本發(fā)明涉及花生收割機的技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有的農(nóng)用收割機較多，但是專門用于收個花生的并不常見，伴隨著最近幾年農(nóng)業(yè)和農(nóng)用機械的發(fā)展，適用于大規(guī)?；ㄉa(chǎn)收獲的花生收割機逐步成為農(nóng)業(yè)需求。但是，現(xiàn)今出現(xiàn)的花生收割機大都采用了鏟狀結(jié)構(gòu)挖掘土壤，采用三角形挖掘鏟把花生連同泥土鏟起，經(jīng)分土輪分離出大量泥土后，再經(jīng)輸送裝置送入摘果裝置；收集裝置大多采用釘齒滾筒與凹板式，花生蔓連帶果實經(jīng)過釘齒滾筒，利用釘尺撥動花生蔓，凹板和花生蔓摩擦減速，釘尺剝下花生果實，脫下的花生經(jīng)凹板篩孔漏下，落到存儲裝置。利用多組并排三角鏟挖掘花生的裝置雖然很有效，但是要鏟起大約10cm土地，會耗費不少的能量，也會造成一部分花生被鏟壞，由于花生大多成列種植，在開動收割機后，機器很難對齊花生壟，造成部分花生不會被鏟起，具有小部分遺落。釘齒滾筒式分離裝置也有著不足，實際使用中，由于泥土的存在，會使得花生蔓和凹板之間摩擦減弱，從而釘齒很難將果實剝落，分離率并不是很高，部分果實跟隨花生蔓被丟棄，造成浪費。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種收集率高，分離干凈，更加節(jié)能，更加自動化的花生收割機。
一種花生收割機，包括：
用于拔起花生的車頭部分；
與車頭連接用于剝離花生的剝離機構(gòu)；
與剝離機構(gòu)連接用于篩選花生的篩選分離機構(gòu)；
與篩選分離機構(gòu)連接用于收集花生的收集機構(gòu)。
本發(fā)明的車頭部分包括反向旋轉(zhuǎn)的提升卷筒和收集滾筒，所述提升卷筒與收集滾筒之間形成導向槽。
本發(fā)明的剝離機構(gòu)包括順序設置的滾泥筒、雙釘齒滾筒，滾泥筒的下部設置漏泥板，雙釘齒滾筒的下部設置第一花生漏板，第一花生漏板的下部設置與曲柄連桿連接的振動篩。
本發(fā)明的雙釘齒滾筒為并列設置反向旋轉(zhuǎn)的兩個。
本發(fā)明的雙釘齒滾筒上的釘齒端部為螺旋狀。
本發(fā)明的振動篩上設置鋸齒形凸起。
本發(fā)明的篩選分離機構(gòu)包括平行設置的若干組撥動滾筒、尾料口，每組撥動滾筒的下部設置第二花生漏板，第二花生漏板的下部設置篩選板，尾料口位于撥動滾筒的一側(cè)。
本發(fā)明的篩選板位于振動篩的下方。
本發(fā)明的收集機構(gòu)包括送料滾筒，位于送料滾筒的進料口設置篩選鼓風機。
本發(fā)明采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：
1、本發(fā)明收集率高，分離干凈，更加節(jié)能，更加自動化的花生收割機。與傳統(tǒng)的鏟式收集方式相比，沒有花生壟的限制，可以避免因為車輛軌跡的變化引起的花生遺漏，在實現(xiàn)理想的收獲效果的基礎上，也減少消耗的能量。
2、本發(fā)明篩選分離更加干凈、徹底。分離機構(gòu)不僅要實現(xiàn)花生與花生蔓的分離，還實現(xiàn)了花生與泥土的分離，減少花生跟隨花生蔓被遺棄的比例，同時分離過程中到對花生無傷。
3、本發(fā)明在實現(xiàn)理想的收獲效果的基礎上，減少消耗的能量，增加機構(gòu)的平衡性，較少機械的振動和噪聲。
4、本發(fā)明具有自動收集功能，可以在分離花生后，自動收集花生，并且去除殘留的泥土，一定程度上篩選了壞的、未發(fā)育好的果實。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明：
如圖1所示，一種花生收割機，包括：
用于拔起花生的車頭部分；
與車頭連接用于剝離花生的剝離機構(gòu)；
與剝離機構(gòu)連接用于篩選花生的篩選分離機構(gòu)；
與篩選分離機構(gòu)連接用于收集花生的收集機構(gòu)。
如圖1所示，本發(fā)明的車頭部分包括反向旋轉(zhuǎn)的提升卷筒2和收集滾筒3，所述提升卷筒2與收集滾筒3之間形成導向槽1。
如圖1所示，本發(fā)明的剝離機構(gòu)包括順序設置的滾泥筒4、雙釘齒滾筒7，滾泥筒4的下部設置漏泥板16，雙釘齒滾筒7的下部設置第一花生漏板5，第一花生漏板5的下部設置與曲柄連桿15連接的振動篩13。
如圖1所示，本發(fā)明的雙釘齒滾筒7為并列設置反向旋轉(zhuǎn)的兩個。
本發(fā)明的雙釘齒滾筒7上的釘齒端部為螺旋狀。
本發(fā)明的振動篩13上設置鋸齒形凸起。
如圖1所示，本發(fā)明的篩選分離機構(gòu)包括平行設置的若干組撥動滾筒8、尾料口10，每組撥動滾筒8的下部設置第二花生漏板9，第二花生漏板9的下部設置篩選板11，尾料口10位于撥動滾筒8的一側(cè)。
如圖1所示，本發(fā)明的篩選板11位于振動篩13的下方。
如圖1所示，本發(fā)明的收集機構(gòu)包括送料滾筒12，位于送料滾筒12的進料口設置鼓風機14。
本發(fā)明的車頭部分采用導向槽1和提升卷筒2的復合，收割時不必伸入地下，只需貼著地表運動，花生蔓受到導向槽1的限制，并排進入導向槽1內(nèi)，提升卷筒2不斷撥動花生蔓，在提升卷筒2和收集滾筒3的共同作用下，花生被拔起，進入車頭內(nèi)部區(qū)域，車頭內(nèi)有兩個旋向相反的提升卷筒2和收集滾筒3，在滾筒的的旋轉(zhuǎn)下，花生蔓、果實和泥土等被一并帶入車頭中部，并且由中間的出料口排出，到達剝離機構(gòu)。
到達剝離機構(gòu)的是被整體拔起的剛送進來的花生蔓、果實、泥土等，還是相互粘連的狀態(tài)，首先經(jīng)過滾泥筒4，將這個整體壓扁，并且和漏泥板16摩擦，使其大塊泥土掉落，而后被送入雙釘齒滾筒機構(gòu)7，這兩個雙釘齒滾筒旋轉(zhuǎn)方向相反，但是始終是將花生組織壓在第一花生漏板5上，并且向后傳送，在兩個雙釘齒滾筒中間位置，由于旋向相反，使得花生蔓受到拉扯，利用這種相互作用使得花生從蔓上脫落。雙釘齒滾筒的釘齒并非直直的金屬針，而是根部有一圈螺旋部分，這種設計對釘齒有保護作用，當遇到石頭、金屬等特別堅硬的物質(zhì)，釘齒可以發(fā)生彎曲，避開硬物的直接沖擊，起到了保護釘齒滾筒的在作用。被分離后的花生蔓從第一花生漏板5上方經(jīng)過，從后方排出，到達撥動滾筒8；花生則通過第一花生漏板5，掉落到振動篩13。
到達篩選分離機構(gòu)的是經(jīng)過初步分離的花生蔓，但是仍然附帶一小部分花生，連續(xù)三個撥動滾筒8將花生蔓送往尾料口，在這過程中，殘余的花生被進一步剝離，陸續(xù)通過第二花生漏板9達到振動篩13，最后的花生蔓由尾料口被廢棄。振動篩13是由曲柄連桿15帶動的機構(gòu)，振動篩13做水平面上的前后平動，振動篩13上有著鋸齒形凸起，花生在上面振動時，會受到齒邊緣的推動，逐步向后移動，這個過程可以將連在一起的花生塊，泥土塊等逐步打碎，碎掉的小顆粒會通過篩選板11到達收集機構(gòu)，未被打碎的會反復受到振動篩13的振動，最終被細化，到達收集機構(gòu)。
到達收集機構(gòu)的是剛從篩選板掉落的花生，被滾齒帶動向車頭方向輸送，同時篩選鼓風機14向車尾方向吹風，在這個階段，花生地里面的泡沫塑料、包裝袋、樹葉等輕質(zhì)雜物被吹向后方，飽含水分花生果實被傳送到前方送料滾筒12位置，送料滾筒12是單方向螺旋的滾筒，在送料滾筒旋轉(zhuǎn)下，花生被送往車身側(cè)面的花生通道入口，此時完成了花生的篩選分離工作，花生到達花生通道后，受到篩選鼓風機14的作用，在通道導向和風力共同作用下，花生被向上傳輸，到達儲存箱6，由于花生自重，這個過程需要的時間較長，這樣，花生就可以和風充分接觸，實現(xiàn)了花生的干燥和進一步除雜，較少了水分和雜物，增加花生的存放期限。收割任務完成后，人員可以通過車輛最上方的取料口，將花生從上方取出。
本發(fā)明的工作過程如下：在車輛前進過程中，首先是導向槽1接觸到花生植株，并且對花生植株進行分流，花生蔓進入到導向槽1內(nèi)，提升卷筒2順時針轉(zhuǎn)動，對花生蔓產(chǎn)生向上的拉力，隨之花生被拔起，花生植株隨著收集滾筒3的轉(zhuǎn)動被送往滾筒中間的位置，通過在中間的缺口進入滾泥筒4和漏泥板16之間，滾泥筒4逆時針轉(zhuǎn)動，壓迫花生植株，將花生根部的大塊泥土壓碎，泥土碎屑就通過漏泥板16被剔除，花生植株被傳送到雙釘齒滾筒7這里，兩個雙釘齒滾筒7轉(zhuǎn)動方向相反，花生植株進入兩個滾筒中間時，受到拉扯，此時大部分花生被剝離下來，脫落的花生通過第一花生漏板5到達振動篩13，尚未分離的花生跟隨著花生蔓到達撥三個并排的的撥動滾筒8，利用撥動滾筒8和第二花生漏板9的摩擦使得殘余的花生和花生蔓分離，再次分離下來的花生也通過第二花生漏板9到達振動篩13，最終剩下的花生蔓從尾料口排出。前面分離出的所有花生到達振動篩，振動篩上有并排的倒齒，隨著振動帥13的水平振動，花生和上面包裹的泥土進一步分離，最終到達篩選板11，篩選板11前方有篩選鼓風機14，持續(xù)的對篩選板11吹風，花生重量較大，所以隨著篩選板11的傾斜角度向前移動，到達送料滾筒12的位置，脫落的泥土重量較小，被風力向后吹動，最終通過尾料口10排出。經(jīng)過篩選的花生隨著送料滾筒12的轉(zhuǎn)動，被送到篩選鼓風機的前方，由篩選鼓風機吹動，花生經(jīng)過花生通道，向上移動到儲存箱6，在這個過程中，花生實現(xiàn)了干燥、清潔的過程，收割過程結(jié)束后，可以通過取料口取出花生。