技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有枝葉回收及土壤取樣功能的園藝機(jī)器人，包括主體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、土壤取樣機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，回收機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件、傳送組件和收集箱，移動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元和移動(dòng)單元，傳送組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元和傳送單元，土壤取樣機(jī)構(gòu)包括伸縮組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、緊固組件和土壤取樣器，旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、緊固組件和土壤取樣器，該具有枝葉回收及土壤取樣功能的園藝機(jī)器人中通過回收機(jī)構(gòu)，能夠?qū)β愤厷埩舻闹θ~進(jìn)行清掃回收，通過土壤取樣機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的土壤取樣采集，為后續(xù)工作做準(zhǔn)備，而且通過緊固組件，使得土壤取樣器便于拆裝，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊進(jìn)才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市曉控通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.11.17