本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中的收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型菜籽收割機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，我國(guó)菜籽收割機(jī)械化水平極低，東部沿海地帶種植菜籽的地區(qū)，每當(dāng)菜籽收割季節(jié)，農(nóng)戶們都是人工鐮刀收割后置于田間，然后集中打捆后人力運(yùn)輸回自家場(chǎng)地。傳統(tǒng)的這種收割方法對(duì)人的體力是一個(gè)考驗(yàn)，效率很低；而且預(yù)先收割起來(lái)的菜籽如果未及時(shí)打捆，置于田間會(huì)因?yàn)橹形缣?yáng)暴曬而炸裂，直接影響收成。然而現(xiàn)有的菜籽收割機(jī)采用的是大型聯(lián)合收割機(jī)，但是菜籽顆粒較小，質(zhì)量較小，在與秸稈分離時(shí)效果不是太理想；另外，東部沿海地帶種植菜籽的地區(qū)都不適合大型聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是：提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)菜籽桿收割和打捆一體作業(yè)的新型菜籽收割機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種新型菜籽收割機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，還包括至少一組自前向后依次設(shè)于所述機(jī)架上的收割裝置，傳送裝置和打捆裝置；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上方的柴油機(jī)，以及與所述柴油機(jī)輸出端連接的皮帶盤一；所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架下方的后側(cè)走輪，以及兩對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架下方的前側(cè)走輪；兩前側(cè)走輪套裝于蝸桿軸上，所述蝸桿軸上套裝有皮帶盤二，所述皮帶盤二與所述皮帶盤一通過(guò)皮帶一傳動(dòng)連接，同時(shí)所述蝸桿軸上設(shè)有至少一個(gè)螺旋齒；所述收割裝置包括設(shè)于所述機(jī)架上的底板，設(shè)于所述底板前側(cè)下方的齒輪軸，以及設(shè)于所述齒輪軸下端的旋轉(zhuǎn)割刀；在所述齒輪軸上、位于旋轉(zhuǎn)割刀上方設(shè)有齒輪一，所述齒輪一與所述螺旋齒通過(guò)四級(jí)齒輪傳動(dòng)連接；所述傳送裝置包括四個(gè)前、后、左、右對(duì)稱設(shè)于所述底板上的旋轉(zhuǎn)軸，其中前、后對(duì)稱設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)豎直設(shè)置的傳送板連接，位于前側(cè)的兩旋轉(zhuǎn)軸上、且位于所述底板下方分別設(shè)有齒輪二和齒輪三，所述齒輪二與所述螺旋齒通過(guò)四級(jí)齒輪傳動(dòng)連接，所述齒輪三與所述螺旋齒通過(guò)五級(jí)齒輪傳動(dòng)連接；所述打捆裝置包括設(shè)于所述傳送板后側(cè)的存儲(chǔ)倉(cāng)，設(shè)于所述存儲(chǔ)倉(cāng)前側(cè)的彈簧門，設(shè)于所述存儲(chǔ)倉(cāng)底部的可翻轉(zhuǎn)底板，以及設(shè)于所述存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的打捆機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上、且位于所述后側(cè)走輪上方的座椅，以及設(shè)于所述座椅前側(cè)的方向盤。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳送裝置還包括四個(gè)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸下端的皮帶盤三，前、后對(duì)稱設(shè)置的兩皮帶盤三之間通過(guò)皮帶二連接。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述打捆機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的打捆釘，以及設(shè)于所述存儲(chǔ)倉(cāng)外部一側(cè)的打捆操縱柄。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒輪軸和所述旋轉(zhuǎn)軸均通過(guò)軸承和軸承座配合設(shè)于所述底板上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1．本發(fā)明新型菜籽收割機(jī)針對(duì)東部黃淮地區(qū)、菜籽地零散、面積小、田地不平整等特點(diǎn)進(jìn)行有效收割，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，節(jié)省人力物力，而且能夠?qū)崿F(xiàn)菜籽桿收割和打捆一體作業(yè)；2．本發(fā)明新型菜籽收割機(jī)可以根據(jù)田地面積進(jìn)行復(fù)制，采用更多排進(jìn)行菜籽桿收割，提高工作效率，同時(shí)避免聯(lián)合收割機(jī)因田地區(qū)域的限制不能工作；3．本發(fā)明新型菜籽收割機(jī)可有效對(duì)菜籽桿進(jìn)行打捆，節(jié)約很多時(shí)間和減輕勞力，同時(shí)小巧方便，適應(yīng)性和功能性較強(qiáng)。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：圖1為本發(fā)明新型菜籽收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明新型菜籽收割機(jī)的結(jié)構(gòu)仰視圖；圖3為本發(fā)明圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明打捆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明打捆裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明打捆裝置的A-A向結(jié)構(gòu)俯視圖；其中：1機(jī)架，2柴油機(jī)，3皮帶盤一，4后側(cè)走輪，5前側(cè)走輪，6座椅，7方向盤，8蝸桿軸，9皮帶盤二，10皮帶一，11螺旋齒，12底板，13齒輪軸，14旋轉(zhuǎn)割刀，15齒輪一，16四級(jí)齒輪，17旋轉(zhuǎn)軸，18傳送板，19齒輪二，20齒輪三，21五級(jí)齒輪，22存儲(chǔ)倉(cāng)，23彈簧門，24可翻轉(zhuǎn)底板，25打捆釘，26打捆操縱柄，27中間隔板，28彈簧。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。實(shí)施例：參照?qǐng)D1至6所示，一種新型菜籽收割機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架1上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，以及兩組自前向后依次設(shè)于機(jī)架1上的收割裝置，傳送裝置和打捆裝置。本發(fā)明的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架1上方的柴油機(jī)2，以及與柴油機(jī)1輸出端連接的皮帶盤一3。本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架1下方的后側(cè)走輪4，兩對(duì)稱設(shè)于機(jī)架1下方的前側(cè)走輪5，設(shè)于機(jī)架1上、且位于后側(cè)走輪4上方的座椅6，以及設(shè)于座椅6前側(cè)的方向盤7；兩前側(cè)走輪5套裝于蝸桿軸8上，蝸桿軸8上套裝有皮帶盤二9，皮帶盤二9與皮帶盤一通3過(guò)皮帶一10傳動(dòng)連接，同時(shí)蝸桿軸8上設(shè)有兩個(gè)螺旋齒11。本發(fā)明的收割裝置包括設(shè)于機(jī)架1上的底板12，設(shè)于底板12前側(cè)下方的齒輪軸13，以及設(shè)于齒輪軸13下端的旋轉(zhuǎn)割刀14；在齒輪軸12上、位于旋轉(zhuǎn)割刀14上方設(shè)有齒輪一15，齒輪一15與螺旋齒11通過(guò)四級(jí)齒輪16傳動(dòng)連接。本發(fā)明的傳送裝置包括四個(gè)前、后、左、右對(duì)稱設(shè)于底板12上的旋轉(zhuǎn)軸17，其中前、后對(duì)稱設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸17通過(guò)豎直設(shè)置的傳送板18連接，位于前側(cè)的兩旋轉(zhuǎn)軸17上、且位于底板12下方分別設(shè)有齒輪二19和齒輪三20，齒輪二19與螺旋齒11通過(guò)四級(jí)齒輪16傳動(dòng)連接，齒輪三20與螺旋齒11通過(guò)五級(jí)齒輪21傳動(dòng)連接，該傳送裝置還包括四個(gè)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸17下端的皮帶盤三，前、后對(duì)稱設(shè)置的兩皮帶盤三之間通過(guò)皮帶二連接。本發(fā)明的打捆裝置包括設(shè)于傳送板18后側(cè)的存儲(chǔ)倉(cāng)22，設(shè)于存儲(chǔ)倉(cāng)22前側(cè)的彈簧門23，設(shè)于存儲(chǔ)倉(cāng)22底部的可翻轉(zhuǎn)底板24，以及設(shè)于存儲(chǔ)倉(cāng)22內(nèi)的打捆機(jī)構(gòu)，該打捆機(jī)構(gòu)包括設(shè)于存儲(chǔ)倉(cāng)22內(nèi)的打捆釘25，以及設(shè)于存儲(chǔ)倉(cāng)22外部一側(cè)的打捆操縱柄26，在打捆釘25底部中間隔板27下方設(shè)有若干個(gè)彈簧28，當(dāng)位于上方的打捆釘25打捆完成，位于其下方的打捆釘25在彈簧28回復(fù)力作用下上升到前一打捆釘25位置，等待下一次打捆作業(yè)。本發(fā)明的齒輪軸13和旋轉(zhuǎn)軸17均通過(guò)軸承和軸承座配合設(shè)于底板12上，同時(shí)還可以將兩側(cè)收割、傳送裝置設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)式，這樣根據(jù)菜籽桿間的距離可以做出相應(yīng)的調(diào)整，能更好的有益于菜籽桿的收割。本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：（1）行走過(guò)程：首先柴油機(jī)2通過(guò)皮帶盤一3和皮帶盤二9帶動(dòng)蝸桿軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)套裝于蝸桿軸8上的兩前側(cè)走輪5滾動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)座椅下方的后側(cè)走輪4滾動(dòng)，從而達(dá)到行走目的；（2）收割過(guò)程：通過(guò)設(shè)于蝸桿軸8上的螺旋齒11以及與螺旋齒11通過(guò)四級(jí)齒輪16傳動(dòng)連接的齒輪一15帶動(dòng)齒輪軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪軸13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)割刀14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)切割的目的，此處也可使用五級(jí)齒輪21連接螺旋齒11和齒輪一15，達(dá)到同樣的旋轉(zhuǎn)切割效果；（3）傳送過(guò)程：位于前側(cè)的兩旋轉(zhuǎn)軸17分別設(shè)有齒輪二19和齒輪三20，其中齒輪二19與螺旋齒11通過(guò)四級(jí)齒輪16傳動(dòng)連接，齒輪三20與螺旋齒11通過(guò)五級(jí)齒輪21傳動(dòng)連接，在螺旋齒11的帶動(dòng)下，其動(dòng)力分別通過(guò)四級(jí)齒輪16、齒輪二19和五級(jí)齒輪21、齒輪三20傳遞到位于前側(cè)的兩旋轉(zhuǎn)軸17，前、后對(duì)稱設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)軸17通過(guò)皮帶盤三和皮帶二傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)豎直設(shè)置的傳送板18轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩組傳送板18傳動(dòng)方向相反。（4）打捆過(guò)程：傳送裝置將菜籽桿向后傳送，并慢慢的將彈簧門23推開，同時(shí)存儲(chǔ)倉(cāng)22內(nèi)部打捆釘25在下面彈簧28的作用下運(yùn)動(dòng)到打捆處，當(dāng)菜籽桿收集到一定量時(shí)，推動(dòng)打捆操縱柄26，打捆釘25向內(nèi)側(cè)靠攏夾緊，將菜籽桿打捆，然后可翻轉(zhuǎn)底板24打開，將打捆好的菜籽桿丟出。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。