本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種智能花生機(jī)收集裝置。

背景技術(shù)：

花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物，但是花生收獲的后續(xù)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)成本極高，申請(qǐng)?zhí)枮?014101983857的專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種全自動(dòng)花生拾取機(jī)，能夠?qū)⑸⒙涞幕ㄉ嵘淋囅鋬?nèi)，同時(shí)將比花生小的雜質(zhì)通過(guò)雜質(zhì)導(dǎo)出板導(dǎo)出車箱外，實(shí)現(xiàn)初步去除雜質(zhì)的目的。但是，比花生大的土塊和石塊等雜質(zhì)還會(huì)留在車箱內(nèi)，需要人工將其挑出。

因此，如何彌補(bǔ)上述裝置不足與缺陷，實(shí)現(xiàn)快速去除比花生大的雜質(zhì)，成為人們亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能花生機(jī)收集裝置，以解決無(wú)法快速去除比花生大的雜質(zhì)的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種智能花生機(jī)收集裝置，連接于花生拾取機(jī)的后方，包括：網(wǎng)孔收集板、移動(dòng)板刷、板刷旋轉(zhuǎn)支架、底座、傳輸帶和收集箱，其中，網(wǎng)孔收集板上間隔設(shè)置有網(wǎng)孔，板刷旋轉(zhuǎn)支架豎直設(shè)置于網(wǎng)孔收集板的一側(cè)，其上設(shè)置有矩形的滑動(dòng)軌道，移動(dòng)板刷的一端設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道內(nèi)，并在板刷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿滑動(dòng)軌道逆時(shí)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)板刷在位于下部的滑動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板刷的刷底面與網(wǎng)孔收集板的上頂面貼合，底座、傳輸帶和收集箱均設(shè)置于網(wǎng)孔收集板的下方，收集箱連接于底座的后端，底座上固定設(shè)置有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和第一電機(jī)，主動(dòng)軸與第一電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，傳輸帶套設(shè)于所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，用于將從網(wǎng)孔落下的花生輸送至收集箱內(nèi)。

優(yōu)選，所述傳輸帶上設(shè)置有多條條形凹槽，所述條形凹槽沿傳輸帶的前后方向平行設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳輸帶沿傳送方向傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述收集箱的底板上設(shè)置有花生出口，所述花生出口底部設(shè)置有出口擋板，所述出口擋板與收集箱的底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述收集箱的底板下部還設(shè)置有向下延伸的限位塊，所述限位塊為兩個(gè)，出口擋板限位設(shè)置于所述限位塊之間，當(dāng)出口擋板與限位塊限位抵接時(shí)，分別對(duì)應(yīng)花生出口的全封閉和全打開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述板刷驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)的輸出軸連接的導(dǎo)鏈輪和套設(shè)于導(dǎo)鏈輪上的鏈條，移動(dòng)板刷與鏈條固定連接，在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)鏈輪帶動(dòng)鏈條在滑動(dòng)軌道內(nèi)逆時(shí)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述智能花生機(jī)收集裝置還包括與第二電機(jī)連接的控制器，用于調(diào)節(jié)第二電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)移動(dòng)板刷的運(yùn)動(dòng)速率。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制器與第一電機(jī)連接，用于調(diào)節(jié)第一電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)傳輸帶的傳送速率。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述智能花生機(jī)收集裝置還包括與控制器連接的遠(yuǎn)程控制終端，所述控制器用于接收遠(yuǎn)程控制終端的命令，進(jìn)而控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明提供的智能花生機(jī)收集裝置，用于接收從花生拾取機(jī)傳送來(lái)的花生及比花生大的土塊和石塊并濾除比花生大的土塊和石塊等雜質(zhì)。

本發(fā)明提供的智能花生機(jī)收集裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠快速去除比花生大的雜質(zhì)，減少人工勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為智能花生機(jī)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為智能花生機(jī)收集裝置的控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體的實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，但并不局限本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種智能花生機(jī)收集裝置，連接于花生拾取機(jī)的后方，包括：網(wǎng)孔收集板1、移動(dòng)板刷2、板刷旋轉(zhuǎn)支架3、底座4、傳輸帶5和收集箱6，其中，網(wǎng)孔收集板1上間隔設(shè)置有網(wǎng)孔11，網(wǎng)孔11的直徑優(yōu)選為10～15mm，板刷旋轉(zhuǎn)支架3豎直設(shè)置于網(wǎng)孔收集板1的一側(cè)，其上設(shè)置有矩形的滑動(dòng)軌道31，移動(dòng)板刷2的一端設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道31內(nèi)，并在板刷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿滑動(dòng)軌道31逆時(shí)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)如圖1中箭頭所示，當(dāng)移動(dòng)板刷的刷底面與網(wǎng)孔收集板的上頂面貼合運(yùn)動(dòng)時(shí)，方向是由前向后運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)移動(dòng)板刷2在位于下部的滑動(dòng)軌道31運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板刷2的刷底面與網(wǎng)孔收集板1的上頂面貼合，底座4、傳輸帶5和收集箱6均設(shè)置于網(wǎng)孔收集板1的下方，收集箱6連接于底座4的后端，底座4上固定設(shè)置有主動(dòng)軸41、從動(dòng)軸42和第一電機(jī)7(如圖2所示)，主動(dòng)軸41與第一電機(jī)7的輸出軸傳動(dòng)連接，傳輸帶5套設(shè)于所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，用于將從網(wǎng)孔11落下的花生輸送至收集箱6內(nèi)，其中第一電機(jī)在圖1中未示出。

該智能花生機(jī)收集裝置，連接于花生拾取機(jī)的后方，用于接收從花生拾取機(jī)傳送來(lái)的花生及比花生大的土塊和石塊并濾除比花生大的土塊和石塊等雜質(zhì)，其中，花生拾取機(jī)可以選用申請(qǐng)?zhí)枮?014101983857的專利申請(qǐng)中的全自動(dòng)花生拾取機(jī)。

該智能花生機(jī)收集裝置的工作過(guò)程如下：將其連接于花生拾取機(jī)的后方，花生拾取機(jī)的車箱上的花生及比花生大的土塊和石塊等雜質(zhì)一并落到網(wǎng)孔收集板上，移動(dòng)板刷在板刷驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿滑動(dòng)軌道逆時(shí)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榫W(wǎng)孔的尺寸與花生的尺寸相當(dāng)，當(dāng)移動(dòng)板刷貼合網(wǎng)孔收集板運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將花生掃入網(wǎng)孔內(nèi)，并將比花生大的土塊和石塊等雜質(zhì)掃出該智能花生機(jī)收集裝置外，進(jìn)入網(wǎng)孔的花生將掉到傳輸帶上，并在傳輸帶的傳送下進(jìn)入收集箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)花生的收集。

為了保證花生順利進(jìn)入收集箱內(nèi)，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳輸帶5上設(shè)置有多條條形凹槽(圖中未示出)，所述條形凹槽沿傳輸帶的前后方向平行設(shè)置，進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳輸帶5沿傳送方向傾斜向下設(shè)置，傾斜角度優(yōu)選為2～10度。

為了方便收集箱內(nèi)的花生的取出，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，所述收集箱6的底板上設(shè)置有花生出口(圖中未示出)，所述花生出口底部設(shè)置有出口擋板(圖中未示出)，所述出口擋板與收集箱6的底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

為了方便出口擋板的全打開(kāi)和全封閉，作為技術(shù)方案的改進(jìn)，所述收集箱6的底板下部還設(shè)置有向下延伸的限位塊(圖中未示出)，所述限位塊為兩個(gè)，出口擋板限位設(shè)置于所述限位塊之間，當(dāng)出口擋板與限位塊限位抵接時(shí)，分別對(duì)應(yīng)花生出口的全封閉和全打開(kāi)狀態(tài)。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，所述板刷驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)8(如圖2所示)、與第二電機(jī)8的輸出軸連接的導(dǎo)鏈輪和套設(shè)于導(dǎo)鏈輪上的鏈條，移動(dòng)板刷2與鏈條固定連接，在第二電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，導(dǎo)鏈輪帶動(dòng)鏈條在滑動(dòng)軌道31內(nèi)逆時(shí)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖2所示，該智能花生機(jī)收集裝置還包括與第二電機(jī)8連接的控制器9，用于調(diào)節(jié)第二電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)移動(dòng)板刷2的運(yùn)動(dòng)速率，其中，所述控制器設(shè)置于該智能花生機(jī)收集裝置上。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，如圖2所示，所述控制器9與第一電機(jī)7連接，用于調(diào)節(jié)第一電機(jī)7的輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)傳輸帶5的傳送速率。

作為技術(shù)方案的改進(jìn)，所述智能花生機(jī)收集裝置還包括與控制器9連接的遠(yuǎn)程控制終端，所述控制器9用于接收遠(yuǎn)程控制終端的命令，進(jìn)而控制第一電機(jī)7和第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，其中，所述遠(yuǎn)程控制終端可以為手機(jī)、電腦或平板電腦。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式是按照遞進(jìn)的方式進(jìn)行撰寫的，著重強(qiáng)調(diào)各個(gè)實(shí)施方案的不同之處，其相似部分可以相互參見(jiàn)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。