本發(fā)明涉及捕魚設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于對延繩釣上的已經(jīng)上鉤的魚提供保護(hù)的延繩釣裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：
延繩釣是一種捕魚作業(yè)方式，分布面廣，數(shù)量和產(chǎn)量較高。延繩釣通常包括一條數(shù)百海里長的主繩，主繩上設(shè)有若干條支繩，支繩末端結(jié)有釣鉤和餌料，利用浮、沉子等裝置將主繩敷設(shè)于水域的表、中或底層；控制與浮標(biāo)所連接的牽引繩的長度和沉降力的配備，將釣鉤沉降至所需要的水層。由于延繩釣作業(yè)時(shí)間較長，有些魚上鉤后還要在水里呆數(shù)十分鐘甚至1、2小時(shí)，上鉤的魚會被其他魚吃掉，導(dǎo)致延繩釣的成本上升，經(jīng)濟(jì)效益下降。中國專利授權(quán)公開號：CN201192038，授權(quán)公開日2009年2月11日，公開了一種高效金槍魚延繩釣漁具，包括復(fù)數(shù)個(gè)浮子，每個(gè)浮子都連接有浮子繩，每根浮子繩同時(shí)連接干線，每二個(gè)浮子間干線的兩端掛有水泥塊重錘，兩個(gè)重錘之間的干線掛有帶釣鉤的復(fù)數(shù)根支線；其特征在于，每根支線由相互連接的部件構(gòu)成，依次為用來與干線連接的自動掛扣、中間接入帶鉛轉(zhuǎn)環(huán)的支線第一段、尼龍單絲、不銹鋼鋼絲、沉鉛、和釣鉤。該發(fā)明的不足之處是，功能單一，不能對上鉤的魚提供保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的延繩釣漁具不能對上鉤的魚提供保護(hù)的不足，提供了一種用于對延繩釣上的已經(jīng)上鉤的魚提供保護(hù)的延繩釣裝置及其控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種延繩釣裝置，所述延繩釣包括主繩和設(shè)于主繩上的若干條支繩，每條支繩上均設(shè)有釣鉤；包括設(shè)于露出水面的主繩上端的控制器，與控制器電連接的存儲器和報(bào)警器；位于釣鉤上方的每個(gè)支繩上均設(shè)有下端開口的殼體和設(shè)于殼體下部的蓋板；所述殼體內(nèi)設(shè)有豎向拉簧、氣瓶和展開時(shí)呈圓筒狀的氣囊；所述氣囊上邊緣與殼體相連接，氣囊下邊緣設(shè)有載重塊；拉簧下端與設(shè)于拉簧上的用于支撐蓋板的擋板相連接；所述蓋板由若干塊翻轉(zhuǎn)板組合構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板外邊緣均與殼體下端鉸接；當(dāng)蓋板與殼體閉合時(shí)，氣囊及載重塊與翻轉(zhuǎn)板上表面相接觸，翻轉(zhuǎn)板下表面與擋板上表面相接觸；殼體上端與支繩相連接，擋板通過支繩與釣鉤相連接；氣瓶的出氣口通過導(dǎo)氣管與氣囊相連通，出氣口上設(shè)有電磁閥；一個(gè)翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有角度傳感器，電磁閥和角度傳感器均與控制器電連接。本發(fā)明的氣囊用于圍繞上鉤的魚，避免上鉤的魚被其它捕食者吃掉，減少經(jīng)濟(jì)損失。在釣鉤被魚咬住之前，在拉簧的拉力作用下，蓋板和殼體閉合，氣囊被束縛在殼體內(nèi)，氣囊不會對捕魚造成干涉；當(dāng)釣鉤被魚咬住時(shí)，魚會拉動釣鉤和擋板向下移動，各個(gè)翻轉(zhuǎn)板 克服拉簧的拉力向下翻轉(zhuǎn)，使氣囊在載重塊的作用下從殼體內(nèi)伸出；控制器通過角度傳感器判斷得知翻轉(zhuǎn)板打開后，控制氣瓶給氣囊充氣，氣囊展開呈圓柱狀并圍繞魚體，在氣囊的保護(hù)下，其它捕食者無法吃到上鉤的魚。當(dāng)延繩釣50％以上的釣鉤都有魚時(shí)，收起延繩釣的經(jīng)濟(jì)效益較好，否則的話將會導(dǎo)致虧損；本發(fā)明的角度傳感器可以檢測翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動角度，控制器根據(jù)檢測的轉(zhuǎn)動角度可以判斷魚是否上鉤，并計(jì)算得到延繩釣的上鉤率，當(dāng)上鉤率超出收繩閾值V時(shí)，控制器會控制報(bào)警器報(bào)警，工作人員可以根據(jù)報(bào)警信息收起延繩釣，從而確保延繩釣的經(jīng)濟(jì)效益。因此，本發(fā)明具有當(dāng)魚上鉤后可以自動保護(hù)上鉤的魚，有效避免上鉤的魚被其它捕食者吃掉，經(jīng)濟(jì)效益好的特點(diǎn)。作為優(yōu)選，所述釣鉤內(nèi)設(shè)有沿釣鉤延伸的空腔，釣鉤上端設(shè)有與空腔螺紋連接的螺釘；螺釘下端設(shè)有套環(huán)，套環(huán)上設(shè)有鋼絲，套環(huán)與螺釘滑動連接；空腔與設(shè)于釣鉤上的可伸出鋼絲的開口相連通；從開口伸出的鋼絲呈倒刺狀，所述支繩與釣鉤上端相連接。本發(fā)明的倒刺是由可伸縮鋼絲制成的，施放延繩釣前先將鋼絲伸出構(gòu)成倒刺，魚上鉤并被拉上來之后，將鋼絲縮回并將釣鉤從魚體上取下，從而使釣鉤可多次反復(fù)使用，節(jié)省了生產(chǎn)成本，避免了資料浪費(fèi)。作為優(yōu)選，所述殼體內(nèi)周面下部設(shè)有若干個(gè)與氣囊相連接的連接桿。連接桿的設(shè)置能夠確保氣囊保持穩(wěn)定的位置，氣囊穩(wěn)定圍繞上鉤 的魚，防止劇烈的擺動導(dǎo)致魚脫鉤。作為優(yōu)選，所述載重塊為鐵塊，相鄰載重塊之間的氣囊下邊緣上還設(shè)有磁鐵塊。氣囊下邊緣在各個(gè)鐵塊和各個(gè)磁鐵塊的作用下被封閉，從而防止魚脫鉤跑掉。作為優(yōu)選，殼體外周面下部設(shè)有若干個(gè)LED燈，各個(gè)LED燈與控制器電連接。LED燈對于趨光性魚具有吸引作用。一種延繩釣裝置的控制方法，包括如下步驟：(6-1)存儲器中存儲有延繩釣的釣鉤總數(shù)Q、與各個(gè)釣鉤相對應(yīng)的編號、與各個(gè)編號對應(yīng)的捕魚狀態(tài)值，與各個(gè)釣鉤相對應(yīng)的角度傳感器的初始值、角度閾值W和延繩釣的收繩閾值V；其中，每個(gè)角度傳感器的初始值均為0，每個(gè)釣鉤的捕魚狀態(tài)值均為0；(6-2)將延繩釣的每個(gè)支繩上的蓋板與殼體閉合，將延繩釣施放到預(yù)定水域中；當(dāng)任一個(gè)釣鉤被魚咬住時(shí)，在魚的拉力作用下釣鉤和擋板相對殼體向下移動，各個(gè)翻轉(zhuǎn)板克服拉簧的拉力向下翻轉(zhuǎn)，氣囊在載重塊的作用下從殼體內(nèi)伸出，角度傳感器檢測翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度；(6-3)控制器將每個(gè)角度傳感器檢測的角度值與角度閾值W相比較，當(dāng)檢測的角度值≥角度閾值W時(shí)，控制器控制與該角度傳感器相對應(yīng)的電磁閥打開，氣瓶中的氣體進(jìn)入氣囊中；T1分鐘后，控制器控制電磁閥關(guān)閉，氣囊展開呈圓筒狀并圍繞保護(hù)魚體；控制器將存儲器中該角度傳感器所對應(yīng)的釣鉤編號的捕魚狀態(tài)值改為1；(6-4)控制器每隔時(shí)間T2循環(huán)計(jì)算存儲器中捕魚狀態(tài)值為1的 編號的個(gè)數(shù)M，并計(jì)算上鉤率當(dāng)時(shí)，控制器控制報(bào)警器報(bào)警，工作人員收到報(bào)警信息后，利用工具拉動主繩，將延繩釣拉到船上。作為優(yōu)選，所述釣鉤內(nèi)設(shè)有沿釣鉤延伸的空腔，釣鉤上端設(shè)有與空腔螺紋連接的螺釘；螺釘下端設(shè)有套環(huán)，套環(huán)上設(shè)有鋼絲，套環(huán)與螺釘滑動連接；空腔與設(shè)于釣鉤上的可伸出鋼絲的開口相連通；從開口伸出的鋼絲呈倒刺狀，所述支繩與釣鉤上端相連接；其特征是，步驟(6-4)之后還包括如下步驟：氣囊上還設(shè)有氣閥，將氣閥打開放出氣囊中的氣體，轉(zhuǎn)動螺釘使呈倒刺狀的鋼絲縮進(jìn)空腔中，然后將釣鉤從魚體上拔出。作為優(yōu)選，所述角度閾值W為15°至30°。作為優(yōu)選，收繩閾值V為0.55至0.70。作為優(yōu)選，T1為3至5秒，T2為3至5分鐘。因此，本發(fā)明具有如下有益效果：(1)當(dāng)魚上鉤后可以自動保護(hù)上鉤的魚，有效避免上鉤的魚被其它捕食者發(fā)現(xiàn)及吃掉，經(jīng)濟(jì)效益好；(2)可以穩(wěn)定的束縛上鉤的魚，有效防止魚脫鉤跑掉。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的蓋板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的氣囊下邊緣的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的一種原理框圖；圖5是本發(fā)明的實(shí)施例的一種流程圖；圖6是本發(fā)明的螺釘、鋼絲、套環(huán)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：支繩1、釣鉤2、控制器3、存儲器4、報(bào)警器5、殼體6、蓋板7、拉簧8、氣囊9、載重塊10、擋板11、翻轉(zhuǎn)板12、電磁閥13、角度傳感器14、氣瓶15、螺釘16、套環(huán)17、鋼絲18、連接桿19、磁鐵塊20、LED燈21。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1如圖1、圖4所示的實(shí)施例是一種延繩釣裝置，延繩釣包括主繩和設(shè)于主繩上的300條支繩1，每條支繩上均設(shè)有釣鉤2；延繩釣裝置包括設(shè)于露出水面的主繩上端的控制器3，與控制器電連接的存儲器4和報(bào)警器5；位于釣鉤上方的每個(gè)支繩上均設(shè)有下端開口的殼體6和設(shè)于殼體下部的蓋板7；殼體內(nèi)設(shè)有豎向拉簧8、氣瓶15和展開時(shí)呈圓筒狀的氣囊9；氣囊上邊緣與殼體相連接，氣囊下邊緣設(shè)有載重塊10；拉簧下端與設(shè)于拉簧上的用于支撐蓋板的擋板11相連接；殼體內(nèi)周面下部設(shè)有4個(gè)與氣囊相連接的連接桿19。如圖2所示，蓋板由3塊翻轉(zhuǎn)板12組合構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)板外邊緣均與殼體下端鉸接；當(dāng)蓋板與殼體閉合時(shí)，氣囊及載重塊與翻轉(zhuǎn)板上表面相接觸，翻轉(zhuǎn)板下表面與擋板上表面相接觸；殼體上端與支繩相連接，擋板通過支繩與釣鉤相連接；如圖4所示，氣瓶的出氣口通過導(dǎo)氣管與氣囊相連通，出氣口上設(shè)有電磁閥13；一個(gè)翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有角度傳感器14，電磁閥和角度傳感器均與控制器電連接。如圖3所示，載重塊為鐵塊，相鄰載重塊之間的氣囊下邊緣上還設(shè)有磁鐵塊20。殼體外周面下部設(shè)有12個(gè)LED燈21，各個(gè)LED燈與控制器電連接。如圖5所示，一種延繩釣裝置的控制方法，包括如下步驟：存儲器中存儲有延繩釣的釣鉤總數(shù)Q＝300、與各個(gè)釣鉤相對應(yīng)的編號、與各個(gè)編號對應(yīng)的捕魚狀態(tài)值，與各個(gè)釣鉤相對應(yīng)的角度傳感器的初始值、角度閾值W和延繩釣的收繩閾值V；其中，每個(gè)角度傳感器的初始值均為0，每個(gè)釣鉤的捕魚狀態(tài)值均為0；步驟100，施放延繩釣，檢測翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度將延繩釣的每個(gè)支繩上的蓋板與殼體閉合，將延繩釣施放到預(yù)定水域中；當(dāng)任一個(gè)釣鉤被魚咬住時(shí)，在魚的拉力作用下釣鉤和擋板相對殼體向下移動，各個(gè)翻轉(zhuǎn)板克服拉簧的拉力向下翻轉(zhuǎn)，氣囊在載重塊的作用下從殼體內(nèi)伸出，角度傳感器檢測翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度；步驟200，給氣囊充氣，修改捕魚狀態(tài)值控制器將每個(gè)角度傳感器檢測的角度值與角度閾值W相比較，當(dāng)檢測的角度值≥角度閾值W時(shí)，控制器控制與該角度傳感器相對應(yīng)的電磁閥打開，氣瓶中的氣體進(jìn)入氣囊中；T1分鐘后，控制器控制電磁閥關(guān)閉，氣囊展開呈圓筒狀并圍繞保護(hù)魚體；控制器將存儲器中該角度傳感器所對應(yīng)的釣鉤編號的捕魚狀態(tài)值改為1；步驟300，計(jì)算上鉤率控制器控制上鉤率滿足要求的延伸釣報(bào)警控制器每隔時(shí)間T2循環(huán)計(jì)算存儲器中捕魚狀態(tài)值為1的編號的個(gè)數(shù)M，并計(jì)算上鉤率當(dāng)時(shí)，控制器控制報(bào)警器報(bào)警，工作人員收到報(bào)警信息后，利用工具拉動主繩，將延繩釣拉到船上。實(shí)施例1中，角度閾值W為30°。收繩閾值V為0.70。T1為5秒，T2為5分鐘。實(shí)施例2實(shí)施例2包括實(shí)施例1中的所有結(jié)構(gòu)，還包括如下內(nèi)容：如圖1、圖6所示，釣鉤內(nèi)設(shè)有沿釣鉤延伸的空腔，釣鉤上端設(shè)有與空腔螺紋連接的螺釘16；螺釘下端設(shè)有套環(huán)17，套環(huán)上設(shè)有鋼絲18，套環(huán)與螺釘滑動連接；空腔與設(shè)于釣鉤上的可伸出鋼絲的開口相連通；從開口伸出的鋼絲呈倒刺狀，所述支繩與釣鉤上端相連接。實(shí)施例2包括實(shí)施例1中的所有步驟，在實(shí)施例1的步驟300之后還包括如下步驟：氣囊上還設(shè)有氣閥，將氣閥打開放出氣囊中的氣體，轉(zhuǎn)動螺釘使呈倒刺狀的鋼絲縮進(jìn)空腔中，然后將釣鉤從魚體上拔出。應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附 權(quán)利要求書所限定的范圍。