本發(fā)明涉及一種免耕防堵裝置，具體涉及一種主動差速對旋式免耕防堵裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術：

保護性耕作是對農田實行免耕、少耕作業(yè)，作物秸稈覆蓋地表，有效的減少風蝕、水蝕，保護土壤結構和肥力，提高抗旱能力等，是一種先進的農業(yè)耕作技術。保護性耕作技術的關鍵是設計制作合適的免耕播種機具。目前我國一年兩熟小麥-玉米輪作區(qū)，在小麥茬地上免耕播種玉米時，免耕播種機具存在防堵防纏效果差，從而導致晾籽、播種質量差、工作效率低等問題。目前免耕防堵裝置主要包括被動式防堵裝置和主動式防堵裝置，主要通過拋、切、撥等作業(yè)形式對秸稈和雜草進行清理?，F有的免耕防堵裝置實際作業(yè)時自身也會出現纏繞和堵塞，從而影響機具的作業(yè)質量和作業(yè)穩(wěn)定性。

技術實現要素：

本發(fā)明提出了一種撥草、防纏能力強，防堵效果好的主動差速對旋式免耕防堵裝置。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用技術方案如下：

一種主動差速對旋式免耕防堵裝置，包括機架、減速箱、動力傳送組件及多個開溝器組件；開溝器組件包括設置在機架上的開溝器立桿和設置在開溝器立桿上的開溝鏵犁；每個開溝器組件上均設置一個差速對旋式防堵組件；差速對旋式防堵組件包括差速傳動單元和兩個撥草輪；每個撥草輪上設有多個撥草桿；兩個撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯布置；兩個撥草輪軸向相互平行且設置在開溝器立桿上，差速傳動單元的輸入端與動力傳送組件連接，其輸出端分別與兩個撥草輪連接，驅動兩個撥草輪反向轉動。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，動力傳送組件包括減速箱、傳動軸、錐齒輪ⅰ和錐齒輪ⅱ；減速箱設置機架上；傳動軸通過帶座軸承ⅰ安裝在開溝器立桿上；錐齒輪ⅰ安裝在傳動軸上，錐齒輪ⅱ與差速傳動單元連接，錐齒輪ⅰ和錐齒輪ⅱ相互嚙合。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，差速傳動單元包括一級齒輪、二級齒輪、惰輪ⅰ和惰輪ⅱ；一級齒輪、惰輪ⅰ、惰輪ⅱ和二級齒輪依次相互嚙合；一級齒輪和二級齒輪的齒數不同；一級齒輪與錐齒輪ⅱ安裝在同一轉軸上。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，每對撥草輪分別與一級齒輪和二級齒輪安裝在同一轉軸上。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，開溝器組件固定在在開溝器立桿上，開溝器立桿上設有帶有安裝孔的安裝板，u型螺栓穿過安裝孔將安裝板連接在機架上。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，撥草輪兩端均通過一個帶座軸承ⅱ安裝于開溝器立桿上。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，其還包括前側分草板，前側分草板安裝于每對撥草輪下側的帶座軸承ⅱ的前側。

所述主動差速對旋式免耕防堵裝置優(yōu)選方案，其還包括多組后側分草板，每組后側分草板為兩個，分別固定在開溝器立桿的兩側，且每個后側分草板與開溝器立桿側面呈三角形布置。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

主動差速對旋式免耕防堵裝置依靠動力驅動工作，采用成對工作的差速對旋撥草輪既實現了分撥雜草、秸稈，又可實現撥草輪上的撥草桿互相清理對方撥草輪上纏繞的雜草和秸稈，避免了防堵裝置在作業(yè)時自身出現纏繞和堵塞；該裝置作業(yè)穩(wěn)定性好，撥草、防纏能力強，防堵效果好，可實現秸稈、雜草大覆蓋量下免耕播種。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明實施例的側俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例的免耕防堵組件的主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例的免耕防堵組件的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例的免耕防堵組件的側俯視圖；

圖6為本發(fā)明實施例的免耕防堵組件的側仰視圖；

圖中，1：機架；2：差速對旋式防堵組件；3：減速箱；4：u型螺栓；5：傳動軸；6：帶座軸承?。?：錐齒輪?。?：錐齒輪ⅱ；9：差速傳動單元；10：安裝板；11：機架安裝板；12：軸承座安裝板；13-1：撥草輪ⅰ；13-2：撥草輪ⅱ；14-1：撥草桿??；14-2：撥草桿ⅱ；15：后側分草板；16：前側分草板；17：開溝鏵犁；18：帶座軸承軸承座安裝板；19：一級齒輪；20：二級齒輪；21：惰輪??；22：惰輪ⅱ；23：開溝器立桿；24：動力傳送組件；25：開溝器組件。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參考圖1、圖2及圖3，一種主動差速對旋式免耕防堵裝置，包括機架1、減速箱3、動力傳送組件24及多個開溝器組件25；開溝器組件25包括設置在機架1上的開溝器立桿23和設置在開溝器立桿23上的開溝鏵犁17；每個開溝器組件25上均設置一個差速對旋式防堵組件2；差速對旋式防堵組件2包括差速傳動單元9、撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2，撥草輪ⅰ13-1設有多個撥草桿ⅰ14-1，撥草輪ⅱ13-2設有多個撥草桿ⅱ14-2；兩個撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯布置；兩個撥草輪軸向相互平行，差速傳動單元9的輸入端與動力傳送組件24連接，其輸出端分別與兩個撥草輪連接，驅動兩個撥草輪反向轉動。

參考圖6，本實施例還包括前側分草板16，前側分草板16安裝于每對撥草輪下側的帶座軸承ⅱ18的前側，采用此結構可避免秸稈和雜草纏繞在撥草輪下側的帶座軸承上。

參考圖7，本實施例還包括多組后側分草板15，每組后側分草板15為兩個，分別固定在開溝器立桿23的兩側，且每個后側分草板15與開溝器立桿23側面呈三角形布置，避免撥草輪將秸稈和雜草撥撒在后側播種帶上。

如圖3和5所示，撥草輪ⅰ13-1和一級圓柱直齒輪19安裝在同一轉軸上，撥草輪ⅱ13-2和二級圓柱直齒輪20安裝在同一轉軸上。參考圖6，撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2通過一個帶座軸承ⅱ18安裝于開溝器立桿23上。

本實施例中，優(yōu)選的撥草輪外徑為60mm左右，撥草桿單個長度為20mm左右，每對撥草輪的差速轉速比為1.6左右。

本發(fā)明撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2的轉速采用差速設計，在工作過程中由于撥草輪ⅰ13-1和撥草輪ⅱ13-2存在轉速差，兩撥草輪上的撥草桿可互相清理對方撥草輪上纏繞的雜草和秸稈，避免了防堵裝置在作業(yè)時自身出現纏繞和堵塞。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提出了一種撥草、防纏能力強，防堵效果好的主動差速對旋式免耕防堵裝置。其包括機架、減速箱、動力傳送組件及多個開溝器組件；開溝器組件包括設置在機架上的開溝器立桿和設置在開溝器立桿上的開溝鏵犁；每個開溝器組件上均設置一個差速對旋式防堵組件；差速對旋式防堵組件包括差速傳動單元和兩個撥草輪；每個撥草輪上設有多個撥草桿；兩個撥草輪的撥草桿互相之間呈空間交錯布置；兩個撥草輪軸向相互平行且設置在開溝器立桿上，差速傳動單元的輸入端與動力傳送組件連接，其輸出端分別與兩個撥草輪連接，驅動兩個撥草輪反向轉動。

技術研發(fā)人員：牛萌萌;方會敏;史嵩;劉虎;張寧寧;王小瑜;徐高偉
受保護的技術使用者：山東省農業(yè)機械科學研究院
技術研發(fā)日：2017.07.19
技術公布日：2017.09.22