本發(fā)明涉及一種自動編號識別飼喂系統(tǒng)及飼喂方法，屬于機(jī)械制造自動化領(lǐng)域和飼養(yǎng)器具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

驢肉具有補(bǔ)血、益氣補(bǔ)虛等保健功能，食驢肉之風(fēng)也在廣東、廣西、陜西、北京、天津、河北、山東等地興起，這表明開發(fā)飼養(yǎng)肉驢大有潛力。據(jù)分析，每100克驢肉中含蛋白質(zhì)18.6克、脂肪0.7克、鈣10毫克、磷144毫克、鐵13.6毫克，有效營養(yǎng)成分不亞于牛、兔、狗等肉，屬典型的高蛋白、低脂肪肉食品，著名小吃有保定五香驢肉，產(chǎn)于山東德州，驢皮質(zhì)柔韌厚實，能夠用于制革，并且具有藥用價值，是名貴中藥“阿膠”的原料。驢肉在北京、天津、上海、太原、石家莊、錦州、哈爾濱、沈陽、大連等國內(nèi)市場暢銷不衰，同時外貿(mào)出口一直看好，一頭肉驢售價在1800元左右，如加工成驢肉罐頭、醬驢肉、驢肉蒸餃等食品能夠增值2—3倍，驢肉用途很廣，是加工制作中藥材“阿膠”的主要原料，驢皮供應(yīng)不足，阿膠價已上漲至每公斤4000元以上，種驢和役驢售價均在千元以上?？梢婓H渾身全是寶，但是目前現(xiàn)在飼養(yǎng)驢的技術(shù)還不成熟，尤其在飼喂槽方面，傳統(tǒng)的飼喂槽，結(jié)構(gòu)簡單，需要人工飼喂，自動化程度不高，多用于小規(guī)模養(yǎng)殖戶，但對于大規(guī)模養(yǎng)殖戶來說，太費人力，而且傳統(tǒng)飼喂槽清潔度差，容易引發(fā)病情，飼喂過程中沒有編號識別功能，不能對驢的身份進(jìn)行識別。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，提供了一種自動編號識別飼喂系統(tǒng)及飼喂方法，以解決現(xiàn)在飼喂中的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動編號識別飼喂系統(tǒng)，包括：

飼喂槽本體，飼喂槽本體，所述飼喂槽本體包括槽壁，所述槽壁的右半側(cè)上部設(shè)有擋壁，所述擋壁上部設(shè)有控制模塊安裝板，所述槽壁底部設(shè)有槽底，所述槽壁下部設(shè)有收集盒安裝槽，中部設(shè)有金屬網(wǎng)安裝槽，所述擋壁上半部分設(shè)有自動加料裝置安裝孔，中部設(shè)有加料孔，所述槽底中部設(shè)有第一藍(lán)牙電子稱重器安裝槽，所述控制模塊安裝板內(nèi)部設(shè)有體溫檢測模塊安裝槽、編號識別模塊安裝槽、自動按摩控制模塊安裝槽、自動稱重模塊安裝槽、自動加料模塊安裝槽和遠(yuǎn)紅外發(fā)射器安裝孔、編號掃描器安裝孔、顯示器、藍(lán)牙發(fā)射器；

自動編號裝置，所述自動編號裝置包括編號掃描器，所述編號掃描器安裝在控制模塊安裝板上的控制模塊安裝孔中，所述第二信號采集模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號處理模塊、第二顯示模塊安裝在控制模塊安裝板的編號識別模塊安裝槽中，所述編號掃描器與第二信號采集模塊相連，第二信號采集模塊與第二信號轉(zhuǎn)換模塊相連，第二信號轉(zhuǎn)換模塊與第二信號處理模塊相連，第二信號處理模塊與第二顯示模塊相連；

自動編號識別控制模塊，所述自動編號識別控制模塊與自動體溫檢測控制模塊相連，同時與自動稱重控制模塊相連，同時與自動加料控制模塊相連，同時與藍(lán)牙發(fā)射器相連，自動體溫檢測模塊、自動稱重控制模塊、自動加料控制模塊、藍(lán)牙發(fā)射器之間相互并聯(lián)。

這樣，通過使用本發(fā)明的自動編號識別飼喂系統(tǒng)，大大提高了自動化程度，提高了驢的質(zhì)量，減少了驢在飼喂過程中引起的疾病。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的一種自動編號識別飼喂系統(tǒng)還可以具有以下附加技術(shù)特征：

優(yōu)選的，所述擋壁為半圓形，所述加料孔為圓形，所述金屬網(wǎng)和收集盒分別設(shè)有把手，通過設(shè)置的把手能夠?qū)⒔饘倬W(wǎng)抽離出來。

優(yōu)選的，所述編號掃描器位于控制模塊安裝板的上面，朝向左上方45度，編號掃描器底部設(shè)有擺動裝置，朝向左上方45°能夠使掃描的更加精準(zhǔn)，設(shè)置的擺動裝置，能夠擴(kuò)展掃描的范圍，更利于快速掃描到標(biāo)簽的編號。

優(yōu)選的，所述第二信號采集模塊包括存儲器，識別器，存儲器是用來存儲信號的，識別器是用來識別信號的。

優(yōu)選的，所述第二信號轉(zhuǎn)換模塊包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、數(shù)電轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

優(yōu)選的，所述第二信號處理模塊包括單片機(jī)，單片機(jī)包括電源電路和晶振電路以及單片機(jī)板，所述顯示模塊包括顯示器，顯示器是用來將數(shù)字信號顯示出來。

一種自動編號識別飼喂方法，當(dāng)自動體溫檢測控制模塊接收到體溫超過設(shè)定值的信號時或者自動稱重控制模塊接收到體重少于設(shè)定值的信號時，會將信號傳遞給自動編號識別控制模塊，自動別號識別控制模塊控制啟動編號掃描器進(jìn)行編號掃描，編號掃描器將掃描的信號傳遞給編號傳感器，編號傳感器接收到信號后將其傳遞給第二信號采集模塊，第二信號采集模塊接收到來自編號傳感器的信號后進(jìn)行識別存儲并將其傳遞給第二信號傳喚模塊將其轉(zhuǎn)換為電信號，第二信號處理模塊接收到來自第二信號轉(zhuǎn)換模塊的電信號后進(jìn)行處理將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并將其傳遞給顯示器和藍(lán)牙發(fā)射器，藍(lán)牙發(fā)射器將數(shù)字信號發(fā)送到飼養(yǎng)員手機(jī)上，飼養(yǎng)員能夠通過手機(jī)發(fā)送自動按摩或自動加料控制信號給藍(lán)牙裝置，藍(lán)牙裝置接收到信號后傳遞給自動加料控制模塊控制自動加料裝置進(jìn)行加料，同時傳遞給自動按摩裝置控制模塊啟動按摩裝置進(jìn)行按摩，從而完成自動編號飼喂。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實施例的自動編號識別飼喂系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；

圖2是本實施例的自動編號識別飼喂系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本實施例的自動編號識別飼喂系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是本實施例的自動編號識別飼喂系統(tǒng)的左視圖。

附圖標(biāo)記說明：

稱重板1；液控升降伸縮桿2；擋壁3；槽壁4；金屬網(wǎng)槽5；收集盒6；地面固定孔7；自動加料裝置8；加料槽9；加料擋板10；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11；滑槽12；滑塊13；電機(jī)安裝槽14；電機(jī)15；金屬網(wǎng)16；電源17；電源安裝槽18；遠(yuǎn)紅外發(fā)射器安裝孔19；編號掃描器安裝孔20；振動頭21；振動器22；彈簧23；振動槽24；收集盒把手25；液壓裝置26；第一藍(lán)牙電子稱重器27.1；第二藍(lán)牙電子稱重器27.2；振動頭安裝板28；振動頭帽29；收集盒安裝槽30；加料孔31；體溫檢測模塊安裝槽32；編號識別模塊安裝槽33；自動按摩控制模塊安裝槽34；自動稱重模塊安裝槽35；顯示器36；藍(lán)牙發(fā)射器37；距離傳感器38；控制模塊安裝板39；遠(yuǎn)紅外發(fā)射器40；遠(yuǎn)紅外感應(yīng)器41；第一信號采集模塊42；第一信號轉(zhuǎn)換模塊43；第一信號處理模塊44；第一顯示模塊45；編號標(biāo)簽46；編號掃描器47；第二信號采集模塊48；第二信號轉(zhuǎn)換模塊49；第二信號處理模塊50；第二顯示模塊51。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考的附圖描述的示實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。

如圖1-4，本實施例自動編號識別飼喂系統(tǒng)包括：飼喂槽本體、自動體溫檢測裝置、自動編號識別裝置、自動按摩裝置、自動加料裝置8、自動篩選稱重裝置，稱重板1，飼喂槽本體包括槽壁4、擋壁3、槽底、控制模塊安裝板39，所述槽壁4、擋壁3、槽底、控制模塊安裝板39連接為一體，槽壁4為圓形，槽壁4上開有收集盒安裝槽30和金屬網(wǎng)槽5，安裝的收集盒6和金屬網(wǎng)16能夠抽離，擋壁3上開有自動加料裝置8安裝孔和加料孔31，槽底開有藍(lán)牙電子稱重器安裝槽，控制模塊安裝板39上開有體溫檢測模塊安裝槽32、編號識別模塊安裝槽33、自動控制模塊安裝槽34、自動稱重模塊安裝槽35和遠(yuǎn)紅外發(fā)射器安裝孔19、編碼掃描器安裝孔20、顯示器36、藍(lán)牙發(fā)射器37。

自動體溫檢測裝置安裝在控制模塊安裝板39上，自動體溫檢測裝置包括遠(yuǎn)紅外發(fā)射器、遠(yuǎn)紅外傳感器、第一信號采集模塊、第一信號轉(zhuǎn)換模塊、第一信號處理模塊、顯示器36，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器安裝在控制模塊安裝板39上的遠(yuǎn)紅外發(fā)射器安裝孔19中，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器與遠(yuǎn)紅外傳感器相連，遠(yuǎn)紅外傳感器與第一信號采集模塊相連，第一信號采集模塊與第一信號處理模塊相連，第一信號處理模塊與顯示器36相連，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線，之后反饋到遠(yuǎn)紅外傳感器，進(jìn)入第一信號采集模塊傳遞給第一信號轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過第一信號處理模塊變?yōu)閿?shù)字模擬信號，最后顯示在顯示器36上。

自動編號識別裝置也安裝在控制模塊安裝板39上，自動編號識別裝置包括編號掃描器、自動編號識別傳感器、第二信號采集模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號處理模塊、顯示器36，編碼掃描器與自動編號識別傳感器相連，自動編號識別傳感器與第二信號采集模塊相連，第二信號采集模塊與第二信號轉(zhuǎn)換模塊相連，第二信號轉(zhuǎn)換模塊與第二信號處理模塊相連，第二信號處理模塊與顯示器36相連，當(dāng)驢進(jìn)食時，編號掃描器掃描到驢耳朵上的編號，然后將信號傳給自動編號識別傳感器，再經(jīng)過第二信號采集模塊存取，然后傳遞給第二信號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為電信號，之后進(jìn)入第二信號處理模塊進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換最后顯示在顯示器36上。

自動按摩裝置安裝在稱重板1上，自動按摩裝置包括液控升降伸縮桿2、液壓裝置26、按摩器，按摩器包括振動頭21、振動器22、彈簧23、振動頭安裝板28、距離傳感器38，液壓裝置26包括液壓泵、單向閥、液壓管、電磁溢流閥，振動頭21和彈簧23安裝在振動頭21安裝槽內(nèi)，距離傳感器38安裝在振動頭安裝板28的中間位置的距離傳感器38安裝孔內(nèi)，振動頭安裝板28上開有振動頭21安裝滑槽12，振動頭21頂端有能夠拆卸的振動頭帽29，拆下振動頭帽29能夠安裝上振動器22，當(dāng)驢在進(jìn)食時，當(dāng)體溫檢測裝置和體重檢測裝置檢測到驢的身體狀況不佳時，自動體溫檢測模塊和自動稱重模塊便將信號傳遞給自動按摩控制模塊，啟動按摩裝置，同時自動編號識別模塊將采集的編號信息通過藍(lán)牙發(fā)射裝置發(fā)射至飼養(yǎng)員手機(jī)上，按摩裝置開始給驢按摩，并通過距離傳感器38控制與驢之間的距離。

自動加料裝置8安裝在擋壁3上，自動加料裝置8包括加料箱、加料擋板10、加料控制裝置，加料控制裝置包括電機(jī)15、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11，加料箱的加料槽9有一定傾斜角度，加料箱安裝在擋壁3上，加料箱上開有加料擋板安裝槽孔，加料擋板10安裝在加料擋板10安裝槽孔中，電機(jī)15安裝在電機(jī)安裝槽14內(nèi)，電機(jī)15與曲柄連接，曲柄再與連桿連接，連桿與滑塊13連接，滑塊13鑲嵌在加料擋板10的槽內(nèi)，當(dāng)?shù)谝凰{(lán)牙電子稱重器27.1稱量到飼料不足時，將信號傳遞給自動加料控制模塊，啟動電機(jī)15，電機(jī)15帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11，電機(jī)15旋轉(zhuǎn)半周，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11帶動加料擋板10移動，打開加料擋板10，飼料經(jīng)過加料孔31加料，當(dāng)加料到一定重量，自動加料控制模塊再次收到信號，控制電機(jī)15繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11帶動加料擋板10往回移動，關(guān)閉加料擋板10，加料停止。

自動篩選稱重裝置包括金屬網(wǎng)16、收集盒6、第一藍(lán)牙電子稱重器27.1、第二藍(lán)牙電子稱重器27.2、控制模塊、稱重板1，金屬網(wǎng)16安裝在金屬網(wǎng)槽5中并且能夠抽離，收集盒6安裝在收集盒安裝槽30中也能夠抽離，第一藍(lán)牙電子稱重器27.1安裝在收集盒6下方，飼喂槽底部的第一藍(lán)牙電子稱重器27.1安裝槽中，金屬網(wǎng)16孔徑為0.2cm，通過金屬網(wǎng)16能夠?qū)ν?，碎屑，飼草進(jìn)行分離篩選，篩選下來的土和碎屑進(jìn)入收集盒6。

稱重板1底部開有第二藍(lán)牙電子稱重器27.2安裝槽，稱重板1上安裝重量感應(yīng)應(yīng)變片，稱重板1上開有地面固定孔7和自動按摩裝置安裝孔，稱重板1與槽體本身為鎖鏈連接，能夠?qū)H進(jìn)行實時的稱量，時刻檢測驢的身體健康狀況。

一種自動編號識別飼喂系統(tǒng)的使用方法，首先進(jìn)行組裝，安裝，固定。將第二藍(lán)牙電子稱重器27.2裝配在稱重板1內(nèi)，然后用地螺栓將其固定在飼養(yǎng)場地地面上，在用鎖鏈將其與飼喂槽連接，之后裝配上自動按摩裝置，再裝上自動加料裝置8，裝上所有模塊，再將電源17放置在電源17槽內(nèi)，連接所有線路，裝配完畢。在飼喂驢的過程中，利用飼喂槽底部平鋪的孔徑為0.2cm的金屬網(wǎng)16，能夠?qū)λ椴荨⒉菪己屯吝M(jìn)行分離，使碎草、草屑、土等雜質(zhì)分離至飼喂槽的底部，底部裝有收集盒6，對土、廢草、雜質(zhì)進(jìn)行收集，完成自動篩選過程，同時收集盒6底部安裝藍(lán)牙電子稱重裝置，能夠?qū)Φ撞窟M(jìn)行稱量，實時監(jiān)測重量，進(jìn)行統(tǒng)計。遠(yuǎn)紅外體溫檢測裝置，能夠?qū)M(jìn)食的驢進(jìn)行體溫監(jiān)控，及時掌握驢的身體健康情況。自動編號識別裝置，當(dāng)驢進(jìn)食時能夠自動識別驢的編號，能夠?qū)H的信息進(jìn)行監(jiān)控。自動按摩裝置，能夠?qū)H進(jìn)行按摩。當(dāng)槽內(nèi)飼草重量不足時，稱重模塊會將信號傳遞給自動加料模塊控制自動加料裝置8進(jìn)行加料。