本發(fā)明涉及自動澆水機器人領(lǐng)域，具體的說是一種自動澆水機器人。
背景技術(shù)：
近年來，隨著我國人民生活水平的不斷提高，人們的精神層次的追求也在不斷的提高，越來越多的人們開始在家中種植花草，花草既能夠凈化空氣、美化環(huán)境，也能夠陶冶人的情操，但是另一方面，由于城市中生活節(jié)奏非常緊湊，人們往往非常的忙碌，有限的精力往往被工作或者其他重要事宜瓜分殆盡，常常會忘記對家中花草的照料，造成花草發(fā)育不良或者死亡。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種自動澆水機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)對家中花草的自動澆灌。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種自動澆水機器人，包括用于放置花盆的花架、支架及可沿支架移動的澆水設(shè)備，所述花架位于支架的外部，澆水設(shè)備可移動的安裝在支架上，所述澆水設(shè)備包括底板、絲杠螺母、伸縮桿及多個用于存儲水或植物營養(yǎng)液的蓄液箱，絲杠螺母安裝在底板上，蓄液箱與伸縮桿均安裝在底板上，蓄液箱上安裝有澆灌設(shè)備，底板上還安裝有控制系統(tǒng)及觸摸屏，觸摸屏連接至控制系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，所述澆灌設(shè)備包括水泵、干路水管、噴頭及多個支路水管，每個蓄液箱內(nèi)均安裝一個支路水管，每個支路水管上均安裝有電磁閥，支路水管的端部匯集在一起連接至干路水管的一端，干路水管的另一端與噴頭相連接，噴頭安裝在伸縮桿上，水泵安裝在干路水管上。
作為優(yōu)選的，所述每個蓄液箱上均設(shè)有用于給蓄液箱補充液體的入水口。
作為優(yōu)選的，所述蓄液箱內(nèi)均設(shè)有液位傳感器，液位傳感器連接至控制系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，所述干路水管上還設(shè)有流量傳感器。
作為優(yōu)選的，所述澆水設(shè)備上安裝有絲杠螺母，支架上安裝有相匹配的絲杠。
作為優(yōu)選的，所述底板的底部安裝有滾輪，支架上對應(yīng)設(shè)有用于供滾輪移動的導(dǎo)軌。
作為優(yōu)選的，所述花架上安裝的花盆內(nèi)均設(shè)有濕度傳感器，濕度傳感器連接至控制系統(tǒng)。
作為優(yōu)選的，所述伸縮桿通過液壓缸驅(qū)動。
作為優(yōu)選的，所述花架呈階梯狀。
本發(fā)明通過控制系統(tǒng)與絲杠螺母、液壓缸之間的配合實現(xiàn)了對不同位置花盆的定位，通過控制系統(tǒng)和電磁閥與水泵的設(shè)計實現(xiàn)了根據(jù)不同植物澆灌不同水或營養(yǎng)液的功能，最終實現(xiàn)了對能夠?qū)崿F(xiàn)對家中養(yǎng)殖的植物的自動澆灌，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很好的可實施性。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的具體實施方式的主視圖。
圖中：1-花架，2-底板，3-滾輪，4-蓄液箱，4a-入水口，5-支路水管，6-干路水管，7-觸摸屏，8-控制系統(tǒng)，9-絲杠螺母，10-伸縮桿，11-噴頭。12-支架。
具體實施方式
下面通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
如圖1所示，一種自動澆水機器人，包括用于放置花盆的花架1、支架12和可沿支架12移動的澆水設(shè)備，所述花架1呈階梯狀，每層的高度規(guī)律變化，遠(yuǎn)離澆水設(shè)備的方向上層高依次遞增，花架1位于支架12的外部，花架1上安裝的花盆內(nèi)均設(shè)有濕度傳感器，所述澆水設(shè)備包括底板2，底板2的底部安裝有滾輪3，支架12上對應(yīng)設(shè)有用于供滾輪3移動的導(dǎo)軌，底板2上安裝有絲杠螺母9，絲杠螺母9內(nèi)對應(yīng)設(shè)有絲杠，絲杠的兩端分別通過軸承連接的方式安裝在支架12的兩端，支架12上安裝有電機，電機通過減速器連接至絲杠，底板2上安裝有多個用于存儲水或植物營養(yǎng)液的蓄液箱4，蓄液箱4的外壁上還安裝有用于標(biāo)識其內(nèi)存儲溶液的銘牌，蓄液箱4上設(shè)有用于給蓄液箱4補充溶液的入水口4a，蓄液箱4內(nèi)設(shè)有液位傳感器和支路水管5，每個支路水管5的端部均匯集在一起連接至干路水管6，每個支路水管5上均安裝有電磁閥，干路水管6上安裝有水泵和流量傳感器，底板2上安裝有伸縮桿10，伸縮桿10通過液壓缸驅(qū)動，伸縮桿10的前端安裝有噴頭11，噴頭11連接至干路水管6，底板2上還安裝有控制系統(tǒng)8和用于輸入指令的觸摸屏7，觸摸屏7連接至控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8能夠接收觸摸屏7的輸入的指令和接收液位傳感器、流量傳感器及濕度傳感器反饋的信號并能夠控制電磁閥、水泵、液壓缸及電機動作。
本發(fā)明的工作原理是：將花架1上的花盆位置按照行與列進(jìn)行定位，控制系統(tǒng)8分別通過控制絲杠副和液壓缸來控制噴頭11的行位置與列位置，實現(xiàn)噴頭11對目標(biāo)花盆的精準(zhǔn)定位。根據(jù)花架1上所種植的植物種類，將所需要的水或者營養(yǎng)液分別灌入不同的蓄液箱4內(nèi)，并在銘牌上注明該蓄液箱4內(nèi)灌入的溶液的名稱，然后依次通過觸摸屏7向控制系統(tǒng)8中輸入如下信息：1)每個蓄液箱4內(nèi)存儲的溶液名稱；2)各個花盆內(nèi)植物所需要澆灌的溶液名稱、最低濕度及每一次的澆灌量；3)每個蓄液箱4內(nèi)的最低液位刻度。使用時，當(dāng)濕度傳感器感知到某一盆花盆內(nèi)的濕度低于最低濕度要求時，信號反饋至控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8通過控制絲杠副和液壓缸使噴頭11定位到需要澆灌的花盆的上方，然后控制系統(tǒng)8控制存儲對應(yīng)溶液的蓄液箱4內(nèi)的電磁閥打開，接著水泵開始工作，將蓄液箱4內(nèi)的溶液澆灌到花盆內(nèi)，流量傳感器檢測到預(yù)定的流量后反饋信息至控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8控制水泵關(guān)閉，并延遲幾秒后關(guān)閉電磁閥，以使干路水管6中的溶液回流至蓄液箱4內(nèi)。當(dāng)蓄液箱4內(nèi)的液位降低到一定程度后，液位傳感器反饋信號至控制系統(tǒng)8中，控制系統(tǒng)8發(fā)出蜂鳴聲提醒添加溶液。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對家中養(yǎng)殖的盆景的自動澆灌，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很好的可實施性。
上面對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。