本發(fā)明涉及一種碾壓去土的根莖類中藥材收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中草藥根莖部位可作為藥用材料的植物稱為根莖類中藥材，大多數(shù)根莖類中藥材多為名貴中草藥，具有巨大的藥用和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。目前，隨著種植面積的逐年擴(kuò)大，中草藥根莖部的收獲全國(guó)大部分采用手工作業(yè)，國(guó)內(nèi)尚無(wú)根莖類中藥材收獲機(jī)械的推廣與應(yīng)用，多為特殊對(duì)某一種根莖類中藥材的所獲機(jī)械，通用性較差，且處于研究和設(shè)計(jì)階段。根莖類中藥材收獲機(jī)械化可顯著提高收獲效率，降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少收獲損失。為根莖類中藥材產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。而且近年來(lái)，我國(guó)出臺(tái)了若干加快中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策和文件，進(jìn)一步加快了根莖類中藥材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此設(shè)計(jì)出一種通用性強(qiáng)的根莖類中藥材采挖的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，對(duì)推進(jìn)根莖類中藥材產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種碾壓去土的根莖類中藥材收獲機(jī)，用于解決勞動(dòng)量大、工時(shí)成本高，以及根莖類中藥材收獲機(jī)的機(jī)械化收獲通用性的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種碾壓去土的根莖類中藥材收獲機(jī)，包括組合式挖掘鏟、助撥裝置、抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)、雙碾壓快速去土系統(tǒng)，所述組合式挖掘鏟位于機(jī)架1下前端，抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)位于機(jī)架1中部，雙碾壓快速去土系統(tǒng)與抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)末端相匹配并位于機(jī)架1后部，助撥裝置位于機(jī)架上后端。整機(jī)動(dòng)力由拖拉機(jī)通過(guò)換向齒輪動(dòng)力箱3提供且拖拉機(jī)帶動(dòng)后輪28使整機(jī)行走。所述組合式挖掘鏟包括鏟架31、二階平面鏟32、二階曲面鏟33。二階平面鏟32與二階曲面鏟33交錯(cuò)排列并焊接在鏟架31上；二階平面鏟32主要用于挖掘起根莖類中藥材作物，二階曲面鏟33主要用于松土。所述助撥裝置包括齒輪ⅱ8、助撥桿6、助撥條7、帶輪ⅲ5。齒輪ⅱ8和帶輪ⅲ5分別位于助撥桿6兩端，為助撥桿6提供動(dòng)力以及傳遞動(dòng)力。所述助撥桿6上每120°分布一個(gè)助撥條7，三個(gè)助撥條7為一組均勻分布在助撥桿7上，助撥條6可將挖掘起來(lái)的根莖類中藥材作物快速撥至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上。所述抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)包括升運(yùn)導(dǎo)向撐鏈輪24、升運(yùn)鏈4、被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪25、橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26。所述橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26與升運(yùn)鏈4和導(dǎo)向撐鏈輪24配合連接，工作時(shí)升運(yùn)鏈4繞著導(dǎo)向撐鏈輪24做圓周運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪25與機(jī)架1連接，其三角部分頂住升運(yùn)鏈4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘起根莖類中藥材作物震動(dòng)去土。所述雙碾壓快速去土系統(tǒng)包括支撐彈簧22、帶孔支撐板18、碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17、帶輪ⅳ15、帶輪ⅴ11、帶輪ⅵ13、皮帶ⅱ14、皮帶ⅲ12、立式軸承23。所述帶孔支撐板18通過(guò)6個(gè)支撐彈簧22與機(jī)架1連接，每3個(gè)支撐彈簧22水平排放且正對(duì)其位置分別放置碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17。帶輪ⅳ15和帶輪ⅴ11位于碾壓圓頭輥16兩端，帶輪ⅵ13位于碾壓交錯(cuò)輥一端，4個(gè)立式軸承23用于支撐碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17。

所述組合式挖掘鏟上的二階平面鏟32正對(duì)根莖類中藥材作物，實(shí)現(xiàn)對(duì)根莖類中藥材作物的挖掘。二階曲面鏟33正對(duì)根莖類中藥材作物之間土壤主要用于松土減小挖掘阻力，且可將非正常位置排列的根莖類中藥材作物擠壓至二階平面鏟32所在的位置。二階平面鏟32與二階曲面鏟33的尺寸以及排列位置要以對(duì)應(yīng)根莖類中藥材作物來(lái)設(shè)定。

所述換向動(dòng)力齒輪箱3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相互嚙合的圓錐齒輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的改變，并帶動(dòng)帶輪ⅰ30通過(guò)皮帶ⅰ29動(dòng)力傳遞給帶輪ⅱ10,帶輪ⅱ10使后軸27旋轉(zhuǎn)，后軸27一部分動(dòng)力傳遞給橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26帶動(dòng)整個(gè)抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)，后軸27另一部分動(dòng)力通過(guò)齒輪ⅰ9和齒輪ⅱ8的嚙合帶動(dòng)整個(gè)助撥裝置且使助撥桿與后軸旋轉(zhuǎn)方向相反。

所述助撥桿6上均勻分布助撥條7，助撥桿6與升運(yùn)鏈4的不同方向的旋轉(zhuǎn)可使根莖類中藥材作物快速的撥至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上。

所述碾壓圓頭輥16通過(guò)帶輪ⅲ5、帶輪ⅳ15和皮帶ⅱ14帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)碾壓。碾壓圓頭輥16另一端帶輪ⅴ11通過(guò)皮帶ⅲ12帶動(dòng)帶輪ⅵ13至使碾壓交錯(cuò)輥17旋轉(zhuǎn)碾壓。

所述碾壓圓頭輥16上是由橡膠圓頭凸起19包裹，碾壓交錯(cuò)輥17是由橡膠條形交錯(cuò)凸起21包裹，根莖類中藥材作物通過(guò)碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17時(shí)可起到碾壓去土作用且有一定柔性保護(hù)作用。

所述碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17兩端由立式軸承23支撐，更換不同尺寸的立式軸承23可調(diào)整碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18的間隙。

所述帶孔支撐板18由韌性較強(qiáng)的鋼板制成，上面均勻密布著圓形通孔20。圓形通孔20的直徑略小于根莖類中藥材的尺寸，其便于土壤的通過(guò)但不會(huì)使根莖類中藥材掉落。

所述支撐彈簧22位于機(jī)架1與帶孔支撐板18之間。當(dāng)根莖類中藥材通過(guò)碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18之間時(shí)，支撐彈簧22壓縮使根莖類中藥材被碾壓時(shí)不會(huì)被擠壓破壞，起到一個(gè)過(guò)載保護(hù)作用。

本發(fā)明的工作原理是：

工作時(shí)，先用三點(diǎn)懸掛2使拖拉機(jī)與整機(jī)相連，于此同時(shí)使拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸與換向齒輪動(dòng)力箱3相匹配，通過(guò)更換立式軸承23調(diào)整好碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18的間隙。啟動(dòng)拖拉機(jī)，使其帶動(dòng)整機(jī)行走，兩后輪28于壟溝行進(jìn)，隨著整機(jī)的行進(jìn)組合式挖掘鏟中的二階平面鏟32將土中根莖類中藥材挖起，并將其送至抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)上。拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出的動(dòng)力通過(guò)換向齒輪動(dòng)力箱3傳遞給帶輪ⅰ30，帶輪ⅰ30通過(guò)皮帶ⅰ29將動(dòng)力傳至帶輪ⅱ10，帶輪ⅱ10將一部分動(dòng)力通過(guò)后軸27傳遞給升運(yùn)鏈4。升運(yùn)鏈4圓周旋轉(zhuǎn)使從組合式挖掘鏟挖起根莖類中藥材輸送至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上，被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪25由于升運(yùn)鏈4的圓周旋轉(zhuǎn)開(kāi)始被動(dòng)旋轉(zhuǎn)致使整個(gè)升運(yùn)鏈4開(kāi)始抖動(dòng)，起到一定的去土作用。帶輪ⅱ10將另一部分動(dòng)力通過(guò)后軸上的齒輪ⅰ9傳遞給齒輪ⅱ8，齒輪ⅱ8帶動(dòng)助撥桿6，助撥桿6上的助撥條7向后推撥根莖類中藥材，輔助升運(yùn)鏈4將根莖類中藥材送至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上。助撥桿6上的帶輪ⅲ5通過(guò)皮帶ⅱ14將動(dòng)力傳遞給帶輪ⅳ15，帶輪ⅳ15使碾壓圓頭輥16旋轉(zhuǎn)，碾壓圓頭輥16另一端的帶輪ⅴ11通過(guò)皮帶ⅲ12將動(dòng)力傳遞帶輪ⅵ13，帶輪ⅵ13使碾壓交錯(cuò)輥17旋轉(zhuǎn)。由于碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17旋轉(zhuǎn)致使根莖類中藥材依次通過(guò)碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18的間隙。當(dāng)根莖類中藥材通過(guò)間隙時(shí)帶孔支撐板18下的支撐彈簧22開(kāi)始?jí)嚎s，根莖類中藥材開(kāi)始變形，根莖類中藥材上的粘附的土壤開(kāi)始分離并通過(guò)帶孔支撐板18上的圓形通孔20掉落至地面。根莖類中藥材順著帶孔支撐板18直至末端均勻掉落，由此實(shí)現(xiàn)根莖類中藥材的收獲。

本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)適用、一機(jī)多用、適用多種根莖類中藥材的收獲，前面組合挖掘鏟能降低挖掘阻力，后面雙碾壓快速去土系統(tǒng)能快速有效的為根莖類中藥材去土，去土效果明顯。作業(yè)時(shí)該機(jī)可連續(xù)完成挖掘、升運(yùn)、去土等作業(yè)，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)工時(shí)，人工成本高的狀況。提高了收獲效益，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)后視示意圖；

圖3是本發(fā)明的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明的部分機(jī)構(gòu)安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明的升運(yùn)鏈?zhǔn)疽鈭D。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1-機(jī)架，2-三點(diǎn)懸掛，3-換向齒輪動(dòng)力箱，4-升運(yùn)鏈，5-帶輪ⅲ，6-助撥桿，7-助撥條，8-齒輪ⅱ，9-齒輪ⅰ，10-帶輪ⅱ，11-帶輪ⅴ，12-皮帶ⅲ，13-帶輪ⅵ，14-皮帶ⅱ，15-帶輪ⅳ，16-碾壓圓頭輥，17-碾壓交錯(cuò)輥，18-帶孔支撐板，19-橡膠圓頭凸起，20-圓形通孔，21-膠條形交錯(cuò)凸起，22支撐彈簧，23-立式軸承，24-升運(yùn)導(dǎo)向撐鏈輪，25-被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪，26-橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪，27-后軸，28-后輪，29-皮帶ⅰ，30-帶輪ⅰ，31-鏟架，32-二階平面鏟，33-二階曲面鏟。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1-5所示，一種碾壓去土的根莖類中藥材收獲機(jī)，包括組合式挖掘鏟、助撥裝置、抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)、雙碾壓快速去土系統(tǒng)，所述組合式挖掘鏟位于機(jī)架1下前端，抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)位于機(jī)架1中部，雙碾壓快速去土系統(tǒng)與抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)末端相匹配并位于機(jī)架1后部，助撥裝置位于機(jī)架上后端。整機(jī)動(dòng)力由拖拉機(jī)通過(guò)換向齒輪動(dòng)力箱3提供且拖拉機(jī)帶動(dòng)后輪28使整機(jī)行走。所述組合式挖掘鏟包括鏟架31、二階平面鏟32、二階曲面鏟33。二階平面鏟32與二階曲面鏟33交錯(cuò)排列并焊接在鏟架31上；二階平面鏟32主要用于挖掘起根莖類中藥材作物，二階曲面鏟33主要用于松土。所述助撥裝置包括齒輪ⅱ8、助撥桿6、助撥條7、帶輪ⅲ5。齒輪ⅱ8和帶輪ⅲ5分別位于助撥桿6兩端，為助撥桿6提供動(dòng)力以及傳遞動(dòng)力。所述助撥桿6上每120°分布一個(gè)助撥條7，三個(gè)助撥條7為一組均勻分布在助撥桿7上，助撥條6可將挖掘起來(lái)的根莖類中藥材作物快速撥至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上。所述抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)包括升運(yùn)導(dǎo)向撐鏈輪24、升運(yùn)鏈4、被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪25、橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26。所述橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26與升運(yùn)鏈4和導(dǎo)向撐鏈輪24配合連接，工作時(shí)升運(yùn)鏈4繞著導(dǎo)向撐鏈輪24做圓周運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)式三角抖動(dòng)輪25與機(jī)架1連接，其三角部分頂住升運(yùn)鏈4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘起根莖類中藥材作物震動(dòng)去土。所述雙碾壓快速去土系統(tǒng)包括支撐彈簧22、帶孔支撐板18、碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17、帶輪ⅳ15、帶輪ⅴ11、帶輪ⅵ13、皮帶ⅱ14、皮帶ⅲ12、立式軸承23。所述帶孔支撐板18通過(guò)6個(gè)支撐彈簧22與機(jī)架1連接，每3個(gè)支撐彈簧22水平排放且正對(duì)其位置分別放置碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17。帶輪ⅳ15和帶輪ⅴ11位于碾壓圓頭輥16兩端，帶輪ⅵ13位于碾壓交錯(cuò)輥一端，4個(gè)立式軸承23用于支撐碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17。

所述組合式挖掘鏟上的二階平面鏟32正對(duì)根莖類中藥材作物，實(shí)現(xiàn)對(duì)根莖類中藥材作物的挖掘。二階曲面鏟33正對(duì)根莖類中藥材作物之間土壤主要用于松土減小挖掘阻力，且可將非正常位置排列的根莖類中藥材作物擠壓至二階平面鏟32所在的位置。二階平面鏟32與二階曲面鏟33的尺寸以及排列位置要以對(duì)應(yīng)根莖類中藥材作物來(lái)設(shè)定。

所述換向動(dòng)力齒輪箱3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相互嚙合的圓錐齒輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力方向的改變，并帶動(dòng)帶輪ⅰ30通過(guò)皮帶ⅰ29動(dòng)力傳遞給帶輪ⅱ10，帶輪ⅱ10使后軸27旋轉(zhuǎn)，后軸27一部分動(dòng)力傳遞給橡膠齒輪式驅(qū)動(dòng)輪26帶動(dòng)整個(gè)抖動(dòng)升運(yùn)系統(tǒng)，后軸27另一部分動(dòng)力通過(guò)齒輪ⅰ9和齒輪ⅱ8的嚙合帶動(dòng)整個(gè)助撥裝置且使助撥桿與后軸旋轉(zhuǎn)方向相反。

所述助撥桿6上均勻分布助撥條7，助撥桿6與升運(yùn)鏈4的不同方向的旋轉(zhuǎn)可使根莖類中藥材作物快速的撥至雙碾壓快速去土系統(tǒng)上。

所述碾壓圓頭輥16通過(guò)帶輪ⅲ5、帶輪ⅳ15和皮帶ⅱ14帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)碾壓。碾壓圓頭輥16另一端帶輪ⅴ11通過(guò)皮帶ⅲ12帶動(dòng)帶輪ⅵ13至使碾壓交錯(cuò)輥17旋轉(zhuǎn)碾壓。

所述碾壓圓頭輥16上是由橡膠圓頭凸起19包裹，碾壓交錯(cuò)輥17是由橡膠條形交錯(cuò)凸起21包裹，根莖類中藥材作物通過(guò)碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17時(shí)可起到碾壓去土作用且有一定柔性保護(hù)作用。

所述碾壓圓頭輥16和碾壓交錯(cuò)輥17兩端由立式軸承23支撐，更換不同尺寸的立式軸承23可調(diào)整碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18的間隙。

所述帶孔支撐板18由韌性較強(qiáng)的鋼板制成，上面均勻密布著圓形通孔20。圓形通孔20的直徑略小于根莖類中藥材的尺寸，其便于土壤的通過(guò)但不會(huì)使根莖類中藥材掉落。

所述支撐彈簧22位于機(jī)架1與帶孔支撐板18之間。當(dāng)根莖類中藥材通過(guò)碾壓圓頭輥16、碾壓交錯(cuò)輥17與帶孔支撐板18之間時(shí)，支撐彈簧22壓縮使根莖類中藥材被碾壓時(shí)不會(huì)被擠壓破壞，起到一個(gè)過(guò)載保護(hù)作用。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。