本發(fā)明涉及一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三七根土分離輸送裝置，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

三七又名田七，為傘形目五加科植物，主要分布于云南、廣西等地。同名中藥材三七是以植物三七的根部作為藥用部分，具有散瘀止血，消腫定痛之功效。主治咯血，吐血，衄血，便血，崩漏，外傷出血，胸腹刺痛，跌仆腫痛，具有很高的醫(yī)藥與營(yíng)養(yǎng)價(jià)值。然而三七采挖機(jī)械化水平嚴(yán)重滯后，目前三七的收獲主要是靠人工進(jìn)行挖掘，采挖工作量占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的一半以上，勞動(dòng)強(qiáng)度大；作業(yè)成本高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三七根土分離輸送裝置，以用于解決現(xiàn)有方式工作量大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三七根土分離輸送裝置，包括機(jī)架1、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，帶有切土功能的挖掘鏟、助撥碾壓機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿輸送系統(tǒng)；

所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)位于機(jī)架1前端上部，帶有切土功能的挖掘鏟位于機(jī)架1前端下部，助撥碾壓機(jī)構(gòu)位于機(jī)架1前部，曲柄搖桿輸送系統(tǒng)位于機(jī)架1中部，整機(jī)動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)將動(dòng)力傳至助撥碾壓機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿輸送系統(tǒng)，通過(guò)助撥碾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步碾壓去土，進(jìn)行初步碾壓去土后的三七輸送至曲柄搖桿輸送系統(tǒng)，通過(guò)曲柄搖桿輸送系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步去土。

所述機(jī)架1兩側(cè)安裝有側(cè)擋板8，機(jī)架1后部安裝收集擋板29，機(jī)架1后部上方安裝罩板9。

所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)包括輸入軸2、三點(diǎn)懸掛架3、錐齒輪箱4、輸出軸5、帶輪ⅰ6、調(diào)節(jié)輪軸11、調(diào)節(jié)輪12、帶輪ⅱ18、皮帶ⅱ21和懸掛鏈接銷27；其中輸入軸2與輸出軸5分別位于錐齒輪箱4的前方和側(cè)方，三點(diǎn)懸掛架3位于錐齒輪箱4前方且位于輸入軸2上方，懸掛鏈接銷27安裝在機(jī)架1上且位于三點(diǎn)懸掛架3下方兩側(cè)，調(diào)節(jié)輪12通過(guò)調(diào)節(jié)輪軸11安裝在機(jī)架1后方底部?jī)蓚?cè)，通過(guò)輸入軸2提供的動(dòng)力帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪12使整機(jī)行走，輸出軸5一端與錐齒輪箱4連接，輸出軸5另一端與帶輪ⅰ6連接，帶輪ⅰ6、帶輪ⅱ18位于機(jī)架1同一側(cè)，帶輪ⅰ6通過(guò)皮帶ⅱ21與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18將動(dòng)力傳至助撥碾壓機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿輸送系統(tǒng)。

所述整機(jī)動(dòng)力裝置通過(guò)輸入軸2、三點(diǎn)懸掛架3、懸掛鏈接銷27與機(jī)架1連接，通過(guò)輸入軸2將動(dòng)力傳至錐齒輪箱4。

所述帶有切土功能的挖掘鏟包括楔形挖掘鏟22、切土板23、鏟架24；其中切土板23固定在楔形挖掘鏟22上，楔形挖掘鏟22固定在鏟架24上，鏟架24固定在機(jī)架1前端下部。

所述助撥碾壓機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)高度軸承座20、碾壓輥25、柔性碾壓輥凸起26、碾壓輥凹板28、支撐軸承30、導(dǎo)土槽31；其中支撐軸承30一端與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18帶動(dòng)碾壓輥25轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行初步碾壓去土，碾壓輥凹板28位于碾壓輥25下方，且碾壓輥凹板28上方分布有導(dǎo)土槽31便于土通過(guò)，可調(diào)節(jié)高度軸承座20位于碾壓輥25兩側(cè)通過(guò)支撐軸承30為碾壓輥25提供支撐，柔性碾壓輥凸起26均勻分布在碾壓輥25上，柔性碾壓輥凸起26將通過(guò)帶有切土功能的挖掘鏟挖掘起來(lái)的三七撥至后方曲柄搖桿輸送系統(tǒng)中的魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13。

所述曲柄搖桿輸送系統(tǒng)包括吊桿ⅰ7、鱗狀斜篩孔10、魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13、夾緊裝置14、搖桿15、軸輪16、偏心軸17、皮帶ⅰ19和吊桿ⅱ32；其中軸輪16通過(guò)皮帶ⅰ19與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18帶動(dòng)位于軸輪16上的偏心軸17旋轉(zhuǎn)，吊桿ⅰ7、吊桿ⅱ32一端與機(jī)架1連接，吊桿ⅰ7另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13一側(cè)連接，吊桿ⅱ32另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13另一側(cè)連接，搖桿15一端與安裝在軸輪16上的偏心軸17連接，搖桿15另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13另一側(cè)連接，偏心軸17旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖桿15旋轉(zhuǎn)，從而使夾緊裝置14連接的魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13做鐘擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三七的抖動(dòng)拋送去土，魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13上設(shè)有的鱗狀斜篩孔10便于土通過(guò)。

本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)適用、適用于三七的收獲，前面帶切土功能的挖掘鏟能實(shí)現(xiàn)初步的土塊切碎，后面助撥碾壓系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)對(duì)根土復(fù)合物的碾壓分離還能夠?qū)崿F(xiàn)助撥作用，避免了壅土堵塞現(xiàn)象的發(fā)生，而后根土復(fù)合物靠本身的離心力和相鄰魚(yú)鱗孔的交替作用，被抖松和拋送，能夠快速有效的為三七去土，去土效果明顯。作業(yè)時(shí)該機(jī)可連續(xù)完成挖掘、碾壓、輸送、抖動(dòng)去土等作業(yè)，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高的狀況。提高了收獲效益，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2是本發(fā)明的整機(jī)軸側(cè)示意圖；

圖3是本發(fā)明的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)示意圖；

圖4是本發(fā)明的局部示意圖一；

圖5是本發(fā)明的局部示意圖二；

圖6是本發(fā)明的局部示意圖三；

圖7是本發(fā)明的挖掘鏟示意圖；

圖8是本發(fā)明的魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器示意圖；

圖9是本發(fā)明的碾壓輥示意圖；

圖中各標(biāo)號(hào)為：1-機(jī)架，2-輸入軸，3-三點(diǎn)懸掛架，4-錐齒輪箱，5-輸出軸，6-帶輪ⅰ，7-吊桿ⅰ，8-側(cè)擋板，9-罩板，10-鱗狀斜篩孔，11-調(diào)節(jié)輪軸，12-調(diào)節(jié)輪，13-魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器，14-夾緊裝置，15-搖桿，16-軸輪，17-偏心軸，18-帶輪ⅱ，19-皮帶ⅰ，20-可調(diào)節(jié)高度軸承座，21-皮帶ⅱ，22-楔形挖掘鏟，23-切土板，24-鏟架，25-碾壓輥，26-柔性碾壓輥凸起，27-懸掛鏈接銷，28-碾壓輥凹板，29-收集擋板，30-支承軸承，31-導(dǎo)土槽，32-吊桿ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-9所示，一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)三七根土分離輸送裝置，包括機(jī)架1、動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，帶有切土功能的挖掘鏟、助撥碾壓機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿輸送系統(tǒng)；

所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)位于機(jī)架1前端上部，帶有切土功能的挖掘鏟位于機(jī)架1前端下部，助撥碾壓機(jī)構(gòu)位于機(jī)架1前部，曲柄搖桿輸送系統(tǒng)位于機(jī)架1中部，整機(jī)動(dòng)力裝置通過(guò)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)將動(dòng)力傳至助撥碾壓機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿輸送系統(tǒng)，通過(guò)助撥碾壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步碾壓去土，進(jìn)行初步碾壓去土后的三七輸送至曲柄搖桿輸送系統(tǒng)，通過(guò)曲柄搖桿輸送系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步去土。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架1兩側(cè)可以安裝有側(cè)擋板8，機(jī)架1后部可以安裝收集擋板29，機(jī)架1后部上方可以安裝罩板9。

進(jìn)一步地，所述罩板9位于機(jī)架后上方與機(jī)架1相連，其上不規(guī)則分布著突起，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的撞擊脫土。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)可以為：包括輸入軸2、三點(diǎn)懸掛架3、錐齒輪箱4、輸出軸5、帶輪ⅰ6、調(diào)節(jié)輪軸11、調(diào)節(jié)輪12、帶輪ⅱ18、皮帶ⅱ21和懸掛鏈接銷27；其中輸入軸2與輸出軸5分別位于錐齒輪箱4的前方和側(cè)方，三點(diǎn)懸掛架3位于錐齒輪箱4前方且位于輸入軸2上方，懸掛鏈接銷27安裝在機(jī)架1上且位于三點(diǎn)懸掛架3下方兩側(cè)，調(diào)節(jié)輪12通過(guò)調(diào)節(jié)輪軸11安裝在機(jī)架1后方底部?jī)蓚?cè)，通過(guò)輸入軸2提供的動(dòng)力帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪12使整機(jī)行走，輸出軸5一端與錐齒輪箱4連接，輸出軸5另一端與帶輪ⅰ6連接，帶輪ⅰ6、帶輪ⅱ18位于機(jī)架1同一側(cè)，帶輪ⅰ6通過(guò)皮帶ⅱ21與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18將動(dòng)力傳至助撥碾壓機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿輸送系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述整機(jī)動(dòng)力裝置通過(guò)輸入軸2、三點(diǎn)懸掛架3、懸掛鏈接銷27與機(jī)架1連接，通過(guò)輸入軸2將動(dòng)力傳至錐齒輪箱4。

進(jìn)一步地，所述帶有切土功能的挖掘鏟可以為：包括楔形挖掘鏟22、切土板23、鏟架24；其中切土板23固定在楔形挖掘鏟22上，楔形挖掘鏟22固定在鏟架24上，鏟架24固定在機(jī)架1前端下部。

進(jìn)一步地，所述楔形挖掘鏟22采用下楔形設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，所述助撥碾壓機(jī)構(gòu)可以為：包括可調(diào)節(jié)高度軸承座20、碾壓輥25、柔性碾壓輥凸起26、碾壓輥凹板28、支撐軸承30、導(dǎo)土槽31；其中支撐軸承30一端與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18帶動(dòng)碾壓輥25轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行初步碾壓去土，碾壓輥凹板28位于碾壓輥25下方，且碾壓輥凹板28上方分布有導(dǎo)土槽31便于土通過(guò)，可調(diào)節(jié)高度軸承座20位于碾壓輥25兩側(cè)通過(guò)支撐軸承30為碾壓輥25提供支撐，柔性碾壓輥凸起26均勻分布在碾壓輥25上，柔性碾壓輥凸起26將通過(guò)帶有切土功能的挖掘鏟挖掘起來(lái)的三七撥至后方曲柄搖桿輸送系統(tǒng)中的魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13。

進(jìn)一步地，所述曲柄搖桿輸送系統(tǒng)可以為：包括吊桿ⅰ7、鱗狀斜篩孔10、魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13、夾緊裝置14、搖桿15、軸輪16、偏心軸17、皮帶ⅰ19和吊桿ⅱ32；其中軸輪16通過(guò)皮帶ⅰ19與帶輪ⅱ18連接，通過(guò)帶輪ⅱ18帶動(dòng)位于軸輪16上的偏心軸17旋轉(zhuǎn)，吊桿ⅰ7、吊桿ⅱ32一端與機(jī)架1連接，吊桿ⅰ7另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13一側(cè)連接，吊桿ⅱ32另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13另一側(cè)連接，搖桿15一端與安裝在軸輪16上的偏心軸17連接，搖桿15另一端通過(guò)夾緊裝置14與魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13另一側(cè)連接，偏心軸17旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖桿15旋轉(zhuǎn)，從而使夾緊裝置14連接的魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13做鐘擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三七的抖動(dòng)拋送去土，魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13上設(shè)有的鱗狀斜篩孔10便于土通過(guò)。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

工作時(shí)，先用三點(diǎn)懸掛架3使整機(jī)動(dòng)力裝置（拖拉機(jī)）與整機(jī)相連，輸入軸2與錐齒輪箱4進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，通過(guò)可調(diào)節(jié)高度軸承座20調(diào)整支撐軸承30（如：可調(diào)節(jié)高度軸承座20上設(shè)有多個(gè)支撐軸承安裝孔）實(shí)現(xiàn)對(duì)碾壓輥25和碾壓輥凹板28之間間隙的調(diào)整。在拖拉機(jī)的牽引作用下，機(jī)具行走，調(diào)節(jié)輪12在壟溝內(nèi)行進(jìn)，機(jī)具行進(jìn)過(guò)程中，帶有切土功能的挖掘鏟中的楔形挖掘鏟22將土中三七掘起，并將其送至助撥碾壓機(jī)構(gòu)。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出的動(dòng)力通過(guò)錐齒輪箱4傳遞給帶輪ⅰ6，帶輪ⅰ6通過(guò)皮帶ⅰ21將動(dòng)力傳至帶輪ⅱ18，從而帶動(dòng)碾壓輥25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行初步的碾壓去土，而后帶輪ⅱ18將動(dòng)力通過(guò)皮帶ⅱ19傳遞給軸輪16。軸輪16旋轉(zhuǎn)使其上的偏心軸17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)搖桿15，使得魚(yú)鱗斜篩孔式輸送器13實(shí)現(xiàn)對(duì)三七的抖松和拋送，進(jìn)一步去土。由于機(jī)具的前進(jìn)，土壤在推力作用下通過(guò)楔形挖掘鏟22和切土板23使三七根土復(fù)合物通過(guò)碾壓輥25和碾壓輥凹板28之間的間隙。當(dāng)根土復(fù)合物通過(guò)間隙時(shí)，在柔性碾壓輥凸起26的碾壓撥送作用下，根土復(fù)合物開(kāi)始變形，三七上粘附的土壤開(kāi)始分離，由此實(shí)現(xiàn)三七的收獲。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。