本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械，用于牽引蔬菜田間作業(yè)農(nóng)機(jī)具。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來(lái)，受“重糧食，輕蔬菜；重農(nóng)藝，輕裝備；重設(shè)施，輕機(jī)具”等種植思想的影響，蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化還只是配角，并未引起足夠的重視；相關(guān)研發(fā)投入少，也不系統(tǒng)。針對(duì)我國(guó)蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械及其配套設(shè)備缺乏、勞動(dòng)強(qiáng)度大、功能需求多樣、工作載荷及服役環(huán)境多變等現(xiàn)狀，本發(fā)明提出了一種用于牽引蔬菜田間作業(yè)機(jī)械的裝備，它能用于幾乎所有蔬菜，尤其是葉類作物的大面積、高效率和精準(zhǔn)田間作業(yè)，從而大大減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，最大程度地保護(hù)勞動(dòng)者并明顯提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械，能夠牽引多種田間作業(yè)農(nóng)機(jī)具于窄行較高棵作物行間自如行走，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的多功能化。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械，包括前車輪1、后車輪6、液壓馬達(dá)8、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器10、發(fā)動(dòng)機(jī)11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15、方向盤16、支撐架19和車架20，該動(dòng)力機(jī)械進(jìn)一步包括擺動(dòng)橋2、橫擺架3和軸間懸掛裝置4。

其中，所述的車架20包括右縱梁201、左縱梁210、前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206。

右縱梁201和左縱梁210為龍門式梁架，均具有縱梁部、前端豎直支撐部和后端豎直支撐部；右縱梁201和左縱梁210的后端豎直支撐部固接在支撐架19上。

前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206從前至后依次固接在右縱梁201和左縱梁210之間。

所述的橫擺架3包括后蓋板31、上蓋板32、下蓋板33、后吊耳35和前吊耳36。

上蓋板32和下蓋板33平行于水平面、分別垂直固接在后蓋板31前端面的上部和下部；后吊耳35和前吊耳36垂直于水平面，分別垂直固接在下蓋板33下端面的前部和后部。

所述車架20的右縱梁201和左縱梁210的前端豎直支撐部固接在橫擺架3的上蓋板32上。

所述軸間懸掛裝置4包括橫梁41、直角連接板42、吊耳43、提升油缸44、左調(diào)節(jié)臂45、右調(diào)節(jié)臂46、左提升臂47、右提升臂48、左連接臂49、右連接臂50、左懸掛接頭51和右懸掛接頭52。

所述橫梁41的中部與直角連接板42垂直固接，橫梁41的左右兩端分別設(shè)置有左伸縮套節(jié)54和右伸縮套節(jié)53。

直角連接板42的上部設(shè)置有多個(gè)高度不同的提升油缸安裝位，所述提升油缸44通過(guò)連接銷56安裝在直角連接板42的提升油缸安裝位上。

直角連接板42上設(shè)置有吊耳43，所述軸間懸掛裝置4通過(guò)所述吊耳43固接在橫擺架3的后蓋板31的后端面上。

左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46分別固接在左伸縮套節(jié)54和右伸縮套節(jié)53的伸出端，左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46上均設(shè)置有多個(gè)高度不同的螺紋孔；左提升臂47和右提升臂48分別通過(guò)螺栓穿過(guò)所述螺紋孔與左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46連接。

左連接臂49和右連接臂50分別與左提升臂47和右提升臂48固定連接。

左懸掛接頭51和右懸掛接頭52分別通過(guò)連接銷與所述左連接臂49和右連接臂50構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述擺動(dòng)橋2包括右軸臂21、左軸臂22、右輪轂23、左輪轂24、右轉(zhuǎn)向梯形臂27、左轉(zhuǎn)向梯形臂28、轉(zhuǎn)向連接桿29和前橋套管30。

前橋套管30左右兩端分別設(shè)置有左軸臂22和右軸臂21；左輪轂24和右輪轂23分別通過(guò)左轉(zhuǎn)向節(jié)61和右轉(zhuǎn)向節(jié)62與左軸臂22和右軸臂21連接。

轉(zhuǎn)向連接桿29與前橋套管30平行并列布置，轉(zhuǎn)向連接桿29的左右兩端分別通過(guò)左轉(zhuǎn)向梯形臂28、右轉(zhuǎn)向梯形臂27與左轉(zhuǎn)向節(jié)61、右轉(zhuǎn)向節(jié)62連接。

所述擺動(dòng)橋2通過(guò)前橋套管30中部設(shè)置的擺動(dòng)銷25和開槽螺母26固接在橫擺架3的前吊耳35和后吊耳36之間。

所述右縱梁201和左縱梁210上分別設(shè)置有右加強(qiáng)筋202和左加強(qiáng)筋208。

所述右縱梁201的縱梁部和兩個(gè)豎直支撐部之間分別設(shè)置有右加強(qiáng)弧212和右斜筋205；所述左縱梁210的縱梁部和兩個(gè)豎直支撐部之間分別設(shè)置有左加強(qiáng)弧211和左斜筋207。

所述前橫梁203上固接有豎直的輔助梁209，輔助梁209的末端通過(guò)定位法蘭盤213固接在支撐架19上。

在所述上蓋板32和下蓋板33之間的兩側(cè)端分別設(shè)置有垂直于水平面的縱向加強(qiáng)筋39，在所述上蓋板32和下蓋板33之間的中部設(shè)置有多個(gè)垂直于水平面的中間加強(qiáng)筋37。

在所述縱向加強(qiáng)筋39和中間加強(qiáng)筋37之間垂直固接有平行于水平面的橫向加強(qiáng)筋38。

所述后吊耳35和前吊耳36之間垂直固接有吊耳加強(qiáng)筋34。

所述橫梁41與直角連接板42之間設(shè)置有加強(qiáng)板55。

所述轉(zhuǎn)向連接桿29的長(zhǎng)度通過(guò)左“u”形卡箍63和右“u”形卡箍64調(diào)節(jié)。

該蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械后部連接有后懸掛裝置9。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1.龍門式車架取代傳統(tǒng)車輛底盤，提供軸間懸掛平臺(tái)，擴(kuò)大了駕駛員的操作視野，為蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械安全、優(yōu)質(zhì)作業(yè)提供重要保證；

2.軸間懸掛平臺(tái)可根據(jù)作業(yè)需求掛接任意田間作業(yè)機(jī)械，可進(jìn)行耕整地、田間管理(中耕、除草、灌溉、噴藥)等典型生產(chǎn)環(huán)節(jié)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的多功能化；

3.連接左右兩轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)橋在寬度方向通過(guò)兩個(gè)伸縮活動(dòng)套節(jié)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)兩轉(zhuǎn)向輪在寬度方向的調(diào)節(jié)，從而能夠適應(yīng)不同行距的田間作業(yè)；

4.該田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械的車架、橫擺架、軸間懸掛裝置等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工，采用焊接工藝，降低了制造難度與成本；

5.該田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械采用靜液壓驅(qū)動(dòng)，在一定速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，對(duì)于不同長(zhǎng)勢(shì)的作物時(shí)可對(duì)車輛隨時(shí)進(jìn)行連續(xù)的速度調(diào)節(jié)，提高工作質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械的主視圖；

圖2為本發(fā)明蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械的俯視圖；

圖3為本發(fā)明蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械的后視圖；

圖4為本發(fā)明的龍門式車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的橫擺架3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的軸間懸掛裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的擺動(dòng)橋2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a為本發(fā)明的擺動(dòng)橋2與橫擺架3的連接關(guān)系正視圖；

圖8b為本發(fā)明的擺動(dòng)橋2與橫擺架3的連接關(guān)系側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明的軸間懸掛裝置4與橫擺架3的連接示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：

1前車輪2擺動(dòng)橋

3橫擺架4軸間懸掛裝置

5輪邊減速器6后車輪

7馬達(dá)保護(hù)殼體8液壓馬達(dá)

9后懸掛裝置10發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器

11發(fā)動(dòng)機(jī)12柴油箱

13液壓泵14液壓油散總成

15座椅16方向盤

17機(jī)罩18桁架

19支撐架20車架

21右軸臂22左軸臂

23右輪轂24左輪轂

25擺動(dòng)銷26開槽螺母

27右轉(zhuǎn)向梯形臂28左轉(zhuǎn)向梯形臂

29轉(zhuǎn)向連接桿30前橋套管

31后蓋板32上蓋板

33下蓋板34吊耳加強(qiáng)筋

35后吊耳36前吊耳

37中間加強(qiáng)筋38橫向加強(qiáng)筋

39縱向加強(qiáng)筋41橫梁

42直角連接板43吊耳

44提升油缸45左調(diào)節(jié)臂

46右調(diào)節(jié)臂47左提升臂

48右提升臂49左連接臂

50右連接臂51左懸掛接頭

52右懸掛接頭53右伸縮套節(jié)

54左伸縮套節(jié)55加強(qiáng)板

56連接銷61左轉(zhuǎn)向節(jié)

62右轉(zhuǎn)向節(jié)63左“u”形卡箍

64右“u”形卡箍201右縱梁

202右加強(qiáng)筋203前橫梁

204中橫梁205右斜筋

206后橫梁207左斜筋

208左加強(qiáng)筋209輔助梁

210左縱梁211左加強(qiáng)弧

212右加強(qiáng)弧213定位法蘭盤

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～3所示，本發(fā)明的蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械，能夠牽引多種田間作業(yè)機(jī)械，該動(dòng)力機(jī)械包括前車輪1、后車輪6、液壓馬達(dá)8、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器10、發(fā)動(dòng)機(jī)11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15、方向盤16、支撐架19和車架20；該動(dòng)力機(jī)械進(jìn)一步包括擺動(dòng)橋2、橫擺架3和軸間懸掛裝置4。

其中，如圖4所示，所述的車架20包括右縱梁201、左縱梁210、前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206。

右縱梁201和左縱梁210為龍門式梁架，均具有縱梁部、前端豎直支撐部和后端豎直支撐部。右縱梁201和左縱梁210的后端豎直支撐部固接在支撐架19上。

前橫梁203、中橫梁204和后橫梁206從前至后依次固接在右縱梁201和左縱梁210之間。

優(yōu)選地，所述右縱梁201和左縱梁210上分別設(shè)置有右加強(qiáng)筋202和左加強(qiáng)筋208。

優(yōu)選地，所述右縱梁201的縱梁部和兩個(gè)豎直支撐部之間分別設(shè)置有右加強(qiáng)弧212和右斜筋205；所述左縱梁210的縱梁部和兩個(gè)豎直支撐部之間分別設(shè)置有左加強(qiáng)弧211和左斜筋207。

優(yōu)選地，所述前橫梁203上固接有豎直的輔助梁209，輔助梁209的末端通過(guò)定位法蘭盤213固接在支撐架19上。

如圖5所示，所述的橫擺架3包括后蓋板31、上蓋板32、下蓋板33、后吊耳35和前吊耳36。

上蓋板32和下蓋板33平行于水平面、分別垂直固接在后蓋板31前端面的上部和下部。后吊耳35和前吊耳36垂直于水平面，分別垂直固接在下蓋板33下端面的前部和后部。

所述車架20的右縱梁201和左縱梁210的前端豎直支撐部固接在橫擺架3的上蓋板32上。

優(yōu)選地，在所述上蓋板32和下蓋板33之間的兩側(cè)端分別設(shè)置有垂直于水平面的縱向加強(qiáng)筋39，在所述上蓋板32和下蓋板33之間的中部設(shè)置有多個(gè)垂直于水平面的中間加強(qiáng)筋37。更優(yōu)選地，在所述縱向加強(qiáng)筋39和中間加強(qiáng)筋37之間垂直固接有平行于水平面的橫向加強(qiáng)筋38。

優(yōu)選地，后吊耳35和前吊耳36之間垂直固接有吊耳加強(qiáng)筋34。

如圖6所示，所述軸間懸掛裝置4包括橫梁41、直角連接板42、吊耳43、提升油缸44、左調(diào)節(jié)臂45、右調(diào)節(jié)臂46、左提升臂47、右提升臂48、左連接臂49、右連接臂50、左懸掛接頭51、右懸掛接頭52和加強(qiáng)板55。

橫梁41的中部與直角連接板42垂直固接，橫梁41為方形套結(jié)構(gòu)，其左右兩端分別設(shè)置有左伸縮套節(jié)54和右伸縮套節(jié)53，并通過(guò)螺栓限位，實(shí)現(xiàn)軸間懸掛裝置在寬度方向的調(diào)節(jié)，從而滿足不同寬度的田間作業(yè)機(jī)械要求。

直角連接板42的上部設(shè)置有多個(gè)高度不同的提升油缸安裝位，所述提升油缸44通過(guò)連接銷56安裝在所述直角連接板42的提升油缸安裝位上。

直角連接板42上設(shè)置有吊耳43，如圖9所示，所述軸間懸掛裝置4通過(guò)所述吊耳43固接在橫擺架3的后蓋板31的后端面上。

優(yōu)選地，橫梁41與直角連接板42之間設(shè)置有加強(qiáng)板55，保證軸間懸掛裝置的機(jī)械強(qiáng)度。

左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46分別固接在左伸縮套節(jié)54和右伸縮套節(jié)53的伸出端，左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46上均設(shè)置有多個(gè)高度不同的螺紋孔。左提升臂47和右提升臂48分別通過(guò)螺栓穿過(guò)所述螺紋孔與左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46連接，可以通過(guò)調(diào)節(jié)左提升臂47和右提升臂48安裝位置來(lái)調(diào)整農(nóng)機(jī)具的入土深度。

左連接臂49和右連接臂50分別與左提升臂47和右提升臂48固定連接。

左懸掛接頭51和右懸掛接頭52分別通過(guò)連接銷與所述左連接臂49和右連接臂50構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖7所示，所述擺動(dòng)橋2包括右軸臂21、左軸臂22、右輪轂23、左輪轂24、右轉(zhuǎn)向梯形臂27、左轉(zhuǎn)向梯形臂28、轉(zhuǎn)向連接桿29和前橋套管30。

前橋套管30左右兩端分別設(shè)置有左軸臂22和右軸臂21。左輪轂24和右輪轂23分別通過(guò)左轉(zhuǎn)向節(jié)61和右轉(zhuǎn)向節(jié)62與左軸臂22和右軸臂21連接。

轉(zhuǎn)向連接桿29與前橋套管30平行并列布置，轉(zhuǎn)向連接桿29的左右兩端分別通過(guò)左轉(zhuǎn)向梯形臂28、右轉(zhuǎn)向梯形臂27與左轉(zhuǎn)向節(jié)61、右轉(zhuǎn)向節(jié)62連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)械轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向連接桿29的長(zhǎng)度可通過(guò)左“u”形卡箍63和右“u”形卡箍64調(diào)節(jié)。

所述前車輪1設(shè)置在左輪轂24和右輪轂23上。

如圖8a和圖8b所示，所述擺動(dòng)橋2通過(guò)前橋套管30中部設(shè)置的擺動(dòng)銷25和開槽螺母26固接在橫擺架3的前吊耳35和后吊耳36之間。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)散熱器10、發(fā)動(dòng)機(jī)11、柴油箱12、液壓泵13、液壓油散總成14、座椅15和方向盤16分別布置在支撐架19的上表面。

所述液壓馬達(dá)8和桁架18設(shè)置在支撐架19的下表面，液壓馬達(dá)8通過(guò)輪邊減速器5與后車輪6連接。所述液壓馬達(dá)8的外側(cè)設(shè)置有馬達(dá)保護(hù)殼體7。所述后車輪6的上方設(shè)置有機(jī)罩17。

優(yōu)選地，該蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械后部進(jìn)一步連接有后懸掛裝置9，用于牽引其它田間作業(yè)機(jī)械。

該蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械采用靜液壓驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

作業(yè)前，調(diào)整軸間懸掛裝置4的左調(diào)節(jié)臂45和右調(diào)節(jié)臂46，使其適應(yīng)所掛接農(nóng)機(jī)具，根據(jù)預(yù)計(jì)入土深度調(diào)節(jié)左提升臂47和右提升臂48的安裝位置，將農(nóng)機(jī)具掛接于蔬菜田間作業(yè)動(dòng)力機(jī)械的軸間懸掛裝置4的左懸掛接頭51、右懸掛接頭52和提升油缸44上，通過(guò)控制提升油缸44活塞桿的伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)所掛接農(nóng)機(jī)具的提升和下降。因采用龍門式梁架，提供100％可視化軸間作業(yè)空間，便于駕駛員實(shí)時(shí)無(wú)障礙觀察農(nóng)機(jī)具的作業(yè)情況，在作業(yè)的過(guò)程中可實(shí)時(shí)調(diào)整軸間懸掛裝置，保證駕駛員獨(dú)立作業(yè)的安全性。龍門式梁架起到連接整機(jī)前后部件、承載和傳遞路面沖擊載荷、布置靜液壓驅(qū)動(dòng)的油路及控制線路等作用。擺動(dòng)橋2與橫擺架3之間采用擺動(dòng)銷25連接，保證在田間作業(yè)過(guò)程中遇到凸起、凹坑等情況時(shí)四輪同時(shí)著地。