本發(fā)明涉農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種伸縮式噴桿裝置。

背景技術(shù)：

多功能噴藥車集綠化灑水和噴藥殺蟲功能于一身，采用新型的風(fēng)進(jìn)式噴霧方式是一種高射程,高效率,機(jī)動(dòng)性好的新一代植保機(jī)械,配有噴霧裝置，可上下左右移動(dòng)，藥液經(jīng)水泵加壓和風(fēng)機(jī)二次霧化可對園林行道樹、綠化帶、垃圾場、收集點(diǎn)等進(jìn)行噴藥殺蟲，霧化距離最高可達(dá)50米；對物體有較強(qiáng)的穿透力和藥液附著力、能有效地節(jié)約用藥量和減少污染。但由于該種噴藥車的支撐臂為折疊式的，在支撐臂帶著噴頭打開或折疊的過程中會(huì)產(chǎn)生巨大的負(fù)荷，降低了機(jī)械的平穩(wěn)性，導(dǎo)致支撐臂的連接處嚴(yán)重磨損，從而影響到機(jī)械的使用壽命，且機(jī)械帶動(dòng)支撐臂折疊或打開時(shí)會(huì)消耗大量的能量，提高了使用成本，鑒于此，本發(fā)明提供了一種伸縮式噴桿裝置，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，與現(xiàn)有折疊支架技術(shù)相比，本發(fā)明通過伸縮滑動(dòng)裝置能夠有效的減小了支架對機(jī)體的震動(dòng)負(fù)荷，不光節(jié)省了能量，還降低了關(guān)節(jié)處的摩擦，提高了機(jī)械的使用壽命。

2.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過掃碼器與標(biāo)識(shí)碼的一一對應(yīng)，可根據(jù)需求對噴灑裝置的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效的減少了噴灑液的浪費(fèi)，進(jìn)一步的，噴灑裝置放置在收集裝置中，便于維保人員對噴灑裝置檢修。

3.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，本發(fā)明的收集裝置內(nèi)壁設(shè)有卡槽，卡槽使噴灑裝置不會(huì)在收集裝置里進(jìn)行滑動(dòng)，從而防止噴灑裝置掉落。

4.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，本發(fā)明通過在收集裝置與多級(jí)伸縮裝置之間設(shè)置滾輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多級(jí)伸縮裝置與收集裝置的聯(lián)動(dòng)，從而使得噴頭與電磁鐵的距離相對固定，便于噴頭的吸取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種伸縮式噴桿裝置，能夠有效的減小機(jī)架對機(jī)體的震動(dòng)負(fù)荷，降低了能量的損耗，提高了機(jī)械的使用壽命，同時(shí)本發(fā)明通過掃碼器與標(biāo)識(shí)碼的一一對應(yīng)，使得噴灑裝置的數(shù)量變?yōu)榭烧{(diào)，減少了噴灑液的浪費(fèi)，同時(shí)，通過滾輪實(shí)現(xiàn)了多級(jí)伸縮裝置與收集裝置的聯(lián)動(dòng)，也提高了本發(fā)明的自動(dòng)化程度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種伸縮噴灑裝置，包括機(jī)架、多級(jí)伸縮裝置、收集裝置、噴灑裝置和控制器，所述多級(jí)伸縮裝置為多級(jí)電動(dòng)伸縮桿，多級(jí)伸縮裝置包括外層伸縮支架和內(nèi)層伸縮桿，外層伸縮支架固定在機(jī)架上，外層伸縮支架用于支撐內(nèi)層伸縮桿；內(nèi)層伸縮桿可滑動(dòng)的安裝在外層伸縮支架內(nèi)部，內(nèi)層伸縮桿底部設(shè)有電磁鐵，電磁鐵用于吸附噴灑裝置，并使噴灑裝置隨著內(nèi)層伸縮桿一起滑動(dòng)；所述收集裝置位于多級(jí)伸縮裝置的下方，噴灑裝置放置在收集裝置上，噴灑裝置設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)噴灑裝置用于噴灑液體；控制器用于調(diào)控各裝置間相互配合工作。工作時(shí)，控制器控制多級(jí)伸縮裝置開始工作，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿底部的電磁鐵移動(dòng)到對應(yīng)噴灑裝置上方時(shí)，控制器給伸出內(nèi)層伸縮桿底部的電磁鐵通電，從而內(nèi)層伸縮桿底部設(shè)置的電磁鐵帶著安放在收集裝置上與電磁鐵相對應(yīng)的噴灑裝置伸出，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿停止伸長后，控制器控制被帶出的噴灑裝置進(jìn)行噴灑工作，噴灑工作完成后，內(nèi)層伸縮桿收縮，電磁鐵帶著噴灑裝置進(jìn)入收集裝置上，控制器給電磁鐵斷電，控制器控制噴灑裝置放置在收集裝置上，將內(nèi)層伸縮桿收回到外層伸縮支架里，回到初始位置，以待下次噴灑工作。

優(yōu)選的，所述收集裝置與多級(jí)伸縮裝置之間設(shè)置有滾輪，收集裝置通過彈簧支架安裝在機(jī)架上，滾輪通過滾輪支架安裝在收集裝置上，滾輪半徑大于內(nèi)層伸縮桿厚度，滾輪上側(cè)與收集裝置上表面相切。工作時(shí)，所述內(nèi)層伸縮桿前端與滾輪相接處，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿伸出時(shí)，內(nèi)層伸縮桿前部下端與滾輪相作用，使得收集裝置下的彈簧支架被壓縮，滾輪向下移動(dòng)，從而滾輪帶動(dòng)收集裝置向下移動(dòng)，內(nèi)層伸縮桿繼續(xù)伸長，直到噴灑裝置被電磁鐵吸附帶出收集裝置，完成了對噴灑裝置的取出；當(dāng)內(nèi)層伸縮桿收縮時(shí)，內(nèi)層伸縮桿減小對滾輪的壓力，彈簧支架支撐收集裝置向上移動(dòng)，完成對噴灑裝置的收集安放，實(shí)現(xiàn)了多級(jí)伸縮裝置與收集裝置的聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述收集裝置與噴灑裝置接觸的內(nèi)壁設(shè)有卡槽，卡槽用于卡緊噴灑裝置。收集裝置的卡槽對噴灑裝置形成一定的束縛，使噴灑裝置不會(huì)在收集裝置里滑動(dòng)，而在外力的作用下能夠被取出，實(shí)現(xiàn)噴灑工作。

優(yōu)選的，所述的噴灑裝置包括橡膠墊、鐵芯、噴頭和噴灑管道，橡膠墊與鐵芯相連，橡膠墊放置在收集裝置的臺(tái)階面上，橡膠墊上表面不高于收集裝置的上表面，當(dāng)電磁鐵吸附鐵芯的時(shí)候橡膠墊起一個(gè)緩沖作用，鐵芯與噴頭相連，噴頭與噴灑管道相連，鐵芯用于與電磁鐵相作用而帶動(dòng)噴頭，橡膠墊通過鐵芯支撐噴頭；進(jìn)一步的，所述的橡膠墊上表面設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼，內(nèi)層伸縮桿上的電磁鐵下表面設(shè)置有掃碼器，掃碼器與識(shí)別碼一一對應(yīng)。工作時(shí)，內(nèi)層伸縮桿帶動(dòng)電磁鐵移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵下方的掃碼器與橡膠墊識(shí)別碼相配時(shí)，控制器給此時(shí)掃碼器上的電磁鐵通電，使電磁鐵通過橡膠墊與噴頭之間的鐵芯帶動(dòng)與鐵芯相連接的噴頭移動(dòng)，控制器再打開與標(biāo)識(shí)碼相對應(yīng)的噴灑管道，從而進(jìn)行可控制的噴灑。

優(yōu)選的，所述收集裝置上表面設(shè)置有相同間距的標(biāo)識(shí)碼，且不同標(biāo)識(shí)碼對應(yīng)不同的噴灑裝置，同時(shí)內(nèi)層伸縮桿底側(cè)也設(shè)置有相同間距的掃碼器，且掃碼器與標(biāo)識(shí)碼一一對應(yīng)。工作時(shí)，內(nèi)層伸縮桿伸長，當(dāng)掃碼器識(shí)別到收集裝置上對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，控制器將電磁鐵通電，使電磁鐵吸附收集裝置上對應(yīng)的噴灑裝置進(jìn)行噴灑工作，當(dāng)噴灑工作完成時(shí)，內(nèi)層伸縮桿收回，當(dāng)掃碼器再次識(shí)別到對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，控制器將電磁鐵斷電，電磁鐵松開對噴灑裝置的吸附，實(shí)現(xiàn)了噴灑裝置的自動(dòng)放置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，與現(xiàn)有折疊支架技術(shù)相比，本發(fā)明通過伸縮滑動(dòng)裝置能夠有效的減小了支架對機(jī)體的震動(dòng)負(fù)荷，不光節(jié)省了能量，還降低了關(guān)節(jié)處的摩擦，提高了機(jī)械的使用壽命。

2.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過掃碼器與標(biāo)識(shí)碼的一一對應(yīng)，可根據(jù)需求對噴灑裝置的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，有效的減少了噴灑液的浪費(fèi)，進(jìn)一步的，噴灑裝置放置在收集裝置中，便于維保人員對噴灑裝置檢修。

3.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，本發(fā)明的收集裝置內(nèi)壁設(shè)有卡槽，卡槽使噴灑裝置不會(huì)在收集裝置里進(jìn)行滑動(dòng)，從而防止噴灑裝置掉落。

4.本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，本發(fā)明通過在收集裝置與多級(jí)伸縮裝置之間設(shè)置滾輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多級(jí)伸縮裝置與收集裝置的聯(lián)動(dòng)，從而使得噴頭與電磁鐵的距離相對固定，便于噴頭的吸取。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖的全剖視圖；

圖3是本發(fā)明的內(nèi)層伸縮桿橫截面圖；

圖4是本發(fā)明收集裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明噴灑裝置的剖視圖；

圖中：機(jī)架1、多級(jí)伸縮裝置2、外層伸縮支架21、內(nèi)層伸縮桿22、電磁鐵23、收集裝置3、噴灑裝置4、橡膠墊41、鐵芯42、噴頭43、噴灑管道44、彈簧支架5、掃碼器6、標(biāo)識(shí)碼7、滾輪8、滾輪支架9。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種伸縮式噴桿裝置，包括機(jī)架1、多級(jí)伸縮裝置2、收集裝置3、噴灑裝置4和控制器，所述多級(jí)伸縮裝置2為多級(jí)電動(dòng)伸縮桿，多級(jí)伸縮裝置2包括外層伸縮支架21和內(nèi)層伸縮桿22，外層伸縮支架21固定在機(jī)架1上，外層伸縮支架21用于支撐內(nèi)層伸縮桿22；內(nèi)層伸縮桿22可滑動(dòng)的安裝在外層伸縮支架21內(nèi)部，內(nèi)層伸縮桿22底部設(shè)有電磁鐵23，電磁鐵23用于吸附噴灑裝置4，并使噴灑裝置4隨著內(nèi)層伸縮桿22一起滑動(dòng)；所述收集裝置3位于多級(jí)伸縮裝置2的下方，噴灑裝置4放置在收集裝置3上，噴灑裝置4設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)噴灑裝置4用于噴灑液體；控制器用于調(diào)控各裝置間相互配合工作。工作時(shí)，控制器控制多級(jí)伸縮裝置2開始工作，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿22底部的電磁鐵23移動(dòng)到對應(yīng)噴灑裝置4上方時(shí)，控制器給伸出內(nèi)層伸縮桿22底部的電磁鐵23通電，從而內(nèi)層伸縮桿22底部設(shè)置的電磁鐵23帶著安放在收集裝置3上與電磁鐵23相對應(yīng)的噴灑裝置4伸出，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿22停止伸長后，控制器控制被帶出的噴灑裝置4進(jìn)行噴灑工作，噴灑工作完成后，內(nèi)層伸縮桿22收縮，電磁鐵23帶著噴灑裝置4進(jìn)入收集裝置3上，控制器給電磁鐵23斷電，控制器控制噴灑裝置4放置在收集裝置3上，將內(nèi)層伸縮桿22收回到外層伸縮支架21里，回到初始位置，以待下次噴灑工作。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述收集裝置3與多級(jí)伸縮裝置2之間設(shè)置有滾輪8，收集裝置3通過彈簧支架5安裝在機(jī)架1上，滾輪8通過滾輪支架9安裝在收集裝置3上，滾輪8半徑大于內(nèi)層伸縮桿22厚度，滾輪8上側(cè)與收集裝置3上表面相切。工作時(shí)，所述內(nèi)層伸縮桿22前端與滾輪8相接處，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿22伸出時(shí)，內(nèi)層伸縮桿22前部下端與滾輪8相作用，使得收集裝置3下的彈簧支架5被壓縮，滾輪8向下移動(dòng)，從而滾輪8帶動(dòng)收集裝置3向下移動(dòng)，內(nèi)層伸縮桿22繼續(xù)伸長，直到噴灑裝置4被電磁鐵23吸附帶出收集裝置3，完成了對噴灑裝置4的取出；當(dāng)內(nèi)層伸縮桿22收縮時(shí)，內(nèi)層伸縮桿22減小對滾輪8的壓力，彈簧支架5支撐收集裝置3向上移動(dòng)，完成對噴灑裝置4的收集安放，實(shí)現(xiàn)了多級(jí)伸縮裝置2與收集裝置3的聯(lián)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述收集裝置3與噴灑裝置4接觸的內(nèi)壁設(shè)有卡槽，卡槽用于卡緊噴灑裝置。收集裝置3內(nèi)表面的卡槽對噴灑裝置4形成一定的束縛，使噴灑裝置4不會(huì)在收集裝置3里滑動(dòng)，而在外力的作用下能夠被取出，實(shí)現(xiàn)噴灑工作。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的噴灑裝置4包括橡膠墊41、鐵芯42、噴頭43和噴灑管道44，橡膠墊41與鐵芯42相連，橡膠墊41放置在收集裝置3的臺(tái)階面上，橡膠墊41上表面不高于收集裝置3的上表面，當(dāng)電磁鐵23吸附鐵芯42的時(shí)候橡膠墊41起一個(gè)緩沖作用，鐵芯42與噴頭43相連，噴頭43與噴灑管道44相連，鐵芯42用于與電磁鐵23相作用而帶動(dòng)噴頭43，橡膠墊41通過鐵芯42支撐噴頭43；進(jìn)一步的，所述的橡膠墊41上表面設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼7，內(nèi)層伸縮桿22上的電磁鐵23下表面設(shè)置有掃碼器6，掃碼器6與識(shí)別碼一一對應(yīng)。工作時(shí)，內(nèi)層伸縮桿22帶動(dòng)電磁鐵23移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵23下方的掃碼器6與橡膠墊41識(shí)別碼相配時(shí)，控制器給此時(shí)掃碼器6上的電磁鐵23通電，使電磁鐵23通過橡膠墊41與噴頭43之間的鐵芯42帶動(dòng)與鐵芯42相連接的噴頭43移動(dòng)，控制器再打開與標(biāo)識(shí)碼7相對應(yīng)的噴灑管道44，從而進(jìn)行可控制的噴灑。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述收集裝置3上表面設(shè)置有相同間距的標(biāo)識(shí)碼7，且不同標(biāo)識(shí)碼對應(yīng)不同的噴灑裝置4，同時(shí)內(nèi)層伸縮桿22底側(cè)也設(shè)置有相同間距的掃碼器6，且掃碼器6與標(biāo)識(shí)碼7一一對應(yīng)。工作時(shí)，內(nèi)層伸縮桿22伸長，當(dāng)掃碼器6識(shí)別到收集裝置3上對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼7時(shí)，控制器將電磁鐵23通電，使電磁鐵23吸附收集裝置3上對應(yīng)的噴灑裝置4進(jìn)行噴灑工作，當(dāng)噴灑工作完成時(shí)，內(nèi)層伸縮桿22收回，當(dāng)掃碼器6再次識(shí)別到對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼7時(shí)，控制器將電磁鐵23斷電，電磁鐵23松開對噴灑裝置4的吸附，實(shí)現(xiàn)了噴灑裝置4的自動(dòng)放置。

工作時(shí)，控制器控制多級(jí)伸縮裝置2中的內(nèi)層伸縮桿22伸長，且將內(nèi)層伸縮桿22底部的掃碼器6打開，當(dāng)掃碼器6移動(dòng)到對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼7上方時(shí)，控制器給掃碼器6位置處的電磁鐵23通電，電磁鐵23吸附鐵芯42使電磁鐵23帶著安放在收集裝置3上標(biāo)識(shí)碼7處的噴灑裝置4移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)層伸縮桿22停止伸長后，控制器打開與標(biāo)識(shí)碼7相對應(yīng)的噴灑管道44，從而進(jìn)行噴灑工作，噴灑工作完成后，內(nèi)層伸縮桿22收縮，當(dāng)掃碼器6再次掃描到對應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼7時(shí)，控制器給掃碼器6處的電磁鐵23斷電，使電磁鐵23松開對噴灑裝置4的吸附，將噴灑裝置4自動(dòng)安放到收集裝置3對應(yīng)的位置，直至內(nèi)層伸縮桿22收縮到初始位置，以便于下次噴灑工作的進(jìn)行。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。