本發(fā)明涉及到花生播種領域，具體涉及一種智能花生播種增播裝置。

背景技術：

由于花生種子的大小不一，在播種的過程中排種器會出現排種缺粒的現象，為了使花生播種更加的均勻，所以亟待開發(fā)一種智能花生增播裝置。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種實現的可能，即一種智能花生增播裝置，該裝置主要靠機器視覺檢測識別排種器單次排出花生的數量，根據反饋的信息由電機控制增播器來實現增播的功能。

其技術方案為：

一種智能花生增播裝置，包括播種器、增播器、攝像機、主軸、電機、齒輪軸、雙粒排種器、單粒排種器，其中主軸（1）帶動播種器（2）中的雙粒排種器（3）轉動，在檢測口（4）通過攝像機（5）進行實時拍照，由圖像處理系統(tǒng)進行濾波去噪、邊緣檢測，最終識別判斷花生種子的數量，當檢測結果顯示兩粒時，在排種口（6）排出，完成播種；當檢測結果顯示有缺粒時，電機（7）通過齒輪軸（8）帶動增播器（9）中的單粒排種器（10）轉動，種子從增播口（11）排出，實現增播功能，其中增播一次電機轉動兩次，每次轉動一個增播口大小的距離，使增播完成后增播口為堵死狀態(tài)，防止增播完后種子繼續(xù)掉落。該設備利用人工智能技術，可以解決花生播種過程中漏播、少播的問題。

附圖說明

圖1為該發(fā)明的結構示意簡圖；

圖2為播種器結構圖；

圖3為增播器結構圖

其中：1-主軸，2-播種器，3-雙粒排種器，4-檢測口，5-攝像機，6-排種口，7-電機，8-齒輪軸，9-增播器，10-單粒排種器，11-增播口。

具體實現方式

如圖所示，一種智能花生增播裝置，其特征在于主軸（1）帶動播種器（2）中的雙粒排種器（3）轉動，在檢測口（4）通過攝像機（5）進行實時拍照，由圖像處理系統(tǒng)進行濾波去噪、邊緣檢測，最終識別判斷花生種子的數量，繼續(xù)轉動在排種口（6）排出，實現播種；當檢測結果顯示有缺粒時，電機（7）通過齒輪軸（8）帶動增播器（9）中的單粒排種器（10）轉動，種子從增播口（11）排出，實現增播功能，其中增播一次電機轉動兩次，每次轉動一個增播口大小的距離，使增播完成后增播口為堵死狀態(tài)，防止增播完后種子繼續(xù)掉落；該裝置采取播種器在前，增播器在后的結構形式，通過計算兩者之間的距離與播種速度，來控制電機開始轉動的時間，使播種與增播種落在同一個位置。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及花生播種領域，具體發(fā)明了一種智能花生播種增播裝置，包括播種器、增播器、攝像機、主軸、電機、齒輪軸、雙粒排種器、單粒排種器，其中主軸帶動雙粒排種器轉動，在檢測口攝像機進行實時拍照，由圖像處理系統(tǒng)進行濾波去噪、邊緣檢測，最終識別判斷花生種子的數量，當檢測結果顯示兩粒時，在排種口排出，完成播種；當檢測結果顯示有缺粒時，電機帶動安在齒輪軸上的單粒排種器轉動，種子從排種口排出，實現增播功能。該設備利用人工智能技術，可以解決花生播種過程中漏播、少播的問題。

技術研發(fā)人員：楊先海;李文文;潘廣堂;王延祥;魏玉東;蘇皓
受保護的技術使用者：山東理工大學
技術研發(fā)日：2017.05.18
技術公布日：2017.07.21