一種基于混聯(lián)機構(gòu)的三自由度振動篩的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種振動篩分設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于混聯(lián)機構(gòu)的三自由度振動篩。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動篩廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業(yè)，主要是將物料分成兩種或多種粒度級別。現(xiàn)有振動篩的單位時間內(nèi)的實際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對于潮濕細顆粒級粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過提高振動篩的振動強度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運動缺乏足夠的動力。此外，現(xiàn)有振動篩的振動自由度較少，多是I ~ 2個自由度，對篩分對象的適應(yīng)性較差。比如，傳統(tǒng)的振動篩主要有直線振動篩、圓振動篩和共振篩，在結(jié)構(gòu)上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。直線振動篩中，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是物料在篩面上只作一維的直線運動，物料基本上不從篩面上拋起，物料容易卡在篩孔中，篩孔容易出現(xiàn)阻塞的現(xiàn)象；圓振動篩雖然克服了直線振動篩孔易阻塞的缺點，但是在工作時篩面往往受力不均，從而致使一邊的篩網(wǎng)易嚴(yán)重過載，而另一邊篩網(wǎng)近乎空載運行，所以常常造成篩網(wǎng)磨損不均破損較快；共振篩是在接近共振區(qū)的條件下工作，篩分機的工作頻率接近其本身的自振頻率，因此其工作壽命會縮短，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了其應(yīng)用的范圍。綜合上述分析傳統(tǒng)振動篩的特點是篩分效率低、總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能實現(xiàn)X方向、Y方向、Z方向三自由度振動篩分運動的基于混聯(lián)機構(gòu)的三自由度振動篩。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種基于混聯(lián)機構(gòu)的三自由度振動篩，包括靜平臺、篩網(wǎng)、X振動平臺、Y振動平臺和雙軸激振器；所述X振動平臺與所述靜平臺通過移動副Pu、移動副P12、移動副P13和移動副P 14連接；所述X振動平臺在X方向振動支鏈的驅(qū)動下沿X軸方向移動；所述Y振動平臺與所述靜平臺通過圓柱副C21連接；所述Y振動平臺與所述X振動平臺通過移動副P21、移動副P22、移動副P23和移動副P 24連接；所述Y振動平臺在Y方向振動支鏈的驅(qū)動下沿Y軸方向移動；所述篩網(wǎng)的四個角分別通過壓簧K31、壓簧K32、壓簧K33和壓簧K 34固定連接在所述Y振動平臺上；所述雙軸激振器通過固定座固定在所述篩網(wǎng)上。
[0005]上述方案中，所述X方向振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副Rn、連桿Ln、轉(zhuǎn)動副R12、連桿L12和轉(zhuǎn)動副R13,所述連桿L11通過所述轉(zhuǎn)動副R n與所述靜平臺連接；所述連桿L12的一端通過所述轉(zhuǎn)動副R12與所述連桿L n連接,另一端通過所述轉(zhuǎn)動副R 13與所述X振動平臺連接。
[0006]上述方案中，所述Y方向振動支鏈包括連桿L21、轉(zhuǎn)動副R21、連桿L22和轉(zhuǎn)動副R22,所述連桿L21通過所述圓柱副C21與所述靜平臺連接；所述L22的一端通過所述轉(zhuǎn)動副R21與所述連桿L21連接，另一端通過所述轉(zhuǎn)動副R 22與所述Y振動平臺連接。
[0007]上述方案中，所述雙軸激振器為振動電機，所述振動電機數(shù)量為兩臺，兩臺振動電機的轉(zhuǎn)軸互相平行且反向安裝，保證兩臺振動電機的轉(zhuǎn)軸同步反向轉(zhuǎn)動。
[0008]上述方案中，所述篩網(wǎng)為傾斜安裝。
[0009]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠使篩網(wǎng)實現(xiàn)X方向，Y方向和Z方向三自由度的振動篩分運動；本發(fā)明不僅能實現(xiàn)多維振動篩分，總體尺寸小，篩分效率高，篩分性能穩(wěn)定等優(yōu)點，而且對建立新的振動篩分理論，開發(fā)實用化的振動篩分設(shè)備具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明整體的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明X方向振動的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明Y方向振動的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明Z方向振動的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:101、X振動平臺;102、轉(zhuǎn)動副R11;103、連桿L11;104、轉(zhuǎn)動副R12;105、連桿L12;106、轉(zhuǎn)動副R13; 107、移動副P11; 108、移動副P12; 109、移動副P13; 110、移動副P 14;201、Y振動平臺；202、圓柱副C21;203、連桿L21;204、轉(zhuǎn)動畐Ij R 21;205、連桿L 22;206、轉(zhuǎn)動副R 22;207、移動畐Ij P21;208、移動副P 22;209、移動畐Ij P 23;210、移動副P 24;301、篩網(wǎng)；302、激振器固定座；303、雙軸激振器；304、壓簧K31;305、壓簧K 32;306、壓簧K 33;307、壓簧K 34;401、靜平臺。
【具體實施方式】
[0014]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0015]一種基于混聯(lián)機構(gòu)的三自由度振動篩，包括篩網(wǎng)301、X振動平臺101、Y振動平臺201和基座；所述基座上包括靜平臺401。
[0016]所述X振動平臺101與所述靜平臺401通過移動副Pn107、移動副P12108、移動副P13109和移動副P14IlO連接；所述X振動平臺101在X方向振動支鏈的驅(qū)動下沿X軸方向移動；所述X方向振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副Rn102、連桿Ln103、轉(zhuǎn)動副R12104、連桿L12105和轉(zhuǎn)動副R13106，所述連桿Ln103通過所述轉(zhuǎn)動副Rn102與所述靜平臺401連接；所述連桿L12105的一端通過所述轉(zhuǎn)動副R12104與所述連桿Ln103連接，另一端通過所述轉(zhuǎn)動副R13106與所述X振動平臺101連接。
[0017]所述Y振動平臺201與所述靜平臺401通過圓柱副C21202連接；所述Y振動平臺201與所述X振動平臺101通過移動副P21207、移動副P22208、移動副P23209和移動副P24210連接；所述Y振動平臺201在Y方向振動支鏈的驅(qū)動下沿Y軸方向移動；所述Y方向振動支鏈包括連桿L21203、轉(zhuǎn)動副R21204、連桿L22205和轉(zhuǎn)動副R22206，所述連桿L21203通過所述圓柱副C21202與所述靜平臺401連接；所述L22205的一端通過所述轉(zhuǎn)動副R21204與所述連桿L21203連接，另一端通過所述轉(zhuǎn)動副R22206與所述Y振動平臺201連接。
[0018]所述篩網(wǎng)301的四個角分別通過壓簧K31304、壓簧K32305、壓簧Κ33306和壓簧Κ34307固定連接在所述Y振動平臺201上；所述雙軸激振器303通過固定座302固定在所述篩網(wǎng)301上。所述雙軸激振器303為振動電機，所述振動電機數(shù)量為兩臺，兩臺振動電機的轉(zhuǎn)軸互相平行且反向安裝，保證兩臺振動電機的轉(zhuǎn)軸同步反向轉(zhuǎn)動。所述篩網(wǎng)301為傾斜安裝。
[0019]本發(fā)明的工作原理:
所述靜平臺401、轉(zhuǎn)動副Rn102、連桿Ln103、轉(zhuǎn)動副R12104、連桿L12