本發(fā)明屬于蔬菜花卉種植地膜回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種根據(jù)地形自適應(yīng)式地膜回收裝置。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋栽培具有如下優(yōu)點(diǎn)：保溫效應(yīng)，蓄水保墑效應(yīng)，改良土壤理化性狀，提高土壤養(yǎng)分狀況，能有效地防治一些病蟲(chóng)害及雜草，可促進(jìn)植物生長(zhǎng)發(fā)育及提高經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量。然而，由于降解膜因其成本較高農(nóng)民不愿接受，因此其所使用的農(nóng)用膜以普通pvc塑料膜為主，因其不能降解，留在田里會(huì)對(duì)土壤造成嚴(yán)重污染，有時(shí)使秧苗根系生長(zhǎng)受到阻礙，隔離水分，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致秧苗枯萎而死，塑料膜殘膜扔在田里還會(huì)造成資源浪費(fèi)，殘膜的回收費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是現(xiàn)有技術(shù)的地膜回收機(jī)的殘膜回收效果較差，導(dǎo)致殘膜回收不干凈。

目前，國(guó)內(nèi)大多地膜回收機(jī)只能完成鋪在地表上的殘膜回收，這種方式收集的地膜較為分散、撿凈率不高，且容易出現(xiàn)卡膜和脫膜困難等問(wèn)題?，F(xiàn)有殘膜回收機(jī)體形大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，尤其不適合植物地膜的收膜使用。植物鋪膜中，存在地壟和壟溝情況，鋪膜于地壟上后，膜兩邊需要覆土壓住。另外，埋在壟兩邊土里的農(nóng)膜，現(xiàn)有的殘膜回收機(jī)也無(wú)法回收。地壟式鋪膜后的清理工作只能靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有地膜回收機(jī)械結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，不適合壟間收膜功能的問(wèn)題，提供一種根據(jù)地形自適應(yīng)式地膜回收裝置，能夠全部回收土壤中的殘存地膜，克服腐膜殘留問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用如下技術(shù)方案：一種根據(jù)地形自適應(yīng)式地膜回收裝置，包括車(chē)架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓膜機(jī)構(gòu)，所述車(chē)架包括車(chē)固定架和車(chē)活動(dòng)架；其中車(chē)固定架包括上固定梁和下固定梁，兩者與車(chē)固定架主體固定為一體；車(chē)活動(dòng)架包括車(chē)活動(dòng)架底梁和車(chē)活動(dòng)架頂梁，兩者固定為一體；車(chē)活動(dòng)架的前后端分別與所述上固定梁和下固定梁之間設(shè)置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)匹配安裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿的端部分別設(shè)置彈簧座，彈簧座內(nèi)側(cè)安裝有彈簧，從而車(chē)活動(dòng)架與車(chē)固定架之間形成具有上下緩沖功能的連接關(guān)系；在所述車(chē)固定架的后端安裝有行走輪，車(chē)活動(dòng)架的前端安裝有行走輪；所述車(chē)活動(dòng)架底梁的前端設(shè)置有上方向前傾斜的軸套并安裝有轉(zhuǎn)軸；在車(chē)活動(dòng)架頂梁上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，在所述轉(zhuǎn)軸上安裝有抓膜盤(pán)，抓膜盤(pán)包括抓膜盤(pán)連接座和抓膜盤(pán)體，抓膜盤(pán)體含有螺旋發(fā)散的多個(gè)懸臂，懸臂的下表面為工作面，抓膜盤(pán)的軸心向前傾斜，其前端與地面接觸，后端位于車(chē)活動(dòng)架底梁上方；在車(chē)活動(dòng)架頂梁上側(cè)設(shè)置有刮膜機(jī)構(gòu)。

所述抓膜盤(pán)連接座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，抓膜盤(pán)體與連接座固定在一起；盤(pán)體的多個(gè)懸臂下側(cè)工作面上設(shè)置有折線分布的折線刀片，在折線刀片的折角位置設(shè)置有抓膜齒，抓膜齒的高度高于折線刀片的高度。

所述刮膜機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在車(chē)活動(dòng)架頂梁上的刮膜輪，刮膜輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，刮膜輪上沿徑向均布有多個(gè)懸桿，懸桿數(shù)量是抓膜盤(pán)懸臂數(shù)量的n倍，n為大于0的整數(shù)，懸桿能夠深入抓膜盤(pán)各懸臂的間隙內(nèi)，滑膜輪的轉(zhuǎn)速是抓膜盤(pán)轉(zhuǎn)速的n倍。

在抓膜盤(pán)的連接座與轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)花鍵連接，連接座能夠沿轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)可以是鎖緊螺栓，或者是安裝在轉(zhuǎn)軸上的調(diào)節(jié)螺母。

在導(dǎo)向桿的彈簧座內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋安裝有角控螺母，彈簧連接在角控螺母端面。

有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)地膜回收機(jī)的抓膜盤(pán)根據(jù)實(shí)際地面情況進(jìn)行調(diào)整的功能，不僅抓膜盤(pán)與地面的角度可以調(diào)整，而且抓膜盤(pán)與地面之間的高度也可以調(diào)整。由于地膜與地壟對(duì)應(yīng)設(shè)置，通常地面并非水平面，通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行調(diào)整后的抓膜盤(pán)能夠更好地適合地面要求，對(duì)地膜使用后期時(shí)破爛殘存地膜進(jìn)行集中回收，或者對(duì)部分回收后的殘存地膜進(jìn)行集中回收。不僅可以通過(guò)人力推動(dòng)作業(yè)，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走的方式進(jìn)行地膜回收處理。能夠全面回收土壤中殘存地膜，使土壤中不再有腐膜殘留。該裝置操作簡(jiǎn)便靈便，使用效果非常好，適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是中抓膜盤(pán)的俯視圖；

圖3是圖1中抓膜盤(pán)的仰視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1為車(chē)活動(dòng)架底梁，2為車(chē)活動(dòng)架頂梁，3為車(chē)固定架，4為上固定梁，5為軸套，6為轉(zhuǎn)軸，7為齒輪箱，8為抓膜盤(pán)連接座，9為抓膜盤(pán)體，10為行走輪，11為工作面，12為折線刀片，13為抓膜齒，14為刮膜輪，15為扶手，16為后導(dǎo)向桿，17為前導(dǎo)向桿，18為蓄電池，19為彈簧，20為下固定梁，21為支撐座。

具體實(shí)施方式

如圖1所述的地膜回收裝置，可以自適應(yīng)不同地形。該裝置包括車(chē)架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓膜機(jī)構(gòu)等。

其中，車(chē)架包括車(chē)固定架3和車(chē)活動(dòng)架。車(chē)固定架3又包括上固定梁4和下固定梁20，兩者與車(chē)固定架3主體固定為一體。車(chē)活動(dòng)架包括車(chē)活動(dòng)架底梁1和車(chē)活動(dòng)架頂梁2，兩者固定為一體。在車(chē)固定架3的后端安裝有行走輪10，車(chē)活動(dòng)架的前端安裝有行走輪10。車(chē)固定架3的后側(cè)還設(shè)置有扶手15。該車(chē)架既可以通過(guò)人力推動(dòng)前進(jìn)，也可以將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪10傳動(dòng)連接構(gòu)成機(jī)動(dòng)車(chē)。若采用機(jī)動(dòng)行走方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱7后輸出軸連接轉(zhuǎn)軸6。也可以是電機(jī)直接或間接與轉(zhuǎn)軸6傳動(dòng)連接。

車(chē)活動(dòng)架的前后端分別與上固定梁4和下固定梁之間設(shè)置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔的孔徑要明顯大于導(dǎo)向桿的直徑，以便車(chē)活動(dòng)架能夠有上下移動(dòng)和擺動(dòng)性能?；蛘呖梢愿鶕?jù)需要將導(dǎo)向孔沿前后方向拉長(zhǎng)形成扁孔。導(dǎo)向孔內(nèi)匹配安裝的前導(dǎo)向桿17和后導(dǎo)向桿16的端部分別設(shè)置彈簧座，可見(jiàn)，彈簧座都位于導(dǎo)向孔外側(cè)，彈簧座內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向孔外端面之間安裝有彈簧19，彈簧19套裝于露出部分的導(dǎo)向桿上。從而車(chē)活動(dòng)架與車(chē)固定架3之間形成具有上下緩沖功能的連接關(guān)系。

另外，還可以在導(dǎo)向桿的彈簧座內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋安裝有角控螺母，彈簧19連接在角控螺母端面。通過(guò)提前旋轉(zhuǎn)角控螺母在導(dǎo)向桿上的位置，能夠調(diào)節(jié)彈簧19的壓力，從而適度改變車(chē)活動(dòng)架的角度。由于位于導(dǎo)向桿上下端均設(shè)置有彈簧座及彈簧19，再借助于角控螺母的調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)車(chē)活動(dòng)架的高度。從而可以根據(jù)地形提前調(diào)節(jié)適當(dāng)角度和高度。

車(chē)活動(dòng)架底梁1的前端設(shè)置有上方向前傾斜的軸套5并安裝有轉(zhuǎn)軸6；在車(chē)活動(dòng)架頂梁2上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸6傳動(dòng)連接，在所述轉(zhuǎn)軸6上安裝有抓膜盤(pán)，參見(jiàn)圖2和圖3，抓膜盤(pán)包括連接座和盤(pán)體，盤(pán)體含有螺旋發(fā)散的多個(gè)懸臂，懸臂的下表面為工作面11，抓膜盤(pán)的軸心向前傾斜，其前端與地面接觸，后端位于車(chē)活動(dòng)架底梁1上方；在車(chē)活動(dòng)架頂梁2上側(cè)設(shè)置有刮膜機(jī)構(gòu)。

抓膜盤(pán)連接座8固定安裝在轉(zhuǎn)軸6上，抓膜盤(pán)盤(pán)體與連接座固定在一起。盤(pán)體的多個(gè)懸臂下側(cè)工作面11上設(shè)置有折線分布的折線刀片12，在折線刀片12的折角位置設(shè)置有抓膜齒13，抓膜齒13的高度高于折線刀片12的高度。

刮膜機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在車(chē)活動(dòng)架頂梁2上的刮膜輪14，刮膜輪14與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，刮膜輪14上沿徑向均布有多個(gè)懸桿，懸桿數(shù)量是抓膜盤(pán)懸臂數(shù)量的2倍，懸桿能夠深入抓膜盤(pán)各懸臂的間隙內(nèi)，滑膜輪的轉(zhuǎn)速是抓膜盤(pán)轉(zhuǎn)速的2倍。

除了通過(guò)調(diào)節(jié)角控螺母來(lái)調(diào)整車(chē)活動(dòng)架高度之外，還可以單獨(dú)調(diào)節(jié)控制抓膜盤(pán)的高度。在抓膜盤(pán)的連接座與轉(zhuǎn)軸6之間通過(guò)花鍵連接，連接座能夠沿轉(zhuǎn)軸6上下移動(dòng)，設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)可以是鎖緊螺栓，或者是安裝在轉(zhuǎn)軸6上的調(diào)節(jié)螺母。