本發(fā)明涉及一種馬鈴薯自動收獲裝置，具體地說是通過鏟土裝置的移動和抖動，并通過第一傳動帶、第二傳送帶實現(xiàn)了將土里的馬鈴薯自動移動到車廂的裝置，屬于農(nóng)用機械設備領域。

背景技術(shù)：

馬鈴薯是我國的第四大農(nóng)作物，隨著我國對農(nóng)業(yè)的扶持，馬鈴薯產(chǎn)量逐年上升，目前大量的馬鈴薯收獲還是要靠手工作業(yè)，加之目前我國馬鈴薯生產(chǎn)機械發(fā)展較為緩慢，需要進行加工馬鈴薯的要求越來越高，需要進行處理的馬鈴薯數(shù)量不僅數(shù)量大，而且提高效率技術(shù)難度大。

現(xiàn)在馬鈴薯收獲往往都是手工將馬鈴薯從土里面挖出，然后手工裝袋放到汽車上，需要大量的人力物力持續(xù)作業(yè)，浪費了大量人工的同時，工作效率很低，是種植成本大大提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種馬鈴薯自動收獲裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種馬鈴薯自動收獲裝置，包括鏟土裝置、第一傳送帶裝置、駕駛艙、攝像頭、第一超聲波傳感器、第二傳動帶裝置、車廂、卸貨箱、控制器、第一超聲波傳感器基座、攝像頭基座、第一電機、第一電機基座、車輪、卸貨擋板、第二超聲波傳感器、支架、第二電機、第二電機基座、第三電機、第三電機基座、第四電機、第四電機基座、第五電機和第五電機基座，所述鏟土裝置安裝在第一傳送帶裝置上，所述第一傳送帶裝置與駕駛艙固定連接，所述駕駛艙安裝在車廂前方與車廂固定連接，所述攝像頭與攝像頭基座相固定，所述第一超聲波傳感器安裝在第一超聲波傳感器基座上，所述第二傳送帶裝置連接第一傳動帶裝置和車廂，所述車廂安裝在車輪上，所述卸貨箱安裝在車廂前部，所述控制器安裝在駕駛艙側(cè)邊，所述第一超聲波傳感器裝置安裝在駕駛艙頂部，所述攝像頭基座與駕駛艙相固定，所述第一電機安裝在第一電機基座上，所述第一電機基座與卸貨箱相固定，所述車輪安裝在車廂下部，所述卸貨擋板安裝在卸貨箱上，所述第二超聲波傳感器安裝在駕駛艙下部，所述支架連接第一傳送帶裝置和駕駛艙，所述第二電機安裝在第二電機基座上，所述第二電機基座與第一傳送帶裝置相固定，所述第三電機安裝在第三電機基座上，所述第三電機基座與第一傳送帶裝置相固定，所述第四電機安裝在第四電機基座上，所述第四電機基座與第二傳送帶裝置相固定，所述第五電機安裝在第五電機基座上，所述第五電機基座固定在車廂上于卸貨擋板相連接。

所述鏟土裝置包括鏟土擋板、鏟土篩子、抖動彈簧、鏟土底板和鏟土支架，所述鏟土擋板安裝在鏟土篩子上，所述鏟土篩子固定在抖動彈簧和鏟土支架上，所述鏟土底板安裝在鏟土裝置的底部，所述鏟土支架安裝在鏟土底板和鏟土篩子之間。

所述第一傳送帶裝置包括第一傳送擋板、第一傳送帶、擋土板、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、傳送帶輪、傳送帶輪支架和第一傳送帶保護殼，所述第一傳送擋板安裝在第一傳送帶兩端，所述第一傳送帶安裝在第一傳送帶裝置主軸之間，所述擋土板安裝在第一傳送帶上，所述第一轉(zhuǎn)盤安裝在第一傳送帶裝置主軸上，所述第二轉(zhuǎn)盤安裝在第三電機上，所述傳送帶輪安裝在傳送帶輪支架上，所述傳送帶輪支架安裝在第一傳送帶保護殼上，所述第一傳送帶保護殼安裝在第一傳送帶裝置主軸上。

所述第二傳送帶裝置包括第二傳送帶、第二傳送帶擋板、第二傳送帶保護殼和分離擋板，所述第二傳送帶安裝在第二傳送帶裝置主軸之間，所述第二傳送帶擋板安裝在第二傳送帶兩側(cè)，所述第二傳送帶保護殼安裝在第二傳送帶擋板下方，所述分離擋板與第二傳送帶保護殼相固定。

所述車廂包括車廂擋板、電池和車廂箱體，所述車廂擋板安裝在車廂箱體后方，所述電池安裝在車廂箱體側(cè)邊，所述車廂箱體與車輪相連接。

所述第一電機主軸安裝有絲杠。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過鏟土裝置的移動和抖動，并通過篩子的篩選作用，從而完成了馬鈴薯和土的分離，極大提高了工作效率；通過第一傳送帶的傳動，加之擋土板的作用，從而在傳送帶末端將少量土排出，減少了大量人工勞動；通過第一電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而完成卸貨的功能；通過攝像頭、超聲波傳感器和控制器的作用，從而完成了車輛行走的路徑選擇。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的后上結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的鏟土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1的第一傳送帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中第二傳送帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖1中車廂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明圖1的卸貨箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鏟土裝置，101、鏟土擋板，102、鏟土篩子，103、抖動彈簧，104、鏟土底板，105、鏟土支架，2、第一傳送帶裝置，201、第一傳送擋板，202、第一傳送帶，203、擋土板，204、第一轉(zhuǎn)盤，205、第二轉(zhuǎn)盤，206、傳送帶輪，207、傳送帶支架，208、第一傳送帶保護殼，3、駕駛艙，4、攝像頭，5、第一超聲波傳感器，6、第二傳動帶裝置，601、第二傳送帶，602、第二傳送帶擋板，603、第二傳送帶保護殼，604、分離擋板，7、車廂，701、車廂擋板，702、電池，703、車廂箱體，8、卸貨箱，9、控制器，10、第一超聲波傳感器基座，11、攝像頭基座，12、第一電機，13、第一電機基座，14、車輪，15、卸貨擋板，16、第二超聲波傳感器，17、支架，18、第二電機，19、第二電機基座，20、第三電機，21、第三電機基座，22、第四電機，23、第四電機基座，24、第五電機，25、第五電機基座。

具體實施方式

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種馬鈴薯自動收獲裝置，包括鏟土裝置1、第一傳送帶裝置2、駕駛艙3、攝像頭4、第一超聲波傳感器5、第二傳動帶裝置6、車廂7、卸貨箱8、控制器9、第一超聲波傳感器基座10、攝像頭基座11、第一電機12、第一電機基座13、車輪14、卸貨擋板15、第二超聲波傳感器16、支架17、第二電機18、第二電機基座19、第三電機20、第三電機基座21、第四電機22、第四電機基座23、第五電機24和第五電機基座25，所述鏟土裝置1安裝在第一傳送帶裝置2上，所述第一傳送帶裝置2與駕駛艙3固定連接，所述駕駛艙3安裝在車廂7前方與車廂7固定連接，所述攝像頭4與攝像頭基座11相固定，所述第一超聲波傳感器5安裝在第一超聲波傳感器基座10上，所述第二傳送帶裝置6連接第一傳動帶裝置2和車廂7，所述車廂7安裝在車輪14上，所述卸貨箱8安裝在車廂7前部，所述控制器9安裝在駕駛艙3側(cè)邊，所述第一超聲波傳感器裝置基座10安裝在駕駛艙3頂部，所述攝像頭基座11與駕駛艙3相固定，所述第一電機12安裝在第一電機基座13上，所述第一電機基座13與卸貨箱8相固定，所述車輪14安裝在車廂7下部，所述卸貨擋板15安裝在卸貨箱8上，所述第二超聲波傳感器16安裝在駕駛艙3下部，所述支架連17接第一傳送帶裝置2和駕駛艙3，所述第二電機18安裝在第二電機基座19上，所述第二電機基座19與第一傳送帶裝置2相固定，所述第三電機20安裝在第三電機基座21上，所述第三電機基座21與第一傳送帶裝置2相固定，所述第四電機22安裝在第四電機基座23上，所述第四電機基座23與第二傳送帶裝置6相固定，所述第五電機25安裝在第五電機基座24上，所述第五電機基座24固定在車廂7上與卸貨擋板15相連接。

所述鏟土裝置1包括鏟土擋板101、鏟土篩子102、抖動彈簧103、鏟土底板104和鏟土支架105，所述鏟土擋板101安裝在鏟土篩子102上，所述鏟土篩子102固定在抖動彈簧103和鏟土支架105上，所述鏟土底板104安裝在鏟土裝置1的底部，所述鏟土支架105安裝在鏟土底板104和鏟土篩子102之間。

所述第一傳送帶裝置2包括第一傳送擋板201、第一傳送帶202、擋土板203、第一轉(zhuǎn)盤204、第二轉(zhuǎn)盤205、傳送帶輪206、傳送帶輪支架207和第一傳送帶保護殼208，所述第一傳送擋板201安裝在第一傳送帶202兩端，所述第一傳送帶202安裝在第一傳送帶裝置2主軸之間，所述擋土板203安裝在第一傳送帶202上，所述第一轉(zhuǎn)盤204安裝在第一傳送帶裝置2主軸上，所述第二轉(zhuǎn)盤205安裝在第三電機20上，所述傳送帶輪206安裝在傳送帶輪支架207上，所述傳送帶輪支架207安裝在第一傳送帶保護殼208上，所述第一傳送帶保護殼208安裝在第一傳送帶裝置2主軸上。

所述第二傳送帶裝置6包括第二傳送帶601、第二傳送帶擋板602、第二傳送帶保護殼603和分離擋板604，所述第二傳送帶601安裝在第二傳送帶裝置6主軸之間，所述第二傳送帶擋板602安裝在第二傳送帶601兩側(cè)，所述第二傳送帶保護殼603安裝在第二傳送帶擋板602下方，所述分離擋板604與第二傳送帶保護殼603相固定。

所述車廂7包括車廂擋板701、電池702和車廂箱體703，所述車廂擋板701安裝在車廂箱體703后方，所述電池702安裝在車廂箱體703側(cè)邊，所述車廂箱體703與車輪14相連接。

所述第一電機12主軸安裝有絲杠。

工作原理：攝像頭4工作，攝像頭4信息傳送給控制器9，控制器9根據(jù)機器視覺分析馬鈴薯田方向從而控制馬鈴薯自動收獲裝置沿地壟形式，打開第一超聲波傳感器5檢測前方是否存在溝壑，第一超聲波傳感器5將信息傳送給控制器9，打開第二超聲波傳感器16檢測裝置前方是否有障礙物，第二超聲波傳感器16將信息傳送給控制器9，控制器9控制車輪14轉(zhuǎn)動，打開第二電機18、第三電機20、第四電機22，鏟土裝置1向前移動，馬鈴薯和土同時向鏟土篩子102移動，鏟土擋板101防止側(cè)漏，抖動彈簧103抖動，鏟土篩子102將碎土篩去保留馬鈴薯，篩選后的馬鈴薯走上第一傳送帶裝置2，第一傳送帶202上的擋土板203搜集位于馬鈴薯上的碎土并清除，從而馬鈴薯進入第二傳送帶裝置6，由于車廂7高度低于第二傳送帶6裝置，第四電機22帶動第二傳送帶裝置6工作，馬鈴薯由第二傳送帶裝置6落入車廂7，車廂7滿載后，打開第一電機12帶動絲杠轉(zhuǎn)動，卸貨箱8一端抬高，打開第五電機24，卸貨擋板15打開卸載馬鈴薯。

對于本領域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。