本發(fā)明涉及一種菌棒綁帶封口裝置。

背景技術(shù)：

食用菌在種植前，需在菌袋上加裝培養(yǎng)基料，菌袋為圓柱形塑料袋，裝好培養(yǎng)料后，需將菌袋封口?，F(xiàn)有的大部分菌棒打包機(jī)都是采用金屬扣進(jìn)行封口，但有些菌棒需采用綁帶來(lái)封口，畢竟金屬扣封口一旦產(chǎn)品不合格，菌棒就只能作廢，使用綁帶封口，產(chǎn)品不合格還可以直接返工，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)，但市場(chǎng)上的綁帶封口裝置較少，且封口效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種使用鐵絲條自動(dòng)對(duì)菌棒進(jìn)行封口，自動(dòng)化程度高、封口速度快的菌棒綁帶封口裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：一種菌棒綁帶封口裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的用于放置菌棒的承接臺(tái)以及設(shè)置在承接臺(tái)上方的電機(jī)安裝板；所述電機(jī)安裝板上安裝有用于夾緊菌袋袋口并壓實(shí)菌棒的夾緊壓實(shí)組件，所述電機(jī)安裝板上還設(shè)置有用于封緊菌袋袋口的綁帶封口組件，所述綁帶封口組件包括用于牽引鐵絲條的繩臂、用于帶動(dòng)繩臂轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)菌袋袋口進(jìn)行捆綁的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繩臂固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述承接臺(tái)上設(shè)置有位于繩臂下方的用于剪斷鐵絲條并將其剪斷的一端固定住的剪夾機(jī)構(gòu)，所述承接臺(tái)上還設(shè)置有用于扶直固定菌棒并將菌棒移動(dòng)到夾緊壓實(shí)組件下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于將菌棒撥送到移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥塊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，為了高效率生產(chǎn)，設(shè)置兩組同步進(jìn)行封口，效率更高；所述夾緊壓實(shí)組件、綁帶封口組件、剪夾機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)各設(shè)置有兩組，且所述兩組夾緊壓實(shí)組件、綁帶封口組件、剪夾機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)均對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，為了將菌棒壓實(shí)并將袋口夾緊便于后續(xù)的封口；所述夾緊壓實(shí)組件包括壓實(shí)氣缸、夾緊架、夾緊氣缸、第一夾盤(pán)、第二夾盤(pán)以及環(huán)設(shè)于第二夾盤(pán)的下方的多個(gè)夾爪，各個(gè)夾爪的中部與第一夾盤(pán)鉸接連接，各個(gè)夾爪的上部與第二夾盤(pán)鉸接連接；

所述壓實(shí)氣缸安裝在電機(jī)安裝板的上側(cè)，壓實(shí)氣缸的氣缸桿連接夾緊架以驅(qū)動(dòng)夾緊架上下移動(dòng)，所述夾緊架通過(guò)連接軸與第二夾盤(pán)固定連接以控制第二夾盤(pán)上下移動(dòng)進(jìn)而控制夾爪下移壓實(shí)菌棒；

所述夾緊氣缸具有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸對(duì)稱安裝在夾緊架上，兩個(gè)夾緊氣缸的氣缸桿均連接至所述第一夾盤(pán)以控制第一夾盤(pán)相對(duì)第二夾盤(pán)上下移動(dòng)進(jìn)而控制多個(gè)夾爪張開(kāi)閉合，所述第一夾盤(pán)位于第二夾盤(pán)的上方。

進(jìn)一步的，為了將菌袋封口；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)安裝板下側(cè)的齒輪架、安裝在齒輪架上的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪架的上方設(shè)置有用于存放鐵絲條的線筒，所述繩臂固定安裝在齒輪架的下方以便于隨齒輪架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在電機(jī)安裝板下側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在電機(jī)輸出桿上的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)齒形皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述繩臂的下端設(shè)置有一對(duì)滾動(dòng)配合用于拉直輸送鐵絲條的滾輪，所述齒輪架上開(kāi)設(shè)有線孔以便于將線筒的鐵絲條牽引至滾輪內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述剪夾機(jī)構(gòu)包括固定安裝在承接臺(tái)上的刀架、鉸接在刀架上的位于繩臂下方的用于夾持和剪斷鐵絲條的刀刃、與刀刃一端連接的用于驅(qū)動(dòng)刀刃轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持剪切動(dòng)作的剪夾氣缸，所述剪夾氣缸固定安裝于承接臺(tái)上。

進(jìn)一步的，為了將菌棒扶直并送到綁帶封口組件的下方；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承接臺(tái)上的移動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑座以及用于驅(qū)動(dòng)滑座沿移動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸；所述滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板，兩個(gè)扶直板的組合形狀為與菌棒的形狀相適應(yīng)的圓管狀，所述滑座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)扶直板張開(kāi)閉合動(dòng)作的扶直氣缸。

進(jìn)一步的，為了將菌棒送到移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述撥塊機(jī)構(gòu)包括用于將菌棒撥到兩旁側(cè)以便于移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持的撥塊、驅(qū)動(dòng)撥塊移動(dòng)的撥塊氣缸以及用于感應(yīng)承接臺(tái)上是否有菌棒的傳感器，所述傳感器與撥塊氣缸電連接以便于根據(jù)感應(yīng)的信號(hào)控制撥塊氣缸工作。

進(jìn)一步的，為了將封口完的菌棒推出承接臺(tái)；所述氣缸頂推裝置包括設(shè)置于齒輪架下方旁側(cè)的雙向頂推氣缸、分別安裝于雙向頂推氣缸兩氣缸桿上的用于推開(kāi)菌棒的推板。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用鐵絲條綁扎菌棒袋口，夾爪先夾緊袋口，然后夾爪下移壓實(shí)菌棒，隨后齒輪架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繩臂轉(zhuǎn)動(dòng)，因鐵絲條一端固定在刀刃內(nèi)，繩臂的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)鐵絲條圍繞袋口捆扎，實(shí)現(xiàn)菌棒的自動(dòng)扎口，打包效率高；

(2)本發(fā)明采用撥塊配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)將菌棒自動(dòng)送到兩個(gè)夾緊壓實(shí)組件的下方，雙工位的設(shè)計(jì)大大提高生產(chǎn)效率，并且氣缸頂推裝置將打包好的菌棒推出承接臺(tái)，方便下一個(gè)菌棒的打包，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，解放人力，大大降低人工勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是圖2中a的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：

1-機(jī)架；1-1-電機(jī)安裝板；1-2-承接臺(tái)；2-夾緊壓實(shí)組件；2-1-壓實(shí)氣缸；2-2-夾緊架；2-3-夾緊氣缸；2-4-第一夾盤(pán)；2-5-第二夾盤(pán)；2-6-夾爪；2-7-連接軸；3-剪夾機(jī)構(gòu)；3-1-刀架；3-2-刀刃；3-3-剪夾氣缸；4-移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-1-移動(dòng)氣缸；4-2-滑座；4-3-扶直氣缸；4-4-扶直板；5-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-2-主動(dòng)輪；5-3-從動(dòng)輪；5-4-齒輪架；6-撥塊機(jī)構(gòu)；6-1-撥塊；6-2-撥塊氣缸；6-3-傳感器；7-氣缸頂推機(jī)構(gòu)；7-1-雙向頂推氣缸；7-2-推板；8-線筒；9-繩臂；10-鐵絲條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供一種菌棒綁帶封口裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的用于放置菌棒的承接臺(tái)1-2以及設(shè)置在承接臺(tái)1-2上方的電機(jī)安裝板1-1；所述電機(jī)安裝板1-1上安裝有用于夾緊菌袋袋口并壓實(shí)菌棒的夾緊壓實(shí)組件2，所述電機(jī)安裝板1-1上還設(shè)置有用于封緊菌袋袋口的綁帶封口組件，所述綁帶封口組件包括用于牽引鐵絲條10的繩臂9、用于帶動(dòng)繩臂9轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)菌袋袋口進(jìn)行捆綁的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述繩臂9固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上；所述承接臺(tái)1-2上設(shè)置有位于繩臂9下方的用于剪斷鐵絲條10并將其剪斷的一端固定住的剪夾機(jī)構(gòu)3，所述承接臺(tái)1-2上還設(shè)置有用于扶直固定菌棒并將菌棒移動(dòng)到夾緊壓實(shí)組件2下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和用于將菌棒撥送到移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的撥塊機(jī)構(gòu)6。

在本實(shí)施例中，為了高效率生產(chǎn)，設(shè)置兩組同步進(jìn)行封口，效率更高；所述夾緊壓實(shí)組件2、綁帶封口組件、剪夾機(jī)構(gòu)3以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)4各設(shè)置有兩組，且所述兩組夾緊壓實(shí)組件2、綁帶封口組件、剪夾機(jī)構(gòu)3以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)4均對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架1上。

在本實(shí)施例中，為了將菌棒壓實(shí)并將袋口夾緊便于后續(xù)的封口；所述夾緊壓實(shí)組件2包括壓實(shí)氣缸2-1、夾緊架2-2、夾緊氣缸2-3、第一夾盤(pán)2-4、第二夾盤(pán)2-5以及環(huán)設(shè)于第二夾盤(pán)2-5的下方的多個(gè)夾爪2-6，各個(gè)夾爪2-6的中部與第一夾盤(pán)2-4鉸接連接，各個(gè)夾爪2-6的上部與第二夾盤(pán)2-5鉸接連接；

所述壓實(shí)氣缸2-1安裝在電機(jī)安裝板1-1的上側(cè)，壓實(shí)氣缸2-1的氣缸桿連接夾緊架2-2以驅(qū)動(dòng)夾緊架2-2上下移動(dòng)，所述夾緊架2-2通過(guò)連接軸與第二夾盤(pán)2-5固定連接以控制第二夾盤(pán)2-5上下移動(dòng)進(jìn)而控制夾爪2-6下移壓實(shí)菌棒；

所述夾緊氣缸2-3具有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸2-3對(duì)稱安裝在夾緊架2-2上，兩個(gè)夾緊氣缸2-3的氣缸桿均連接至所述第一夾盤(pán)2-4以控制第一夾盤(pán)2-4相對(duì)第二夾盤(pán)2-5上下移動(dòng)進(jìn)而控制多個(gè)夾爪2-6張開(kāi)閉合，所述第一夾盤(pán)2-4位于第二夾盤(pán)2-5的上方。

在本實(shí)施例中，為了將菌袋封口；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)安裝板1-1下側(cè)的齒輪架5-4、安裝在齒輪架5-4上的從動(dòng)輪5-3，所述從動(dòng)輪5-3傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述齒輪架5-4的上方設(shè)置有用于存放鐵絲條10的線筒8，所述繩臂9固定安裝在齒輪架5-4的下方以便于隨齒輪架5-4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在電機(jī)安裝板1-1下側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、安裝在電機(jī)輸出桿上的主動(dòng)輪5-2，所述主動(dòng)輪5-2通過(guò)齒形皮帶與從動(dòng)輪5-3傳動(dòng)連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪5-3轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述繩臂9的下端設(shè)置有一對(duì)滾動(dòng)配合用于拉直輸送鐵絲條10的滾輪，所述齒輪架5-4上開(kāi)設(shè)有線孔以便于將線筒8的鐵絲條10牽引至滾輪內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述剪夾機(jī)構(gòu)3包括固定安裝在承接臺(tái)1-2上的刀架3-1、鉸接在刀架3-1上的位于繩臂9下方的用于夾持和剪斷鐵絲條10的刀刃3-2、與刀刃3-2一端連接的用于驅(qū)動(dòng)刀刃3-2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持剪切動(dòng)作的剪夾氣缸3-3，所述剪夾氣缸3-3固定安裝于承接臺(tái)1-2上。

在本實(shí)施例中，為了將菌棒扶直并送到封口機(jī)構(gòu)的下方；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在承接臺(tái)1-2上的移動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上的滑座4-2以及用于驅(qū)動(dòng)滑座4-2沿移動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸4-1；所述滑座4-2上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板4-4，兩個(gè)扶直板4-4的組合形狀為與菌棒的形狀相適應(yīng)的圓管狀，所述滑座4-2上安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)扶直板4-4張開(kāi)閉合動(dòng)作的扶直氣缸4-3。

在本實(shí)施例中，為了將菌棒送到移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上；所述撥塊機(jī)構(gòu)6包括用于將菌棒撥到兩旁側(cè)以便于移動(dòng)機(jī)構(gòu)4夾持的撥塊6-1、驅(qū)動(dòng)撥塊6-1移動(dòng)的撥塊氣缸6-2以及用于感應(yīng)承接臺(tái)1-2上是否有菌棒的傳感器6-3，所述傳感器6-3與撥塊氣缸6-2電連接以便于根據(jù)感應(yīng)的信號(hào)控制撥塊氣缸6-2工作。

在本實(shí)施例中，為了將封口完的菌棒推出承接臺(tái)1-2；所述氣缸頂推裝置包括設(shè)置于齒輪架5-4下方旁側(cè)的雙向頂推氣缸7-1、分別安裝于雙向頂推氣缸7-1兩氣缸桿上的用于推開(kāi)菌棒的推板7-2。

具體實(shí)施過(guò)程：撥塊氣缸6-2根據(jù)傳感器6-3感應(yīng)到的物料信號(hào)，控制撥塊6-1移動(dòng)將菌棒送到兩側(cè)的工位上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4夾住菌棒并將菌棒扶直，送到對(duì)應(yīng)的夾緊壓實(shí)組件2下方；第一夾盤(pán)2-4相對(duì)第二夾盤(pán)2-5下移帶動(dòng)多個(gè)夾爪2-6閉合將袋口壓緊，隨后夾緊架2-2下移帶動(dòng)整個(gè)夾爪2-6下移將菌棒壓實(shí)，而后夾緊架2-2上移，將菌袋吊起來(lái)，將袋口露出來(lái)；

主動(dòng)輪5-2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪架5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪架5-4固定連接的繩臂9隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因鐵絲條10的一端固定在刀刃3-2內(nèi)，繩臂9會(huì)帶動(dòng)鐵絲條10圍繞菌袋袋口旋轉(zhuǎn)綁扎袋口，在袋口上環(huán)繞幾圈后，剪夾氣缸3-3控制刀刃3-2張開(kāi)，被固定住的鐵絲條10一端松開(kāi)，待綁扎完成后，繩臂9帶動(dòng)鐵絲條10的另一端轉(zhuǎn)到刀刃3-2旁側(cè)，鐵絲條10又回到刀刃3-2刀口上，而后剪夾氣缸3-3控制刀刃3-2閉合，剪斷鐵絲條10并夾住鐵絲條10，方便下一個(gè)菌棒的扎口，扎口完成后，第一夾盤(pán)2-4相對(duì)第二夾盤(pán)2-5上移，夾爪2-6打開(kāi)，菌棒掉下來(lái)，推板7-2運(yùn)動(dòng)將菌棒推出承接臺(tái)1-2，重復(fù)下一個(gè)菌棒的扎口打包。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。