(diào)節(jié)螺紋桿561右側(cè)延伸末端與所述導(dǎo)向槽56右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述導(dǎo)向塊562向上延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向塊562頂部延伸段伸入所述第二腔體55內(nèi)，所述第二腔體55內(nèi)的所述導(dǎo)向塊562頂部端面內(nèi)設(shè)有第二電機(jī)564，所述第二電機(jī)564頂部配合連接有用以與所述第四錐齒輪552右側(cè)端以及第五錐齒輪553左側(cè)端嚙合連接的第六錐齒輪565，通過第一電機(jī)563控制調(diào)節(jié)螺紋桿561的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向塊562的左右移動(dòng)，完成第六錐齒輪565與第四錐齒輪552以及第六錐齒輪565與第五錐齒輪553之間的切換，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及噴藥工作與角度調(diào)節(jié)工作的切換工作。

其中，所述自鎖控制單元包括位于第二腔體55和所述導(dǎo)向槽56右側(cè)所述第二車體52內(nèi)的第三腔體57以及位于所述第三腔體57內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的鎖推板571組成，所述鎖推板571右側(cè)端面與所述第三腔體57右側(cè)端面之間設(shè)有頂壓彈簧573，所述鎖推板571左側(cè)頂部端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的鎖定桿572，所述鎖定桿572左側(cè)延伸段貫穿所述第二腔體55與所述第三腔體57之間的所述第二車體52內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，所述鎖定桿572左側(cè)延伸末端設(shè)有用以與所述第五錐齒輪553右側(cè)端嚙合鎖定配合連接的鎖定頭5721，所述鎖推板571左側(cè)底部端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的按壓桿574，所述按壓桿574左側(cè)延伸段貫穿所述導(dǎo)向槽56與所述第三腔體57之間的所述第二車體52內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，所述按壓桿574左側(cè)延伸末端伸入所述調(diào)節(jié)螺紋桿561下方的所述導(dǎo)向槽56內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制噴藥機(jī)構(gòu)50的鎖緊以及松脫工作，提高工作效率。

初始狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向塊562位于導(dǎo)向槽56內(nèi)的最左側(cè)位置，此時(shí)，導(dǎo)向塊562帶動(dòng)頂部的第六錐齒輪565與第四錐齒輪552右側(cè)端嚙合連接，同時(shí)，使第六錐齒輪565最大程度遠(yuǎn)離第五錐齒輪553，此時(shí)，第三腔體57內(nèi)的鎖推板571受到頂壓彈簧573的頂壓力，使鎖推板571位于第三腔體57內(nèi)的最左側(cè)位置，此時(shí)，鎖推板571帶動(dòng)左側(cè)頂部的鎖定桿572最大程度伸入第二腔體55，同時(shí)，使鎖定桿572左側(cè)末端的鎖定頭5721與第五錐齒輪553右側(cè)端嚙合鎖定配合連接，此時(shí)，鎖推板571帶動(dòng)左側(cè)底部的按壓桿574左側(cè)段最大程度伸入導(dǎo)向槽56內(nèi)。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)噴灑方位時(shí)，首先通過第一電機(jī)563帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿561正轉(zhuǎn)，此時(shí)，由調(diào)節(jié)螺紋桿561帶動(dòng)導(dǎo)向塊562逐漸沿導(dǎo)向槽56內(nèi)的右側(cè)方向滑動(dòng)，同時(shí)，使導(dǎo)向塊562頂部的第六錐齒輪565逐漸遠(yuǎn)離第四錐齒輪552，直至導(dǎo)向塊562右側(cè)端面與最大程度伸入導(dǎo)向槽56內(nèi)的按壓桿574左側(cè)末端相抵接，繼續(xù)控制第一電機(jī)563帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿561正轉(zhuǎn)，此時(shí)，使導(dǎo)向塊562帶動(dòng)按壓桿574逐漸向右側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)，使按壓桿574帶動(dòng)右側(cè)末端的鎖推板571克服頂壓彈簧573的頂壓力，使鎖推板571逐漸沿第三腔體57內(nèi)的右側(cè)方向滑動(dòng)，此時(shí)，鎖推板571帶動(dòng)左側(cè)頂部的鎖定桿572逐漸滑入第三腔體57內(nèi)，同時(shí)，使鎖定桿572左側(cè)末端的鎖定頭5721逐漸脫離并遠(yuǎn)離第五錐齒輪553，直至如圖3所示導(dǎo)向塊562移動(dòng)至導(dǎo)向槽56內(nèi)的最右側(cè)位置，此時(shí)，使導(dǎo)向塊562頂部的第六錐齒輪565右側(cè)端與第五錐齒輪553左側(cè)端嚙合連接，同時(shí)，使按壓桿574左側(cè)末端完全滑入導(dǎo)向槽56的右側(cè)端面內(nèi)，使鎖定桿572上的鎖定頭5721最大程度遠(yuǎn)離第五錐齒輪553，此時(shí)，控制第一電機(jī)563停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制第二電機(jī)564帶動(dòng)第六錐齒輪565轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第六錐齒輪565帶動(dòng)第五錐齒輪553以及第五錐齒輪553頂部的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸554轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸554帶動(dòng)頂部末端的第一齒輪555轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第一齒輪555帶動(dòng)第二齒輪502以及第二齒輪502上的支撐柱501轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由支撐柱501轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)噴灑架503上的噴灑頭504調(diào)節(jié)噴灑方向，當(dāng)調(diào)節(jié)完成時(shí)，此時(shí)，控制第一電機(jī)563帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿561反轉(zhuǎn)，由調(diào)節(jié)螺紋桿561帶動(dòng)導(dǎo)向塊562逐漸沿導(dǎo)向槽56內(nèi)的左側(cè)方向移動(dòng)，此時(shí)，第六錐齒輪565逐漸遠(yuǎn)離第五錐齒輪553，同時(shí)，鎖推板571受到頂壓彈簧573的頂壓力，使鎖推板571帶動(dòng)鎖定桿572以及按壓桿574朝左側(cè)方向滑動(dòng)，直至導(dǎo)向塊562右側(cè)端面逐漸脫離并遠(yuǎn)離按壓桿574左側(cè)端面時(shí)，此時(shí)，鎖推板571移動(dòng)到第三腔體57內(nèi)的左側(cè)位置，同時(shí)，使鎖定桿572上的鎖定頭5721與第五錐齒輪553右側(cè)端嚙合連接，使按壓桿574左側(cè)末端最大程度伸入導(dǎo)向槽56內(nèi)，直至導(dǎo)向塊562滑動(dòng)到導(dǎo)向槽56內(nèi)的最左側(cè)位置時(shí)，此時(shí)，使第六錐齒輪565左側(cè)端與第四錐齒輪552右側(cè)端嚙合連接，然后控制第一電機(jī)563停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過第二電機(jī)564帶動(dòng)第六錐齒輪565轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第六錐齒輪565帶動(dòng)第四錐齒輪552轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由第四錐齒輪552帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸583以及第三錐齒輪551轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三錐齒輪551帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸543以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸543左側(cè)末端的第二錐齒輪542轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第二錐齒輪542帶動(dòng)第一錐齒輪541轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第一錐齒輪541帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸62以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸62頂部的攪拌機(jī)構(gòu)61轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)攪拌工作，同時(shí)，由第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸583帶動(dòng)頂部末端的轉(zhuǎn)動(dòng)盤582轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由轉(zhuǎn)動(dòng)盤582帶動(dòng)鉸接柱581沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤582轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由鉸接柱581帶動(dòng)鉸接桿583左側(cè)的推拉桿594左右滑動(dòng)工作，進(jìn)而由推拉桿594帶動(dòng)活塞593左右滑動(dòng)工作，當(dāng)活塞593向右側(cè)滑動(dòng)時(shí)，此時(shí)，活塞593帶動(dòng)第一單向閥631開啟，使農(nóng)藥經(jīng)第一導(dǎo)藥管63流入活塞593左側(cè)的第一腔室59內(nèi)，此時(shí)，第二單向閥592處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)活塞593向左側(cè)滑動(dòng)時(shí)，此時(shí)，活塞593帶動(dòng)第一單向閥631關(guān)閉，同時(shí)帶動(dòng)第二單向閥592開啟，使活塞593左側(cè)的第一腔室59內(nèi)農(nóng)藥經(jīng)第二導(dǎo)藥管591流入伸縮軟管505內(nèi)，最后依次經(jīng)噴灑架503和噴灑頭504噴出。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過第二腔體左右兩側(cè)內(nèi)頂壁位置分別設(shè)第四錐齒輪和第五錐齒輪，第二腔體與第一腔體之間的第一車體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接橫向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入第一腔體內(nèi)且末端固設(shè)與第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)延伸末端伸入第二腔體內(nèi)且末端固設(shè)與第四錐齒輪嚙合連接的第三錐齒輪，第五錐齒輪頂部上方的第二腔體內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接縱向延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸末端伸入第二腔體內(nèi)且末端與第五錐齒輪固定連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂部延伸末端貫穿第二車體頂部端面且末端固設(shè)第一齒輪，第二腔體底部的第一車體內(nèi)設(shè)切換控制單元，第二腔體右側(cè)的第一車體內(nèi)設(shè)自鎖控制單元，第二車體內(nèi)部左側(cè)設(shè)噴灑供藥單元，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制切換工作，能實(shí)現(xiàn)多方位噴灑農(nóng)藥調(diào)節(jié)，同時(shí)能自動(dòng)控制攪拌以及噴藥供藥控制，提高工作效率。

2.通過切換控制單元由設(shè)置在第二腔體內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)導(dǎo)向槽、設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)且橫向延伸設(shè)置的調(diào)節(jié)螺紋桿以及與調(diào)節(jié)螺紋桿螺紋配合連接的導(dǎo)向塊，調(diào)節(jié)螺紋桿左側(cè)延伸末端與第一電機(jī)配合連接，第一電機(jī)嵌于導(dǎo)向槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，調(diào)節(jié)螺紋桿右側(cè)延伸末端與導(dǎo)向槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，導(dǎo)向塊向上延伸設(shè)置，導(dǎo)向塊頂部延伸段伸入第二腔體內(nèi)，第二腔體內(nèi)的導(dǎo)向塊頂部端面內(nèi)設(shè)第二電機(jī)，第二電機(jī)頂部配合連接用以與第四錐齒輪右側(cè)端以及第五錐齒輪左側(cè)端嚙合連接的第六錐齒輪，通過第一電機(jī)控制調(diào)節(jié)螺紋桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向塊的左右移動(dòng)，完成第六錐齒輪與第四錐齒輪以及第六錐齒輪與第五錐齒輪之間的切換，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及噴藥工作與角度調(diào)節(jié)工作的切換工作。

3.通過自鎖控制單元包括位于第二腔體和導(dǎo)向槽右側(cè)第二車體內(nèi)的第三腔體以及位于第三腔體內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的鎖推板組成，鎖推板右側(cè)端面與第三腔體右側(cè)端面之間設(shè)頂壓彈簧，鎖推板左側(cè)頂部端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的鎖定桿，鎖定桿左側(cè)延伸段貫穿第二腔體與第三腔體之間的第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，鎖定桿左側(cè)延伸末端設(shè)用以與第五錐齒輪右側(cè)端嚙合鎖定配合連接的鎖定頭，鎖推板左側(cè)底部端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的按壓桿，按壓桿左側(cè)延伸段貫穿導(dǎo)向槽與第三腔體之間的第二車體內(nèi)壁體且滑動(dòng)配合連接，按壓桿左側(cè)延伸末端伸入調(diào)節(jié)螺紋桿下方的導(dǎo)向槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制噴藥機(jī)構(gòu)的鎖緊以及松脫工作，提高工作效率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過第一電機(jī)控制調(diào)節(jié)螺紋桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制導(dǎo)向塊的左右移動(dòng)，完成第六錐齒輪與第四錐齒輪以及第六錐齒輪與第五錐齒輪之間的切換，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制攪拌以及噴藥工作與角度調(diào)節(jié)工作的切換工作，且省時(shí)省力，噴射方位便于調(diào)節(jié)，操作穩(wěn)定性高，噴灑范圍廣。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。