本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,具體而言,涉及一種移栽機(jī)。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)的提高和進(jìn)步,許多農(nóng)作物和蔬菜都采用育苗移栽這一技術(shù)來(lái)緩解茬口緊張,同時(shí)還能集中育苗,省地省種。育苗移栽還能避免一些由于氣候、土地、病蟲(chóng)害或種子本身原因?qū)е碌拿缙陲L(fēng)險(xiǎn),克服直播種子出苗不齊不全不壯等問(wèn)題。多年的實(shí)踐證明,育苗移栽技術(shù)還能促進(jìn)農(nóng)作物和蔬菜提高目標(biāo)產(chǎn)量或改善品質(zhì)效果。移栽是農(nóng)作物和蔬菜的幼苗走向大田的第一步,是大田管理的關(guān)鍵技術(shù)之一,傳統(tǒng)人工移栽費(fèi)力、費(fèi)時(shí),苗缽易碎,移栽效率低。因而機(jī)械化自動(dòng)移栽幼苗技術(shù)改變了這種劣勢(shì),移栽速度快,裸苗在移栽時(shí)易于直立,大大提高栽后幼苗的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),提供一種自動(dòng)幼苗移栽機(jī),機(jī)械化自動(dòng)移栽幼苗,移栽速度快,移栽時(shí)易于直立,大大提高栽后幼苗的質(zhì)量,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,具體技術(shù)方案如下:
一種移栽機(jī),包括移栽機(jī)本體、送秧裝置、插秧裝置和plc控制器,所述移栽機(jī)本體為上下中空的腔體,所述送秧裝置設(shè)置在移栽機(jī)本體頂部,所述插秧裝置設(shè)置在移栽機(jī)本體內(nèi),所述plc控制器設(shè)置在移栽機(jī)本體外壁上,所述送秧裝置包括承苗板、投苗筒和鏈輪機(jī)構(gòu),所述承苗板固定設(shè)置在移栽機(jī)本體上,所述鏈輪機(jī)構(gòu)設(shè)置承苗板上,所述投苗筒設(shè)置在鏈輪機(jī)構(gòu)上,所述承苗板底部設(shè)置有導(dǎo)苗管,所述導(dǎo)苗管頂部向上貫穿承苗板并與投苗筒連接,其底部與插秧裝置連接,所述插秧裝置包括第一開(kāi)穴板、第二開(kāi)穴板、第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第一滑動(dòng)板、第二滑動(dòng)板、拉緊彈簧和撐動(dòng)桿,所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板活動(dòng)連接在移栽機(jī)本體內(nèi),所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板頂部分別固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿,其底部分別鉸接連接有第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板,所述第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板之間固定連接有拉緊彈簧,所述撐動(dòng)桿設(shè)置在導(dǎo)苗管兩側(cè),撐動(dòng)桿頂部固定連接在承苗板上,其底部與第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板相抵,所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿和鏈輪機(jī)構(gòu)電連接于plc控制器。
優(yōu)選的,所述鏈輪機(jī)構(gòu)包括鏈輪軸、鏈輪和鏈條,所述鏈輪軸成對(duì)固定設(shè)置在承苗板上,所述鏈輪軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪,所述鏈輪上安裝有鏈條,所述投苗筒均布在鏈條上。
優(yōu)選的,還包括覆土裝置,所述覆土裝置設(shè)置在移栽機(jī)本體外壁上,包括擺動(dòng)座、氣缸和覆土鏟,所述氣缸一端鉸接連接在擺動(dòng)座上,另一端與覆土鏟頂部鉸接連接,所述覆土鏟的一端活動(dòng)連接在移栽機(jī)本體底壁上,所述氣缸電連接于plc控制器。
優(yōu)選的,所述覆土鏟呈j型,其表面上開(kāi)設(shè)有疏水孔。
優(yōu)選的,所述第一開(kāi)穴板與第二開(kāi)穴板之間夾角為45度。
優(yōu)選的,所述與第一開(kāi)穴板與第二開(kāi)穴板相抵撐動(dòng)桿底端位于同一水平上。
需要說(shuō)明的是,使用時(shí),將待插秧苗分別放置投苗筒內(nèi),啟動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu),投苗筒隨著鏈輪作間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),使投苗筒按設(shè)定的時(shí)間間隔和設(shè)定的距離移動(dòng)到導(dǎo)苗管上方,然后投苗筒內(nèi)的秧苗靠自重落入導(dǎo)苗管內(nèi),這時(shí),插秧裝置開(kāi)始工作,首先,第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板配合進(jìn)行開(kāi)穴,開(kāi)穴完成后,第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿向上收縮,帶動(dòng)第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板向上移動(dòng),這時(shí),設(shè)置在第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板上方的撐動(dòng)桿向下擠壓第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板,第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板開(kāi)始分離,它們之間就形成秧苗投放口,待插秧苗順著投放口落入第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板開(kāi)出的土穴中,然后覆土裝置啟動(dòng),氣缸工作,與氣缸鉸接的覆土鏟開(kāi)始向第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板方向移動(dòng),將泥土移至土穴中,完成移栽后秧苗的覆土工作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的移栽機(jī),通過(guò)送秧裝置對(duì)插秧裝置進(jìn)行送秧,使移栽機(jī)在送秧時(shí)能夠在插秧前提前完成送秧,為人工送秧預(yù)留了反應(yīng)時(shí)間,減少了漏苗現(xiàn)象的發(fā)生,同時(shí)減小了機(jī)型結(jié)構(gòu),使移栽機(jī)在使用時(shí)更加靈活,大大提高栽后幼苗的質(zhì)量,具體如下:
(1)本發(fā)明通過(guò)鏈輪作間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),使得設(shè)置在其上的投苗筒能夠按照設(shè)定的時(shí)間間隔和設(shè)定的距離移動(dòng)到導(dǎo)苗管上方,然后投苗筒內(nèi)的秧苗靠自身重力落入導(dǎo)苗管內(nèi),使得插秧前就能完成送秧,避免了漏苗現(xiàn)象發(fā)生;
(2)本發(fā)明利用可以相互開(kāi)合的第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板完成開(kāi)穴工作和插秧工作,當(dāng)進(jìn)行開(kāi)穴時(shí),第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿向下移動(dòng),這時(shí)撐動(dòng)桿對(duì)第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板抵壓消失,第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板就會(huì)在拉緊彈簧作用下閉合,完成開(kāi)穴工作,當(dāng)需要插秧工作時(shí),第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿向上移動(dòng),這時(shí)撐動(dòng)桿開(kāi)始擠壓第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板,它們之間就形成秧苗投放口,待插秧苗順著投放口落入第一開(kāi)穴板和第二開(kāi)穴板開(kāi)出的土穴中,完成插秧工作;
(3)本發(fā)明的覆土裝置將泥土移至土穴中,完成移栽后秧苗的覆土工作,使秧苗保持直立,提高栽后幼苗的質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
附圖用來(lái)提供對(duì)發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的移栽機(jī)插秧裝置工作時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為鏈輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為覆土鏟的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中標(biāo)記為:1、移栽機(jī)本體;2、送秧裝置;3、插秧裝置;4、plc控制器;5、承苗板;6、投苗筒;7、鏈輪機(jī)構(gòu);8、導(dǎo)苗管;9、第一開(kāi)穴板;10、第二開(kāi)穴板;11、第一電動(dòng)伸縮桿;12、第二電動(dòng)伸縮桿;13、第一滑動(dòng)塊;14、第二滑動(dòng)塊;15、拉緊彈簧;16、撐動(dòng)桿;17、鏈輪軸;18、鏈輪;19、鏈條;20、覆土裝置;21、擺動(dòng)座;22、氣缸;23、覆土鏟;24、疏水孔。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,一種移栽機(jī),包括移栽機(jī)本體1、送秧裝置2、插秧裝置3和plc控制器4,其中,移栽機(jī)本體1為上下中空的腔體,送秧裝置2設(shè)置在移栽機(jī)本體1頂部,插秧裝置3設(shè)置在移栽機(jī)本體1內(nèi),plc控制器4設(shè)置在移栽機(jī)本體1外壁上,通過(guò)送秧裝置2和插秧裝置3配合,可完成自動(dòng)插秧工作。
其中,送秧裝置2包括承苗板5、投苗筒6和鏈輪機(jī)構(gòu)7,承苗板5固定設(shè)置在移栽機(jī)本體1上,鏈輪機(jī)構(gòu)7設(shè)置承苗板5上,所述投苗筒6設(shè)置在鏈輪機(jī)構(gòu)7上,承苗板5底部設(shè)置有導(dǎo)苗管8,導(dǎo)苗管8頂部向上貫穿承苗板5并與投苗筒6連接,其底部與插秧裝置3連接,其中,鏈輪機(jī)構(gòu)7包括鏈輪軸17、鏈輪18和鏈條19,鏈輪軸17成對(duì)固定設(shè)置在承苗板5上,鏈輪軸17上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪18,所鏈輪18上安裝有鏈條19,投苗筒6均布在鏈條19上,利用鏈輪機(jī)構(gòu)7可作間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),使得設(shè)置在其上的投苗筒6能夠按照設(shè)定的時(shí)間間隔和設(shè)定的距離移動(dòng)到導(dǎo)苗管8上方,然后投苗筒6內(nèi)的秧苗靠自身重力落入導(dǎo)苗管8內(nèi),使得插秧前就能完成送秧,從而避免了漏苗現(xiàn)象發(fā)生。
另外,插秧裝置3包括第一開(kāi)穴板9、第二開(kāi)穴板10、第一電動(dòng)伸縮桿11、第二電動(dòng)伸縮桿12、第一滑動(dòng)板13、第二滑動(dòng)板14、拉緊彈簧15和撐動(dòng)桿16,第一滑動(dòng)板13和第二滑動(dòng)板14活動(dòng)連接在移栽機(jī)本體1內(nèi),第一滑動(dòng)板13和第二滑動(dòng)板14頂部分別固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿11和第二電動(dòng)伸縮桿12,其底部分別鉸接連接有第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10,第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10之間固定連接有拉緊彈簧15,撐動(dòng)桿16設(shè)置在導(dǎo)苗管8兩側(cè),撐動(dòng)桿16頂部固定連接在承苗板5上,其底部與第一開(kāi)穴板11和第二開(kāi)穴板12相抵,所述第一電動(dòng)伸縮桿13、第二電動(dòng)伸縮桿14和鏈輪機(jī)構(gòu)7電連接于plc控制器4,可利用第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10相互開(kāi)合特點(diǎn)完成開(kāi)穴工作和插秧工作,當(dāng)進(jìn)行開(kāi)穴時(shí),第一電動(dòng)伸縮桿13和第二電動(dòng)伸縮桿14向下移動(dòng),這時(shí)撐動(dòng)桿16對(duì)第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10抵壓消失,第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10就會(huì)在拉緊彈簧15作用下閉合,完成開(kāi)穴工作,當(dāng)需要插秧工作時(shí),第一電動(dòng)伸縮桿11和第二電動(dòng)伸縮桿12向上移動(dòng),這時(shí)撐動(dòng)桿16開(kāi)始擠壓第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10,它們之間就形成秧苗投放口,待插秧苗順著投放口落入第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10開(kāi)出的土穴中,完成插秧工作完成開(kāi)穴工作和插秧工作。
進(jìn)一步的,還包括覆土裝置20,覆土裝置20設(shè)置在移栽機(jī)本體1外壁上,包括擺動(dòng)座21、氣缸22和覆土鏟23,氣缸22一端鉸接連接在擺動(dòng)座21上,另一端與覆土鏟23頂部鉸接連接,覆土鏟23的一端活動(dòng)連接在移栽機(jī)本體1底壁上,氣缸22電連接于plc控制器4,啟動(dòng)覆土裝置20,氣缸22工作,與氣缸22鉸接的覆土鏟23開(kāi)始向第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10方向移動(dòng),將泥土移至土穴中,完成移栽后秧苗的覆土工作。
優(yōu)選的,覆土鏟23呈j型,其表面上開(kāi)設(shè)有疏水孔24,通過(guò)j型設(shè)計(jì)可達(dá)到更好覆土效果,同時(shí)設(shè)置的疏水孔24可減少覆土鏟23移動(dòng)過(guò)程中的阻力。
進(jìn)一步的,第一開(kāi)穴板9與第二開(kāi)穴板10之間夾角為45度,這樣的結(jié)構(gòu)具有較好的開(kāi)穴效果,又可兼顧第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10分離時(shí)對(duì)其阻力問(wèn)題。
進(jìn)一步的,與第一開(kāi)穴板9與第二開(kāi)穴板10相抵撐動(dòng)桿16底端位于同一水平上,保證第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10分離時(shí)一致性,保證形成的投放口在一水平面上。
工作原理:在使用該移栽機(jī)之前,需要對(duì)整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解,使用時(shí),將待插秧苗分別放置投苗筒6內(nèi),啟動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)7,投苗筒7隨著鏈輪18作間歇式轉(zhuǎn)動(dòng),使投苗筒6按設(shè)定的時(shí)間間隔和設(shè)定的距離移動(dòng)到導(dǎo)苗管8上方,然后投苗筒6內(nèi)的秧苗靠自重落入導(dǎo)苗管8內(nèi),這時(shí),插秧裝置3開(kāi)始工作,首先,第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10配合進(jìn)行開(kāi)穴,開(kāi)穴完成后,第一電動(dòng)伸縮桿11和第二電動(dòng)伸縮桿12向上收縮,帶動(dòng)第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10向上移動(dòng),這時(shí),設(shè)置在第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10上方的撐動(dòng)桿16向下擠壓第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10,第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10開(kāi)始分離,它們之間就形成秧苗投放口,待插秧苗順著投放口落入第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10開(kāi)出的土穴中,然后覆土裝置20啟動(dòng),氣缸22工作,與氣缸22鉸接的覆土鏟23開(kāi)始向第一開(kāi)穴板9和第二開(kāi)穴板10方向移動(dòng),將泥土移至土穴中,完成移栽后秧苗的覆土工作。
本發(fā)明提供的移栽機(jī),通過(guò)送秧裝置對(duì)插秧裝置進(jìn)行送秧,使移栽機(jī)在送秧時(shí)能夠在插秧前提前完成送秧,為人工送秧預(yù)留了反應(yīng)時(shí)間,減少了漏苗現(xiàn)象的發(fā)生,同時(shí)減小了機(jī)型結(jié)構(gòu),使移栽機(jī)在使用時(shí)更加靈活,大大提高栽后幼苗的質(zhì)量。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。