本發(fā)明涉及一種缽苗移栽機(jī)，具體涉及一種水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在稻麥輪作區(qū)域，小麥?zhǔn)崭钜院?，較短時(shí)間內(nèi)就要進(jìn)行水稻插秧，中間時(shí)間緊急，不可能等到秸稈腐爛。小麥秸稈還田以后，如果水稻采用直播方式，稻種附著在小麥秸稈上會對存活率造成影響；如果旋耕后灌水浸泡，秸稈會出現(xiàn)漂浮然后聚集影響插秧。所以在稻麥輪作區(qū)域適合開發(fā)一種缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，將水稻缽體苗移栽后覆土鎮(zhèn)壓，然后灌水浸泡，以解決秸稈量大影響水稻生長的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)水稻旱地缽苗移栽及覆土的聯(lián)合作業(yè)，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于帶土水稻缽苗移栽。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前端設(shè)有限深輪，機(jī)架上方設(shè)有栽秧臺，機(jī)架上設(shè)有齒輪箱、缽苗輸送裝置，水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)還包括多個(gè)移栽單體，移栽單體包括開溝裝置、移栽裝置和覆土裝置，缽苗輸送裝置設(shè)置在機(jī)架中部并位于栽秧臺斜下方且位于移栽裝置上方，開溝裝置位于移栽裝置前側(cè)，覆土裝置布置在栽植裝置后方，齒輪箱分別經(jīng)第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第三傳動(dòng)裝置與限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置連接并將動(dòng)力分別傳遞給限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置。

優(yōu)選地，移栽裝置包括入秧斗、導(dǎo)秧管、凸輪機(jī)構(gòu)和鴨嘴，入秧斗一端設(shè)置在機(jī)架上并與缽苗輸送裝置末端對應(yīng)，導(dǎo)秧管為中空結(jié)構(gòu)，一端與入秧斗一端連接，另一端連接鴨嘴，凸輪機(jī)構(gòu)經(jīng)第三傳動(dòng)裝置連接齒輪箱。

優(yōu)選地，缽苗輸送裝置包括間斷齒輪、內(nèi)齒輪、前軸、后軸和輸送帶，前軸與后軸均與機(jī)架連接，且前軸與后軸通過輸送帶相連，間斷齒輪相對前軸偏心設(shè)置，并連接在機(jī)架上，且間斷齒輪經(jīng)第二傳動(dòng)裝置連接齒輪箱，間斷齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪設(shè)置在前軸軸端，輸送帶的末端設(shè)有分苗器，分苗器位于移栽裝置上部。

優(yōu)選地，第一傳動(dòng)組件包括設(shè)置在限深輪上的鏈輪ⅰ、固定在機(jī)架上的動(dòng)力鏈輪ⅰ和連接鏈輪ⅰ與動(dòng)力鏈輪ⅰ的第一鏈條；第二傳動(dòng)組件包括設(shè)置在缽苗輸送裝置上的鏈輪ⅲ、設(shè)置在機(jī)架上的動(dòng)力鏈輪ⅱ和連接鏈輪ⅲ與動(dòng)力鏈輪ⅱ的第二鏈條；第三傳動(dòng)裝置包括鏈輪ⅱ和第三鏈條，鏈輪ⅱ與移栽裝置連接，第三鏈條連接動(dòng)力鏈輪ⅰ和鏈輪ⅱ；動(dòng)力鏈輪ⅰ及動(dòng)力鏈輪ⅱ分別與齒輪箱的兩個(gè)輸出端連接。

優(yōu)選地，凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、滾輪和連桿，凸輪和鏈輪ⅱ同軸相連，連桿一端連接滾輪，另一端連接鴨嘴。

優(yōu)選地，鏈輪ⅲ與間斷齒輪同軸設(shè)置，且鏈輪ⅲ可拆卸連接在機(jī)架上。

優(yōu)選地，覆土裝置包括與機(jī)架連接的v架和位于v架上的兩個(gè)覆土輪，兩個(gè)覆土輪間呈銳角夾角。

優(yōu)選地，開溝裝置通過u型螺栓安裝在機(jī)架上。

本發(fā)明的有益效果是：融合高速栽植技術(shù)以及與之匹配的開溝覆土技術(shù)和高效輸苗技術(shù)于一體；整機(jī)由限深輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)開溝、移栽及覆土聯(lián)合作業(yè)，對缽苗損傷小，移栽效率高；工作時(shí)，缽苗輸送裝置將秧苗運(yùn)至特定位置，移栽裝置通過凸輪機(jī)構(gòu)控制鴨嘴的方式沿特定軌跡運(yùn)動(dòng)將秧苗栽入開溝器開好的溝槽內(nèi)；降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了移栽效率。

附圖說明

圖1為水稻缽體苗旱地移栽機(jī)示意圖；

圖2為缽苗輸送裝置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為缽苗輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為下栽裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為覆土裝置示意圖。

其中，1.機(jī)架，2.限深輪，3.栽秧臺，4.開溝裝置，5.缽苗輸送裝置，6.移栽裝置，7.覆土裝置，8.調(diào)節(jié)把手，9.鏈輪ⅰ，10.齒輪箱，11.鏈輪ⅱ，12.u型螺栓，13.鏈輪ⅲ，14.間斷齒輪，15.內(nèi)齒輪，16.前軸，17.后軸，18.輸送帶，19.分苗器，20.凸輪機(jī)構(gòu)，21.導(dǎo)秧管，22.鴨嘴，23.凸輪，24.滾輪，25.連桿，26.v架，27.覆土輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參考圖1，一種水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的限深輪2、齒輪箱10、缽苗輸送裝置5、栽秧臺3和多個(gè)移栽單體，限深輪2設(shè)置在機(jī)架1前端且上端連接用于調(diào)節(jié)限深輪2上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)把手8，栽秧臺3設(shè)置在機(jī)架1上方且為上下多層結(jié)構(gòu)以擺放待栽植的秧苗，齒輪箱10設(shè)置在機(jī)架1中部，移栽單體包括開溝裝置4、移栽裝置6和覆土裝置7，缽苗輸送裝置5設(shè)置在機(jī)架1中部并位于栽秧臺3斜下方且位于移栽裝置6上方，開溝裝置4位于移栽裝置6前側(cè)，覆土裝置7布置在栽植裝置6后方，齒輪箱10分別經(jīng)第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第三傳動(dòng)裝置與限深輪2、缽苗輸送裝置5及移栽裝置6連接并將動(dòng)力分別傳遞給限深輪2、缽苗輸送裝置5及移栽裝置6。

參考圖4，移栽裝置6包括入秧斗、導(dǎo)秧管21、凸輪機(jī)構(gòu)20和鴨嘴22，入秧斗一端設(shè)置在機(jī)架1上并與缽苗輸送裝置5末端對應(yīng)，導(dǎo)秧管21為中空結(jié)構(gòu)，一端與入秧斗一端連接，另一端連接鴨嘴22，凸輪機(jī)構(gòu)20經(jīng)第三傳動(dòng)裝置連接齒輪箱10。參考圖5，凸輪機(jī)構(gòu)20包括凸輪23、滾輪24和連桿25，凸輪23和鏈輪ⅱ11同軸相連，連桿25一端連接滾輪24，另一端連接鴨嘴22。

參考圖2及圖3，缽苗輸送裝置5包括間斷齒輪14、內(nèi)齒輪15、前軸16、后軸17和輸送帶18，前軸16與后軸17均通過帶座軸承與機(jī)架1連接，且前軸16與后軸17通過輸送帶18相連，間斷齒輪14相對前軸16偏心設(shè)置，并連接在機(jī)架1上，且間斷齒輪14經(jīng)第二傳動(dòng)裝置連接齒輪箱10，間斷齒輪14與內(nèi)齒輪15嚙合，內(nèi)齒輪15焊接在前軸16軸端，輸送帶18的末端設(shè)有分苗器19，分苗器19位于移栽裝置6上部。

參考圖1，第一傳動(dòng)組件包括設(shè)置在限深輪2上的鏈輪ⅰ9、固定在機(jī)架1上的動(dòng)力鏈輪ⅰa和連接鏈輪ⅰ與動(dòng)力鏈輪ⅰa的第一鏈條；第二傳動(dòng)組件包括設(shè)置在缽苗輸送裝置5上的鏈輪ⅲ、設(shè)置在機(jī)架1上的動(dòng)力鏈輪ⅱb和連接鏈輪ⅲ13與動(dòng)力鏈輪ⅱb的第二鏈條；第三傳動(dòng)裝置包括鏈輪ⅱ11和第三鏈條，鏈輪ⅱ與移栽裝置6連接，第三鏈條連接動(dòng)力鏈輪ⅰa和鏈輪ⅱ；動(dòng)力鏈輪ⅰa及動(dòng)力鏈輪ⅱb分別與齒輪箱的兩個(gè)輸出端連接。

本實(shí)施例中，鏈輪ⅲ13與間斷齒輪14同軸設(shè)置，且鏈輪ⅲ13通過螺栓可拆卸連接在機(jī)架1上。

參考圖6，覆土裝置7包括與機(jī)架1連接的v架26和位于v架26上的兩個(gè)覆土輪27，兩個(gè)覆土輪27間呈銳角夾角。

本實(shí)施例中，開溝裝置4通過u型螺栓安裝在機(jī)架1上。

上述具體實(shí)施方式僅是本發(fā)明的具體個(gè)案，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施方式。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)水稻旱地缽苗移栽及覆土的聯(lián)合作業(yè)。其包括機(jī)架，機(jī)架前端設(shè)有限深輪，機(jī)架上方設(shè)有栽秧臺，機(jī)架上設(shè)有齒輪箱，水稻缽體苗旱地移栽聯(lián)合作業(yè)機(jī)還包括多個(gè)移栽單體，移栽單體包括開溝裝置、缽苗輸送裝置、移栽裝置和覆土裝置，缽苗輸送裝置設(shè)置在機(jī)架中部并位于栽秧臺斜下方且位于移栽裝置上方，開溝裝置位于移栽裝置前側(cè)，覆土裝置布置在栽植裝置后方，齒輪箱分別經(jīng)第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置及第三傳動(dòng)裝置與限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置連接并將動(dòng)力分別傳遞給限深輪、缽苗輸送裝置及移栽裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：位國建;薦世春;辛淑榮;鄭東峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.08.22