本發(fā)明屬于聯(lián)合收獲機(jī)卸糧裝置設(shè)計(jì)，具體涉及一種帶旋轉(zhuǎn)出糧口的可折疊高位卸糧裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著我國糧食總產(chǎn)量的增加，卸糧裝置成了農(nóng)民收獲過程中不可或缺的一部分，是影響整機(jī)作業(yè)質(zhì)量、效率和適應(yīng)性的核心工作部件。我國市場上的收獲機(jī)械大多采用傳統(tǒng)的卸糧裝置，通過人工操作攪龍移動(dòng)到卡車上方。研究表明，傳統(tǒng)的卸糧方式會(huì)給農(nóng)業(yè)工作者帶來諸多不便，尤其是近視患者在卸糧過程中無法準(zhǔn)確判斷攪龍移動(dòng)的具體位置，所以說傳統(tǒng)的卸糧方式存在很多不足之處。

目前，浙江大學(xué)在2015年申請了一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置的專利，專利的申請?zhí)柺?01510307559.3，該專利發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧及自動(dòng)回位裝置可自動(dòng)回位，也可以急停，切換為手動(dòng)回位，極大地縮短了操作時(shí)間，簡化了操作過程，浙江工業(yè)大學(xué)在2015年申請了一種聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧一鍵回收自動(dòng)控制的專利，專利的申請?zhí)柺?01520493437.3，該專利的主要發(fā)明點(diǎn)是在卸糧過程中可以一鍵回收卸糧筒，大大節(jié)省了農(nóng)民的收獲時(shí)間，但是，以上兩個(gè)專利都存在兩個(gè)問題，一個(gè)是卸糧過程中可能出現(xiàn)糧食堆放不均勻，從而加大農(nóng)民的工作量，還有一個(gè)是出谷攪龍旋轉(zhuǎn)過程中可能出現(xiàn)誤操作，農(nóng)民在卡車?yán)锩鏇]辦法準(zhǔn)確無誤的實(shí)現(xiàn)卸糧操作，所以需要一種可以同時(shí)滿足卸糧口可均勻旋轉(zhuǎn)和出谷攪龍可折疊兩個(gè)條件的高位智能卸糧裝置。

本專利針對制約中國大喂入量水稻聯(lián)合收獲機(jī)核心工作部件——卸糧裝置的作業(yè)性能、效率和收獲適應(yīng)性的技術(shù)瓶頸，提出了一種高位智能卸糧裝置，應(yīng)用本專利技術(shù)的卸糧裝置能根據(jù)作業(yè)過程中的作業(yè)質(zhì)量自動(dòng)調(diào)整各種工作參數(shù)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，將故障率控制在一定范圍內(nèi)，同時(shí)大大提高了整機(jī)的無故障工作時(shí)間。另外，本專利提出的高位智能卸糧裝置可用于水稻、小麥、油菜、大豆等其他作物卸糧裝置中，將在很大程度上推動(dòng)我國收獲機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，為我國糧食安全提供理論、技術(shù)和裝備保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對制約中國大喂入量聯(lián)合收獲機(jī)核心工作部件——卸糧裝置的作業(yè)性能、效率和收獲適應(yīng)性的技術(shù)瓶頸，提供一種帶旋轉(zhuǎn)出糧口的可折疊高位卸糧裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種帶旋轉(zhuǎn)出糧口的可折疊高位卸糧裝置，包括糧箱，所述糧箱上安裝有垂直出谷攪龍，所述垂直出谷攪龍上安裝有換向器，所述換向器驅(qū)動(dòng)所述垂直出谷攪龍沿所述垂直出谷攪龍的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述垂直出谷攪龍的輸出端與折疊出谷攪龍的輸入端連通，所述垂直出谷攪龍與所述折疊出谷攪龍的連接處安裝有第一抬升機(jī)構(gòu)，所述第一抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折疊出谷攪龍實(shí)現(xiàn)對所述折疊出谷攪龍和所述垂直出谷攪龍之間夾角的調(diào)整；所述折疊出谷攪龍的輸出端安裝有折疊段，所述折疊段與旋轉(zhuǎn)出糧口轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

上述方案中，所述折疊出谷攪龍和所述折疊段之間為鉸鏈連接，所述折疊出谷攪龍和所述折疊段連接處安裝有第二抬升機(jī)構(gòu)，所述第二抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述折疊段實(shí)現(xiàn)對所述折疊出谷攪龍和所述折疊段之間夾角的調(diào)整。

上述方案中，所述折疊段內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有攪龍葉片和垂直葉片，所述旋轉(zhuǎn)出糧口的側(cè)壁上開有出口，所述垂直葉片正對所述出口，所述旋轉(zhuǎn)出糧口的外側(cè)壁上固定安裝有出糧口被動(dòng)齒輪，出糧口驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過出糧口主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給所述出糧口被動(dòng)齒輪。

上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓錐凸頭，所述圓錐凸頭與所述折疊出谷攪龍內(nèi)絞龍軸上的凹槽相配合。

上述方案中，所述垂直出谷攪龍由垂直出谷攪龍彎頭和垂直出谷攪龍外筒組成，所述換向器包括換向器主動(dòng)齒輪、換向器被動(dòng)齒輪和換向器安裝座，所述換向器被動(dòng)齒輪通過所述換向器安裝座與所述垂直出谷攪龍外筒固定連接，所述換向器主動(dòng)齒輪安裝在安裝板上，換向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述換向器主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給所述換向器被動(dòng)齒輪。

上述方案中，所述垂直出谷攪龍外筒的下端靠近所述換向器主動(dòng)齒輪處安裝有第一角度傳感器。

上述方案中，所述第二抬升機(jī)構(gòu)包括第二液壓桿、第二液壓缸和第二液壓缸安裝座，所述第二液壓缸與所述第二液壓缸安裝座鉸接，所述第二液壓缸安裝座焊接在折疊出谷攪龍上，所述第二液壓桿與所述折疊段連接。

上述方案中，所述第二液壓桿下方的折疊出谷攪龍上還安裝有第二角度傳感器。

上述方案中，所述第一抬升機(jī)構(gòu)由第一液壓桿、第一液壓缸和第一液壓支座組成，所述第一液壓缸與所述第一液壓支座鉸接，所述第一液壓支座焊接在所述垂直出谷攪龍彎頭上，所述第一液壓桿通過連接桿與所述折疊出谷攪龍連接。

本發(fā)明的有益效果：（1）本專利針對農(nóng)民卸糧工作過程中出現(xiàn)的工作量大，操作不方便等問題，提出的高位智能卸糧裝置，可以高效率地解決卸糧過程中糧食堆放不均勻以及無法準(zhǔn)確無誤地將卸糧筒移動(dòng)到卡車上方的兩個(gè)難題，（2）本專利提出的高位智能卸糧裝置也可以使得卸糧操作變得更加簡單，農(nóng)民在工作工程中更加容易上手，也大大地減輕了農(nóng)民的工作量和工作時(shí)間。（3）應(yīng)用本專利提出的高位智能卸糧裝置，卸糧裝置能根據(jù)作業(yè)過程中的作業(yè)質(zhì)量自動(dòng)調(diào)整各種工作參數(shù)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也可以將故障率控制在一定范圍之內(nèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明折疊段和旋轉(zhuǎn)出糧口的剖視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是折疊出谷攪龍、折疊段和旋轉(zhuǎn)出糧口之間的連接示意圖。

圖5是第一抬升機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6是垂直出谷攪龍示意圖。

圖7是換向器示意圖。

圖8是本發(fā)明裝置折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-折疊段，101-圓錐凸頭，102-旋轉(zhuǎn)軸，103-攪龍葉片，104-垂直葉片，2-折疊出谷攪龍，3-第一抬升機(jī)構(gòu)，301-第一液壓桿，302-第一液壓缸，303-第一液壓缸安裝支座，4-垂直出谷攪龍，401-第一角度傳感器，402-垂直出谷攪龍外筒，403-垂直出谷攪龍彎頭，5-換向器,501-安裝板，502-換向器主動(dòng)齒輪，503-換向器被動(dòng)齒輪，6-換向器驅(qū)動(dòng)電機(jī),7-糧箱，8-第二抬升機(jī)構(gòu)，801-第二液壓桿，802-第二角度傳感器，803-第二液壓缸，804-第二液壓缸安裝支座，9-旋轉(zhuǎn)出糧口，901-出糧口被動(dòng)齒輪，902-出口，903-糧筒蓋，904-螺釘，905-出糧口主動(dòng)齒輪，906-出糧口驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1和圖8所示，本實(shí)施例的帶旋轉(zhuǎn)出糧口的可折疊高位卸糧裝置，包括糧箱7，所述糧箱7上安裝有垂直出谷攪龍4，所述垂直出谷攪龍4上安裝有換向器5，所述換向器5驅(qū)動(dòng)所述垂直出谷攪龍4沿所述垂直出谷攪龍4的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述垂直出谷攪龍4的輸出端與折疊出谷攪龍2的輸入端連通，所述垂直出谷攪龍4與所述折疊出谷攪龍2的連接處安裝有第一抬升機(jī)構(gòu)3，所述第一抬升機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述折疊出谷攪龍2實(shí)現(xiàn)對所述折疊出谷攪龍2和所述垂直出谷攪龍4之間夾角的調(diào)整；所述折疊出谷攪龍2的輸出端安裝有折疊段1，所述折疊段1與旋轉(zhuǎn)出糧口9轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。所述折疊出谷攪龍2和所述折疊段1之間為鉸鏈連接，所述折疊出谷攪龍2和所述折疊段1連接處安裝有第二抬升機(jī)構(gòu)8，所述第二抬升機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)所述折疊段1實(shí)現(xiàn)對所述折疊出谷攪龍2和所述折疊段1之間夾角的調(diào)整。

如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的折疊段1和旋轉(zhuǎn)出糧口9的結(jié)構(gòu)可以優(yōu)選為：折疊段1內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸102，所述旋轉(zhuǎn)軸102上安裝有攪龍葉片103和垂直葉片104，所述旋轉(zhuǎn)出糧口9的側(cè)壁上開有出口902，所述垂直葉片104正對所述出口902，所述旋轉(zhuǎn)出糧口9的外側(cè)壁上固定安裝有出糧口被動(dòng)齒輪901，出糧口驅(qū)動(dòng)電機(jī)906通過出糧口主動(dòng)齒輪905將動(dòng)力傳遞給所述出糧口被動(dòng)齒輪901。所述旋轉(zhuǎn)軸102上設(shè)有圓錐凸頭101，所述圓錐凸頭101與所述折疊出谷攪龍2內(nèi)絞龍軸上的凹槽相配合，用來實(shí)現(xiàn)對折疊段1和折疊出谷攪龍2之間位置關(guān)系的精確定位。其中第二抬升機(jī)構(gòu)8包括第二液壓桿801、第二角度傳感器802、第二液壓缸803和第二液壓缸安裝座804，所述第二液壓缸803與所述第二液壓缸安裝座804鉸接，所述第二液壓缸安裝座804焊接在折疊出谷攪龍2上，所述第二液壓桿801與所述折疊段1連接，所述第二角度傳感器802位于所述第二液壓桿801下方的折疊出谷攪龍2上，用來實(shí)現(xiàn)對折疊出谷攪龍2和折疊段1之間夾角位置關(guān)系的準(zhǔn)確定位。優(yōu)選的，第一抬升機(jī)構(gòu)3可以選擇如圖5所示的實(shí)施方式，第一抬升機(jī)構(gòu)3由第一液壓桿301、第一液壓缸302和第一液壓支座303組成，所述第一液壓缸302與所述第一液壓支座303鉸接，所述第一液壓支座303焊接在所述垂直出谷攪龍彎頭403上，所述第一液壓桿301通過連接桿與所述折疊出谷攪龍2連接。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例的垂直出谷攪龍4由垂直出谷攪龍彎頭403和垂直出谷攪龍外筒402組成，所述換向器5包括換向器主動(dòng)齒輪502、換向器被動(dòng)齒輪503和換向器安裝座504，所述換向器被動(dòng)齒輪503通過所述換向器安裝座504與所述垂直出谷攪龍外筒402固定連接，所述換向器主動(dòng)齒輪502安裝在安裝板501上，換向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過所述換向器主動(dòng)齒輪502將動(dòng)力傳遞給所述換向器被動(dòng)齒輪503。優(yōu)選的，所述垂直出谷攪龍外筒402的下端靠近所述換向器主動(dòng)齒輪502處安裝有第一角度傳感器401，用來實(shí)現(xiàn)對垂直出谷攪龍4旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)施例的工作過程包括以下步驟：折疊出谷攪龍2初始狀態(tài)是折疊狀態(tài)（圖8所示）。觸發(fā)換向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)6開關(guān)，驅(qū)動(dòng)換向器5帶動(dòng)垂直出谷攪龍4旋轉(zhuǎn)，折疊出谷攪龍2隨垂直出谷絞龍4的轉(zhuǎn)動(dòng)而位置發(fā)生移動(dòng)，待折疊出谷攪龍2移動(dòng)到裝糧卡車的對應(yīng)側(cè)時(shí)，垂直出谷絞龍4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)第一液壓缸302放油，帶動(dòng)所述第一液壓桿301伸縮，從而使得所述折疊出谷攪龍2整體抬升至卡車上方的合適位置，第一液壓缸302鎖死，同時(shí)觸發(fā)第二液壓缸803進(jìn)油，帶動(dòng)所述第二液壓桿801擴(kuò)張，從而驅(qū)動(dòng)折疊段1完成展開（圖1所示）。物料開始先由糧箱7傳送到垂直出谷攪龍4中，然后再由垂直出谷攪龍4傳送到折疊出谷攪龍2中，折疊出谷攪龍2通過攪龍葉片103將物料旋轉(zhuǎn)傳送到折疊段1，同時(shí)出糧口驅(qū)動(dòng)電機(jī)906驅(qū)動(dòng)出糧口主動(dòng)齒輪905旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述出糧口被動(dòng)齒輪901旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)出糧口9整體旋轉(zhuǎn)，出口（902）處開始均勻卸糧。卸糧完畢后，觸發(fā)第二液壓缸803放油，帶動(dòng)所述第二液壓桿801伸縮，從而驅(qū)動(dòng)折疊段1完成折疊（圖8所示），同時(shí)觸發(fā)所述第一液壓缸302進(jìn)油，帶動(dòng)所述第一液壓桿301擴(kuò)張，從而使得所述折疊出谷攪龍2落下至指定位置，同時(shí)觸發(fā)換向器驅(qū)動(dòng)電機(jī)6開關(guān)，驅(qū)動(dòng)換向器5帶動(dòng)垂直出谷攪龍4回復(fù)到初始狀態(tài)。