本發(fā)明涉及農(nóng)用犁耕機(jī)械領(lǐng)域，特別的涉及一種蠕動(dòng)式犁耕機(jī)。

背景技術(shù)：

犁耕機(jī)是一種模仿犁耕的方式進(jìn)行土地耕耘的機(jī)械。一般的犁耕機(jī)主要由由行走裝置和鏵式犁組成，行走裝置一般包括車(chē)輪以及和車(chē)輪相連的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，靠行走裝置提供動(dòng)力帶動(dòng)鏵式犁實(shí)現(xiàn)耕地。

例如zl201020192900.8曾公開(kāi)的一種犁耕機(jī)械就屬于類似結(jié)構(gòu)。其由行走裝置和鏵式犁組成,所述的行走裝置包括車(chē)體總成、車(chē)篷、前輪、后輪和輔助輪機(jī)構(gòu),車(chē)體總成包括由扶手操縱方向的車(chē)體前部、車(chē)體后部、車(chē)體前部和車(chē)體后部之間的座椅、車(chē)體后部后方固接的車(chē)體連接件,輔助輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱位于后輪兩側(cè)的懸掛于車(chē)體后部的支撐輪,支撐輪的直徑小于后輪,車(chē)篷位于車(chē)體前部和車(chē)體后部之間,鏵式犁包括犁架、主犁體、位于犁架前端的牽引件和位于犁架后部的尾輪,主犁體位于犁架的下方,牽引件與行走裝置的車(chē)體連接件相接。該實(shí)用新型一種犁耕機(jī)械可方便地在丘陵地區(qū)的道路上行走,能增加犁耕機(jī)械的使用率,降低農(nóng)民的一次性投資,降低使用成本。

但這種結(jié)構(gòu)的犁耕機(jī)，存在犁耕深度較淺，土地受壓較大，設(shè)備振動(dòng)較大等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相同動(dòng)力條件下犁耕深度較深，土地受壓較小，設(shè)備振動(dòng)較小的蠕動(dòng)式犁耕機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種蠕動(dòng)式犁耕機(jī)，包括車(chē)體，車(chē)體前方下部設(shè)置有滾輪，滾輪通過(guò)滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)體上，車(chē)體后方下部設(shè)置有犁鏵機(jī)構(gòu)，車(chē)體上還設(shè)置有動(dòng)力機(jī)，其特征在于，車(chē)體上設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件和動(dòng)力機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接并靠其帶動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊部件和犁鏵機(jī)構(gòu)相連并能夠帶動(dòng)其前后水平運(yùn)動(dòng)，所述滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)滾輪單向向前滾動(dòng)。

這樣，本蠕動(dòng)式犁耕機(jī)工作時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體之間做前后方向的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)由于車(chē)體滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣使得當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滾輪和地面為滑動(dòng)摩擦，摩擦力較大難以向后移動(dòng)，故犁鏵機(jī)構(gòu)會(huì)被往車(chē)體方向帶動(dòng)向前滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)犁地。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)滾輪受到向前的推力和地面為滾動(dòng)摩擦，摩擦力較小，故車(chē)體整體向前滾動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)式犁耕。這樣，當(dāng)犁鏵機(jī)構(gòu)犁地時(shí)，此時(shí)車(chē)體基本靠滾輪實(shí)現(xiàn)固定支撐，動(dòng)力輸出均轉(zhuǎn)化至犁鏵機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前行，故只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地。同樣，當(dāng)車(chē)體前行時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)不動(dòng)，車(chē)體也靠犁鏵機(jī)構(gòu)分擔(dān)了很大部分自重，故也只需較小的動(dòng)力即可帶動(dòng)車(chē)輛前行。故本設(shè)備只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地，相同動(dòng)力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設(shè)備整體重量，降低設(shè)備振動(dòng)情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區(qū)面積較小的土地使用。

作為優(yōu)化，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為超越離合器或者單向離合器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便安裝實(shí)施。

作為優(yōu)化，所述滾輪為兩端封閉設(shè)置有端面板的滾筒狀結(jié)構(gòu)，滾輪轉(zhuǎn)軸兩端密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合穿出端面板軸心位置并安裝在車(chē)體上，單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

這樣的結(jié)構(gòu)一是方便安裝和保護(hù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產(chǎn)生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機(jī)構(gòu)犁地功能的實(shí)現(xiàn)。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續(xù)耕犁順暢度。

作為優(yōu)化，動(dòng)力機(jī)輸出軸豎向設(shè)置且動(dòng)力機(jī)輸出軸上設(shè)置有蝸齒形成蝸桿，蝸桿和一個(gè)豎向設(shè)置的蝸輪配合形成蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪固定安裝在一根橫向設(shè)置的主軸中部，主軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸支架上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件安裝在主軸上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)更好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出方向的轉(zhuǎn)化，以方便動(dòng)力機(jī)的安裝設(shè)置，同時(shí)能夠很好地調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，保證輸出的犁地速度適宜。

作為優(yōu)化，犁鏵機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并列間隔設(shè)置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設(shè)置的滑塊部件上，滑塊部件的兩側(cè)各自和一個(gè)曲柄部件的輸出端鉸接，兩個(gè)曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳遞更加均衡可靠，穩(wěn)定性更好。

作為優(yōu)化，曲柄部件的輸入端設(shè)置有一個(gè)圓形的配合孔，配合孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合有一個(gè)偏心圓盤(pán)，偏心圓盤(pán)偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤(pán)更好地實(shí)現(xiàn)曲柄連接的傳動(dòng)效果，傳力更穩(wěn)定均衡。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相同動(dòng)力條件下犁耕深度較深，土地受壓較小，設(shè)備振動(dòng)較小等優(yōu)點(diǎn)，特別適合在土地面積較小的山地區(qū)域使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：如圖1所示，一種蠕動(dòng)式犁耕機(jī)，包括車(chē)體3，車(chē)體3前方下部設(shè)置有滾輪4，滾輪4通過(guò)滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)體上，車(chē)體后方下部設(shè)置有犁鏵機(jī)構(gòu)，車(chē)體上還設(shè)置有動(dòng)力機(jī)1，車(chē)體上設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件和動(dòng)力機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接并靠其帶動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊部件10和犁鏵機(jī)構(gòu)9相連并能夠帶動(dòng)其前后水平運(yùn)動(dòng)，所述滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)滾輪單向向前滾動(dòng)。

這樣，本蠕動(dòng)式犁耕機(jī)工作時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體之間做前后方向的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)由于車(chē)體滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣使得當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滾輪和地面為滑動(dòng)摩擦，故難以向后移動(dòng)，故犁鏵機(jī)構(gòu)會(huì)被往車(chē)體方向帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)犁地。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)滾輪受到向前的推力和地面為滾動(dòng)摩擦，故車(chē)體整體向前滾動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)式犁耕。這樣，當(dāng)犁鏵機(jī)構(gòu)犁地時(shí)，此時(shí)車(chē)體基本靠滾輪實(shí)現(xiàn)固定支撐，動(dòng)力輸出均轉(zhuǎn)化至犁鏵機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前行，故只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地。同樣，當(dāng)車(chē)體前行時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)不動(dòng)，車(chē)體也靠犁鏵機(jī)構(gòu)分擔(dān)了很大部分自重，故也只需較小的動(dòng)力即可帶動(dòng)車(chē)輛前行。故本設(shè)備只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地，相同動(dòng)力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設(shè)備整體重量，降低設(shè)備振動(dòng)情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區(qū)面積較小的土地使用。

其中，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為超越離合器或者單向離合器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便安裝實(shí)施。

其中，所述滾輪4為兩端封閉設(shè)置有端面板的滾筒狀結(jié)構(gòu)，滾輪轉(zhuǎn)軸兩端密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合穿出端面板軸心位置并安裝在車(chē)體上的滾輪安裝座5上，單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

這樣的結(jié)構(gòu)一是方便安裝和保護(hù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產(chǎn)生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機(jī)構(gòu)犁地功能的實(shí)現(xiàn)。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續(xù)耕犁順暢度。

其中，動(dòng)力機(jī)1輸出軸豎向設(shè)置且動(dòng)力機(jī)輸出軸上設(shè)置有蝸齒形成蝸桿2，蝸桿和一個(gè)豎向設(shè)置的蝸輪11配合形成蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪11固定安裝在一根橫向設(shè)置的主軸12中部，主軸12兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸支架6上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件8安裝在主軸12上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)更好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出方向的轉(zhuǎn)化，以方便動(dòng)力機(jī)的安裝設(shè)置，同時(shí)能夠很好地調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，保證輸出的犁地速度適宜。

其中，犁鏵機(jī)構(gòu)9包括多個(gè)并列間隔設(shè)置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設(shè)置的滑塊部件10上，滑塊部件10的兩側(cè)各自和一個(gè)曲柄部件的輸出端鉸接，兩個(gè)曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳遞更加均衡可靠，穩(wěn)定性更好。

其中，曲柄部件8的輸入端設(shè)置有一個(gè)圓形的配合孔，配合孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合有一個(gè)偏心圓盤(pán)7，偏心圓盤(pán)7偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤(pán)更好地實(shí)現(xiàn)曲柄連接的傳動(dòng)效果，傳力更穩(wěn)定均衡。

具體實(shí)施方式二：參加圖2；一種蠕動(dòng)式犁耕機(jī)，包括車(chē)體12，車(chē)體12前方下部設(shè)置有滾輪11，滾輪11通過(guò)滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)體上，車(chē)體后方下部設(shè)置有犁鏵機(jī)構(gòu)，車(chē)體上還設(shè)置有動(dòng)力機(jī)13，車(chē)體上設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件和動(dòng)力機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接并靠其帶動(dòng)豎向旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊部件3和犁鏵機(jī)構(gòu)4相連并能夠帶動(dòng)其前后水平運(yùn)動(dòng)，所述滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)滾輪單向向前滾動(dòng)。

這樣，本蠕動(dòng)式犁耕機(jī)工作時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)在自重或者施壓情況下，使其下端插入到泥土中，然后動(dòng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體之間做前后方向的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)由于車(chē)體滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣使得當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滾輪和地面為滑動(dòng)摩擦，故難以向后移動(dòng)，故犁鏵機(jī)構(gòu)會(huì)被往車(chē)體方向帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)犁地。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)犁鏵機(jī)構(gòu)和車(chē)體反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)滾輪受到向前的推力和地面為滾動(dòng)摩擦，故車(chē)體整體向前滾動(dòng)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)式犁耕。這樣，當(dāng)犁鏵機(jī)構(gòu)犁地時(shí)，此時(shí)車(chē)體基本靠滾輪實(shí)現(xiàn)固定支撐，動(dòng)力輸出均轉(zhuǎn)化至犁鏵機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前行，故只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地。同樣，當(dāng)車(chē)體前行時(shí)，犁鏵機(jī)構(gòu)不動(dòng)，車(chē)體也靠犁鏵機(jī)構(gòu)分擔(dān)了很大部分自重，故也只需較小的動(dòng)力即可帶動(dòng)車(chē)輛前行。故本設(shè)備只需較小的動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)犁地，相同動(dòng)力條件下犁地更深更快。且能夠很好地降低設(shè)備整體重量，降低設(shè)備振動(dòng)情況，降低土地受壓情況，使其小巧靈活，特別適合用于山區(qū)面積較小的土地使用。

其中，所述單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為超越離合器或者單向離合器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便安裝實(shí)施。

其中，所述滾輪11為兩端封閉設(shè)置有端面板的滾筒狀結(jié)構(gòu)，滾輪轉(zhuǎn)軸兩端密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合穿出端面板軸心位置并安裝在車(chē)體上的滾輪安裝座9上，單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部。

這樣的結(jié)構(gòu)一是方便安裝和保護(hù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是有效地增大了滾輪和土地接觸面積，使其能夠和土地接觸產(chǎn)生較大的靜摩擦力，保證犁鏵機(jī)構(gòu)犁地功能的實(shí)現(xiàn)。三是更好地降低了土地受壓情況，提高后續(xù)耕犁順暢度。

其中，動(dòng)力機(jī)13輸出軸橫向設(shè)置且動(dòng)力機(jī)輸出軸上設(shè)置有蝸齒形成蝸桿1，蝸桿和一個(gè)豎向設(shè)置的蝸輪2配合形成蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸輪2固定安裝在一根橫向設(shè)置的主軸8中部，主軸8兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸支架7上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄部件5安裝在主軸8上。

這樣，采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)更好地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出方向的轉(zhuǎn)化，以方便動(dòng)力機(jī)的安裝設(shè)置，同時(shí)能夠很好地調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，保證輸出的犁地速度適宜。

其中，犁鏵機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)并列間隔設(shè)置的犁鏵，犁鏵上端固定連接在橫向設(shè)置的滑塊部件3上，滑塊部件3的兩側(cè)各自和一個(gè)曲柄部件的輸出端鉸接，兩個(gè)曲柄部件的輸入端分別安裝在主軸的兩端。

這樣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力傳遞更加均衡可靠，穩(wěn)定性更好。

其中，曲柄部件5的輸入端設(shè)置有一個(gè)圓形的配合孔，配合孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合有一個(gè)偏心圓盤(pán)6，偏心圓盤(pán)6偏心地垂直固定在主軸上。

這樣，依靠偏心圓盤(pán)更好地實(shí)現(xiàn)曲柄連接的傳動(dòng)效果，傳力更穩(wěn)定均衡。

故本發(fā)明的特點(diǎn)有：

1.本發(fā)明通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和超越離合器的應(yīng)用，將傳統(tǒng)犁耕機(jī)邊耕地邊行走的動(dòng)作一分為二，即耕地時(shí)不前進(jìn)，前進(jìn)時(shí)不耕地，能夠有效減少機(jī)器的振動(dòng)。

2.本發(fā)明中的滾輪與傳統(tǒng)犁耕機(jī)的車(chē)輪比較來(lái)說(shuō)，與地面的接觸面積大，因此摩擦力比傳統(tǒng)車(chē)輪與地面間的摩擦力大，壓強(qiáng)小，不易打滑。

3.和傳統(tǒng)犁耕機(jī)相比，使用相同功率的汽油機(jī)，本發(fā)明中的刀具犁耕力量更大，更容易耕入土層。

本犁耕機(jī)由于體積較小，非常適合在西南地區(qū)這種耕地面積較窄的地區(qū)，以加快我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械向著科技化、信息化、系列化方向發(fā)展，更好的適應(yīng)市場(chǎng)需求。