技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種多自由度振動溜種氣吸式精密播種裝置，具體涉及精密播種領域，由機架、溜種裝置、吸種裝置、補種裝置、四自由度機械手、傳送裝置和控制裝置組成。溜種裝置通過軸承連接在安裝架上，四自由度機械手通過螺栓連接在電機安裝板和導軌支架一上，吸種裝置安裝在四自由度機械手上，補種裝置位于吸種裝置的上方，通過螺栓與電機安裝板和導軌支架一連接在一起，傳送裝置位于安裝架的左部，本發(fā)明可用于谷物類作物的盤穴育苗，具有播種效率高、漏播率小、對種子損傷小的特點。

技術研發(fā)人員：龔智強;常數(shù)數(shù);梁三金;陳佩樹
受保護的技術使用者：巢湖學院
技術研發(fā)日：2017.05.05
技術公布日：2017.08.29