發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種植保機，特別涉及一種探入式對靶施藥裝置。

技術(shù)背景

水稻在我國廣泛種植，各地種植行距不統(tǒng)一，且各種病蟲害在水稻上發(fā)生的位置不盡相同，而市場上的植保機有以下缺點：一、基本都是行距固定，不能根據(jù)水稻實際種植行距做出相應的調(diào)整；二、植保機噴頭基本在稻冠之上，缺乏可探入式的噴桿裝置，不能根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置而進行高度調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種探入式對靶施藥裝置，以解決上述

背景技術(shù)：
中的缺點。

發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種探入式變行距對靶施藥裝置，包括機架、翼支架、第一噴桿固定架、第二噴桿固定架和噴桿裝置，

機架為豎長形框結(jié)構(gòu)，機架正向中間的兩側(cè)分別經(jīng)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)有翼支架，翼支架經(jīng)一級轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，翼支架中間段的下方經(jīng)升降裝置連接有第一噴桿固定架，第一噴桿固定架的前端轉(zhuǎn)動連接有第二噴桿固定架，第二噴桿固定架經(jīng)二級轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動繞第一噴桿固定架擺動，第一噴桿固定架及第二噴桿固定架的外側(cè)分別間隙設(shè)有一排噴桿裝置。

進一步，所述一級轉(zhuǎn)動裝置包括正反開關(guān)、第一固定板、一級轉(zhuǎn)動電推桿和第一連接板，所述一級轉(zhuǎn)動電推桿的底座通過第一固定板固定在機架上，第一連接板一端固定在翼支架上，另一端與一級轉(zhuǎn)動電推桿的活動桿鉸接。

進一步，所述升降裝置包括正反開關(guān)、筆式升降電推桿和第一固定座，筆式升降電推桿的固定桿通過第一固定座固定在翼支架上，筆式升降電推桿的活動桿鉸接在第一噴桿固定桿上。

進一步，所述二級轉(zhuǎn)動裝置包括正反開關(guān)、第三固定板、二級轉(zhuǎn)動電推桿、第四固定板、第二連接板，二級轉(zhuǎn)動電推桿底座通過第三固定板在第一噴桿固定桿上，第二噴桿固定架通過第四固定板鉸接在第一噴桿固定桿的前端，第二連接板一端固定在第二噴桿固定架上，另一端與二級轉(zhuǎn)動電推桿的活動桿鉸接。

進一步，在升降裝置的前后方向上還設(shè)有升降導向裝置，升降導向裝置包括第二固定座、第二固定板、光軸和導向塊，光軸的上端通過第二固定座和第二固定板固定在翼支架上，導向塊安裝在第一噴桿固定的外側(cè)，光軸與導向塊的中間過孔縱向滑動連接。

進一步，噴桿裝置包括噴桿固定夾、噴桿和噴頭，所述第一噴桿固定架及第二噴桿固定架的外側(cè)分別經(jīng)噴桿固定夾間隙設(shè)有若干根噴桿，噴桿的下端安裝有噴頭。

進一步，所述噴頭為十字噴頭。

進一步，一級轉(zhuǎn)動電推桿、筆式升降電推桿和二級轉(zhuǎn)動電推桿分別通過三個正反開關(guān)與車載直流電源相連，分別有由正反開關(guān)控制伸出、回縮和停止自鎖。

本發(fā)明通過一級轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動使翼支架繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使支架與翼支架夾角變化，實現(xiàn)各個噴頭在與植保機在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，滿足水稻實際種植行距做出相應調(diào)整的要求，并通過筆式升降桿的收縮與伸出實現(xiàn)噴桿的上升與下降，再通過二級轉(zhuǎn)動裝置調(diào)節(jié)第二噴桿固定桿與第一噴桿固定桿的夾角，從而根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置進行調(diào)整，通過噴頭的間距和高度的變化來實現(xiàn)對靶施藥。達到減少農(nóng)藥的浪費、提高農(nóng)藥的利用率和保護環(huán)境的效果。

附圖說明

圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a局部放大圖；

圖3為圖1的b局部放大圖；

圖4為圖1的c局部放大圖；

圖中：機架1，第一固定板2，一級轉(zhuǎn)動電推桿3，第一連接板4，轉(zhuǎn)動軸5，翼支架6，筆式升降電推桿7，第一固定座8，第二固定座9，第二固定板10，光軸11，導向塊12，第三固定板13，二級轉(zhuǎn)動電推桿14，第一噴桿固定架15，第四固定板16，第二連接板17，噴桿固定夾18，第二噴桿固定架19，噴桿20，噴頭21。

具體實施方式

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

實施例，參見附圖1～4，一種探入式變行距對靶施藥裝置，包括機架1、翼支架6、第一噴桿固定架15、第二噴桿固定架19和噴桿裝置，機架1為豎長形框結(jié)構(gòu)，機架1正向中間的兩側(cè)分別經(jīng)轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動設(shè)有翼支架6，翼支架6經(jīng)一級轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動繞轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動，翼支架6中間段的下方經(jīng)升降裝置連接有第一噴桿固定架15，第一噴桿固定架15的前端轉(zhuǎn)動連接有第二噴桿固定架19，第二噴桿固定架19經(jīng)二級轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動繞第一噴桿固定架15擺動，第一噴桿固定架15及第二噴桿固定架19的外側(cè)分別間隙設(shè)有一排噴桿裝置。進一步的本發(fā)明中，噴桿裝置包括噴桿固定夾18、噴桿20和噴頭21，第一噴桿固定架15及第二噴桿固定架19的外側(cè)分別經(jīng)噴桿固定夾18間隙設(shè)有若干根噴桿20，噴桿20的下端安裝有噴頭21，噴頭21優(yōu)選采用十字噴頭。

如圖1和圖2所示，一級轉(zhuǎn)動裝置包括第一固定板2、一級轉(zhuǎn)動電推桿3和第一連接板4，所述一級轉(zhuǎn)動電推桿3的底座通過第一固定板2固定在機架1上，第一連接板4一端固定在翼支架6上，另一端與一級轉(zhuǎn)動電推桿3的活動桿鉸接；一級轉(zhuǎn)動電推桿3通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過第一開關(guān)控制一級轉(zhuǎn)動電推桿的伸出、回縮和停止自鎖，通過電推桿的伸出和收縮使翼支架6和機架的夾角變化，達到各個噴頭在與植保機在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，當一級電推桿3完全收縮時，翼支架6與機架1夾角為90°，此時翼支架6呈收攏狀態(tài)，噴頭21與植保機在行走方向的法線方向上的投影間距最小，間距為0，在當一級電推桿3完全伸出時，翼支架6與機架1夾角為0°，翼支架6呈張開狀態(tài)，噴頭21與植保機在行走方向的法線方向上的投影的間距最大，間距為9寸，翼支架6與機架1在0～90°之間可任意角度自鎖。

如圖1和3所示，升降裝置包括筆式升降電推桿7和第一固定座8，筆式升降電推桿7的固定桿通過第一固定座8固定在翼支架6上，筆式升降電推桿7的活動桿鉸接在第一噴桿固定桿15上；筆式電推桿7通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過正反開關(guān)控制電推桿的伸出、回縮和停止自鎖，通過筆式升降電推桿7的伸出與收縮驅(qū)動第一噴桿固定桿15的上升與下降，從而實現(xiàn)噴頭21的上升與下降。

本發(fā)明中為了保證第一噴桿固定桿15與第二噴桿固定架19的穩(wěn)定，以及保證升降過程的穩(wěn)定性，在升降裝置的前后方向上還設(shè)有升降導向裝置，升降導向裝置包括第二固定座9、第二固定板10、光軸11和導向塊12，光軸11的上端通過第二固定座9和第二固定板10固定在翼支架6上，導向塊12安裝在第一噴桿固定15的外側(cè)，光軸11與導向塊12的中間過孔縱向滑動連接。

如圖4所示，所述二級轉(zhuǎn)動裝置包括第三固定板13、二級轉(zhuǎn)動電推桿14、第四固定板16、第二連接板17，二級轉(zhuǎn)動電推桿14底座通過第三固定板13在第一噴桿固定桿15上，第二噴桿固定架19通過第四固定板16鉸接在第一噴桿固定桿15的前端，第二連接板17一端固定在第二噴桿固定架19上，另一端與二級轉(zhuǎn)動電推桿14的活動桿鉸接。二級轉(zhuǎn)動電推桿14通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過正反開關(guān)控制電推桿的伸出、回縮和停止自鎖，通過二級轉(zhuǎn)動電推桿14的收縮與伸出實現(xiàn)第二噴桿固定架19的張開與收攏，當二級轉(zhuǎn)動電推14完全收縮時，第二噴桿固定架19與第一噴桿固定桿15的夾角為180°，呈張開的狀態(tài)，當二級轉(zhuǎn)動電推桿14完全伸出時，第二噴桿固定架19與第一噴桿固定桿15的夾角為30°，呈收攏的狀態(tài)。

本發(fā)明一級轉(zhuǎn)動裝置使一級轉(zhuǎn)動電推桿通過正反開關(guān)與車載直流電源相連，通過第一開關(guān)控制一級轉(zhuǎn)動電推桿的伸出、回縮和停止自鎖，達到翼支架繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的效果，使支架與翼支架夾角變化，實現(xiàn)各個噴頭在與植保機在行走方向的法線方向上的投影間距的變化，滿足水稻實際種植行距做出相應的調(diào)整，并通過正反開關(guān)控制的筆式升降桿的收縮與伸出實現(xiàn)噴桿的上升與下降，再通過二級轉(zhuǎn)動裝置調(diào)節(jié)第二噴桿固定桿與第一噴桿固定桿的夾角，從而根據(jù)病蟲害發(fā)生的位置進行調(diào)整，通過噴頭的間距和高度的變化來實現(xiàn)對靶施藥。達到減少農(nóng)藥的浪費、提高農(nóng)藥的利用率和保護環(huán)境的效果。

以上顯示和描述了發(fā)明的基本原理和主要特征和發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明發(fā)明的原理，在不脫離發(fā)明精神和范圍的前提下，發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的發(fā)明范圍內(nèi)。發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。