技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取式果實(shí)采摘末端執(zhí)行器及果實(shí)采摘執(zhí)行裝置，包括U形支架和固定連接在U形支架底部的直線氣缸，直線氣缸具有能夠穿過(guò)U形支架且正對(duì)U形支架開(kāi)口方向設(shè)置的活塞桿，活塞桿的頂部固定連接有安裝座，安裝座遠(yuǎn)離活塞桿的一端固定連接有吸盤(pán)，吸盤(pán)的底部設(shè)置有吸氣孔，安裝座的頂部設(shè)置有吸氣口，安裝座內(nèi)部設(shè)置有從吸氣口延伸至與吸氣孔相對(duì)應(yīng)位置且與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣口連通設(shè)置有能夠進(jìn)行吸氣的吸氣管，U形支架位于其開(kāi)口處的位置安裝有能夠?qū)?shù)枝進(jìn)行剪切的剪切裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)將果實(shí)抓緊后再剪切樹(shù)枝避免了果實(shí)晃動(dòng)造成碰撞傷害，提高了果實(shí)的采摘品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：王毅;張哲;胡友呈;馬冀桐;劉波;付舜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710266781
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.06.30