本發(fā)明涉及樹枝修剪領(lǐng)域，特別是一種樹枝修剪裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，人們的生活水平在不斷的提高，水果成了很多老百姓生活中的必須品，我國的果樹種植面積也日益擴(kuò)大，很多果園也隨之增加。一些大面積種植的果園，果樹是需要人工來進(jìn)行需要精心的打理的，因此每年都會(huì)對(duì)果樹的枝杈進(jìn)行修剪，但是大量的果樹人工進(jìn)行修剪，強(qiáng)度比較大，效率也不高，因此為了提高效率和減輕人們勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足人們需求，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)修剪枝杈的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種樹枝修剪裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種樹枝修剪裝置，包括一號(hào)條形基座,所述一號(hào)條形基座一側(cè)的地面上設(shè)有與一號(hào)條形基座相匹配的二號(hào)條形基座，所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座之間通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面均設(shè)有修剪機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座下表面均設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面邊緣處均設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面的一組水平滑軌、固定連接在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面且與所對(duì)應(yīng)水平滑軌相搭接的一組折形固定片、設(shè)置在每個(gè)折形固定片與所對(duì)應(yīng)一號(hào)條形基座或二號(hào)條形基座上表面之間的一組緊定螺栓、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個(gè)電控小車上表面的十字形固定架、開在每個(gè)十字形固定架上表面的兩組一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐架、固定連接在每?jī)山M電控伸縮支撐架上表面的矩形承載板、開在每個(gè)矩形承載板上表面的多個(gè)三號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的微型擺動(dòng)臂、設(shè)置在每個(gè)微型擺動(dòng)臂一端面上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的一組條形板、嵌裝在每個(gè)條形板內(nèi)側(cè)表面上的條形切割刀共同構(gòu)成的，所述一號(hào)條形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車、電控伸縮支撐架、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型擺動(dòng)臂和電控夾手電性連接。

所述噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面邊緣處的兩組圓形基座、嵌裝在每個(gè)圓形基座上表面的豎直圓柱、套裝在每個(gè)豎直圓柱上的圓柱殼體、開在每個(gè)圓柱殼體側(cè)表面上的二號(hào)圓形開口、設(shè)置在每個(gè)圓柱殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端通過所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓形開口伸出圓柱殼體外的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿h、設(shè)置在一組擺動(dòng)桿h之間的條形殼體、嵌裝在每個(gè)條形殼體側(cè)表面上的彈簧夾手、設(shè)置在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面一端的一組蓄藥箱、設(shè)置在每個(gè)蓄藥箱上且與所對(duì)應(yīng)蓄藥箱內(nèi)部連通的高壓噴水管、設(shè)置在每個(gè)高壓噴水管一端且與所對(duì)應(yīng)彈簧夾手相匹配的拉伸管、套裝在每個(gè)拉伸管一端面上的噴頭共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和高壓噴水管電性連接。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在一號(hào)條形基座側(cè)表面一端的一組一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿上的矩形殼體、開在其中一個(gè)矩形殼體側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽、嵌裝在一號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、開在每個(gè)矩形殼體前表面的二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的拉伸掛鉤、固定連接在二號(hào)條形基座側(cè)表面上且與一組拉伸掛鉤相匹配的一組勾座、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與二號(hào)條形基座相搭接的擺動(dòng)支撐桿共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由均勻設(shè)置在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個(gè)矩形墊片下表面的豎直矩形柱、開在每個(gè)豎直矩形柱下表面的一號(hào)條形通槽、開在每個(gè)一號(hào)條形通槽內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形通槽內(nèi)的水平橫桿、開在每個(gè)水平橫桿上且與所對(duì)應(yīng)一組三號(hào)圓形凹槽相匹配的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每組三號(hào)圓形凹槽和所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的緊定圓釘、嵌裝在每個(gè)水平橫桿下表面兩端的一組豎直圓桿、套裝在每個(gè)豎直圓桿上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽的數(shù)量為3-4個(gè)。

所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座一端面上均鉸鏈連接有l(wèi)形推動(dòng)桿，所述一組l形推動(dòng)桿之間設(shè)有拉伸彈簧，所述每個(gè)l形推動(dòng)桿上套裝有推動(dòng)圓筒。

所述一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座前表面均嵌裝有旋轉(zhuǎn)端向上的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)有固定圓軸，所述每個(gè)固定圓軸上均套裝有切割輪。

所述控制器為mam-200的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有plc控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種樹枝修剪裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，移動(dòng)便捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，更加適應(yīng)科技社會(huì)的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種樹枝修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種樹枝修剪裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種樹枝修剪裝置的修剪機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種樹枝修剪裝置的矩形承載板俯視放大圖；圖中，1、一號(hào)條形基座；2、二號(hào)條形基座；3、水平滑軌；4、折形固定片；5、緊定螺栓；6、電控小車；7、十字形固定架；8、一號(hào)矩形凹槽；9、電控伸縮支撐架；10、矩形承載板；11、三號(hào)條形凹槽；12、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、水平圓軸；14、微型擺動(dòng)臂；15、電控夾手；16、條形板；17、條形切割刀；18、控制器；19、圓形基座；20、豎直圓柱；21、圓柱殼體；22、二號(hào)圓形開口；23、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；24、擺動(dòng)桿h；25、條形殼體；26、彈簧夾手；27、蓄藥箱；28、高壓噴水管；29、拉伸管；30、噴頭；31、一號(hào)圓形凹槽；32、一號(hào)電控推動(dòng)桿；33、矩形殼體；34、一號(hào)條形凹槽；35、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；36、二號(hào)圓形凹槽；37、拉伸掛鉤；38、勾座；39、擺動(dòng)支撐桿；40、矩形墊片；41、豎直矩形柱；42、一號(hào)條形通槽；43、三號(hào)圓形凹槽；44、水平橫桿；45、一號(hào)圓形通孔；46、緊定圓釘；47、豎直圓桿；48、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；49、轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪；50、l形推動(dòng)桿；51、拉伸彈簧；52、推動(dòng)圓筒；53、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；54、固定圓軸；55、切割輪；56、plc控制系統(tǒng)；57、電容觸摸屏；58、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種樹枝修剪裝置，包括一號(hào)條形基座(1),所述一號(hào)條形基座(1)一側(cè)的地面上設(shè)有與一號(hào)條形基座(1)相匹配的二號(hào)條形基座(2)，所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)之間通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面均設(shè)有修剪機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)下表面均設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面邊緣處均設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面的一組水平滑軌(3)、固定連接在一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面且與所對(duì)應(yīng)水平滑軌(3)相搭接的一組折形固定片(4)、設(shè)置在每個(gè)折形固定片(4)與所對(duì)應(yīng)一號(hào)條形基座(1)或二號(hào)條形基座(2)上表面之間的一組緊定螺栓(5)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(3)上的電控小車(6)、固定連接在每個(gè)電控小車(6)上表面的十字形固定架(7)、開在每個(gè)十字形固定架(7)上表面的兩組一號(hào)矩形凹槽(8)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(8)內(nèi)的電控伸縮支撐架(9)、固定連接在每?jī)山M電控伸縮支撐架(9)上表面的矩形承載板(10)、開在每個(gè)矩形承載板(10)上表面的多個(gè)三號(hào)條形凹槽(11)、嵌裝在每個(gè)三號(hào)條形凹槽(11)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、設(shè)置在每組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)端上的水平圓軸(13)、套裝在每個(gè)水平圓軸(13)上的微型擺動(dòng)臂(14)、設(shè)置在每個(gè)微型擺動(dòng)臂(14)一端面上的電控夾手(15)、設(shè)置在每個(gè)電控夾手(15)內(nèi)側(cè)表面上的一組條形板(16)、嵌裝在每個(gè)條形板(16)內(nèi)側(cè)表面上的條形切割刀(17)共同構(gòu)成的，所述一號(hào)條形基座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車(6)、電控伸縮支撐架(9)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、微型擺動(dòng)臂(14)和電控夾手(15)電性連接；所述噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面邊緣處的兩組圓形基座(19)、嵌裝在每個(gè)圓形基座(19)上表面的豎直圓柱(20)、套裝在每個(gè)豎直圓柱(20)上的圓柱殼體(21)、開在每個(gè)圓柱殼體(21)側(cè)表面上的二號(hào)圓形開口(22)、設(shè)置在每個(gè)圓柱殼體(21)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端通過所對(duì)應(yīng)二號(hào)圓形開口(22)伸出圓柱殼體(21)外的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿h(24)、設(shè)置在一組擺動(dòng)桿h(24)之間的條形殼體(25)、嵌裝在每個(gè)條形殼體(25)側(cè)表面上的彈簧夾手(26)、設(shè)置在一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)上表面一端的一組蓄藥箱(27)、設(shè)置在每個(gè)蓄藥箱(27)上且與所對(duì)應(yīng)蓄藥箱(27)內(nèi)部連通的高壓噴水管(28)、設(shè)置在每個(gè)高壓噴水管(28)一端且與所對(duì)應(yīng)彈簧夾手(26)相匹配的拉伸管(29)、套裝在每個(gè)拉伸管(29)一端面上的噴頭(30)共同構(gòu)成的，所述控制器(18)的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(23)和高壓噴水管(28)電性連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在一號(hào)條形基座(1)側(cè)表面一端的一組一號(hào)圓形凹槽(31)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(31)內(nèi)的一號(hào)電控推動(dòng)桿(32)、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿(32)上的矩形殼體(33)、開在其中一個(gè)矩形殼體(33)側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽(34)、嵌裝在一號(hào)條形凹槽(34)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、開在每個(gè)矩形殼體(33)前表面的二號(hào)圓形凹槽(36)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(36)內(nèi)的拉伸掛鉤(37)、固定連接在二號(hào)條形基座(2)側(cè)表面上且與一組拉伸掛鉤(37)相匹配的一組勾座(38)、套裝在一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上且與二號(hào)條形基座(2)相搭接的擺動(dòng)支撐桿(39)共同構(gòu)成的，所述控制器(18)的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由均勻設(shè)置在一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)下表面的兩組矩形墊片(40)、嵌裝在每個(gè)矩形墊片(40)下表面的豎直矩形柱(41)、開在每個(gè)豎直矩形柱(41)下表面的一號(hào)條形通槽(42)、開在每個(gè)一號(hào)條形通槽(42)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組三號(hào)圓形凹槽(43)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形通槽(42)內(nèi)的水平橫桿(44)、開在每個(gè)水平橫桿(44)上且與所對(duì)應(yīng)一組三號(hào)圓形凹槽(43)相匹配的一號(hào)圓形通孔(45)、設(shè)置在每組三號(hào)圓形凹槽(43)和所對(duì)應(yīng)一號(hào)圓形通孔(45)內(nèi)的緊定圓釘(46)、嵌裝在每個(gè)水平橫桿(44)下表面兩端的一組豎直圓桿(47)、套裝在每個(gè)豎直圓桿(47)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(48)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(48)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪(49)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽(11)的數(shù)量為3-4個(gè)；所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)一端面上均鉸鏈連接有l(wèi)形推動(dòng)桿(50)，所述一組l形推動(dòng)桿(50)之間設(shè)有拉伸彈簧(51)，所述每個(gè)l形推動(dòng)桿(50)上套裝有推動(dòng)圓筒(52)；所述一號(hào)條形基座(1)和二號(hào)條形基座(2)前表面均嵌裝有旋轉(zhuǎn)端向上的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)，所述每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(53)旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)有固定圓軸(54)，所述每個(gè)固定圓軸(54)上均套裝有切割輪(55)；所述控制器(18)為mam-200的控制器；所述控制器(18)內(nèi)設(shè)有plc控制系統(tǒng)(56)；所述控制器(18)上設(shè)有電容觸摸屏(57)和市電接口(58)，所控制器(18)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(57)電性連接，所述控制器(18)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(58)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)條形基座一側(cè)的地面上設(shè)有與一號(hào)條形基座相匹配的二號(hào)條形基座，一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座之間通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面均設(shè)有修剪機(jī)構(gòu)，一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座下表面均設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面邊緣處均設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)，修剪機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面的一組水平滑軌、固定連接在一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座上表面且與所對(duì)應(yīng)水平滑軌相搭接的一組折形固定片、設(shè)置在每個(gè)折形固定片與所對(duì)應(yīng)一號(hào)條形基座或二號(hào)條形基座上表面之間的一組緊定螺栓、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的電控小車、固定連接在每個(gè)電控小車上表面的十字形固定架、開在每個(gè)十字形固定架上表面的兩組一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐架、固定連接在每?jī)山M電控伸縮支撐架上表面的矩形承載板、開在每個(gè)矩形承載板上表面的多個(gè)三號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的微型擺動(dòng)臂、設(shè)置在每個(gè)微型擺動(dòng)臂一端面上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)電控夾手內(nèi)側(cè)表面上的一組條形板、嵌裝在每個(gè)條形板內(nèi)側(cè)表面上的條形切割刀共同構(gòu)成的，一號(hào)條形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車、電控伸縮支撐架、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型擺動(dòng)臂和電控夾手電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，移動(dòng)便捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，更加適應(yīng)科技社會(huì)的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為mam-200控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為mam-200控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制電控小車、電控伸縮支撐架、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型擺動(dòng)臂、電控夾手、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、高壓噴水管、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，plc控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后一號(hào)電控推動(dòng)桿推動(dòng)矩形殼體使一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座之間產(chǎn)生足夠距離來對(duì)樹枝進(jìn)行修剪。此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)支撐桿進(jìn)行擺動(dòng)，再有拉伸掛鉤和勾座的支撐，使一號(hào)條形基座和二號(hào)條形基座之間形成一定角度方便修剪。此時(shí)推動(dòng)設(shè)有推動(dòng)圓筒的l形推動(dòng)桿推動(dòng)裝置。其中拉伸彈簧起到連接l形推動(dòng)桿的作用。豎起緊定圓釘上的水平橫桿通過豎直圓桿上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪使裝置進(jìn)行移動(dòng)。裝置移動(dòng)過程中電控伸縮支撐架調(diào)整矩形承載板高度，此時(shí)電控小車帶動(dòng)十字形固定架進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)水平圓軸和微型擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)使由電控夾手帶動(dòng)條形板上的條形切割刀對(duì)樹枝進(jìn)行修剪。其中折形固定片和緊定螺栓起到固定水平滑軌的作用。此時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)桿h和條形殼體進(jìn)行擺動(dòng)使彈簧夾手固定的拉伸管和噴頭將蓄藥箱內(nèi)的藥水經(jīng)高壓噴水管噴到樹上。其中圓形基座和豎直圓柱起到支撐圓柱殼體的作用。在此過程中四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定圓軸上的切割輪對(duì)樹枝底部進(jìn)行修剪。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。