本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于聯(lián)合收獲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市場上出現(xiàn)的聯(lián)合收獲機(jī)多采用行走系統(tǒng)和割臺切割系統(tǒng)分別輸入動力的方式，兩者之間的動力傳輸并不相關(guān)聯(lián)，分別獨立工作。但割刀的切割軌跡和撥禾輪的引導(dǎo)、扶持軌跡與機(jī)器的前進(jìn)速度密切相關(guān)，只有當(dāng)割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速與機(jī)器的前進(jìn)速度相匹配時才能保證割臺實現(xiàn)對作物順利扶持、切割，并不重割和漏割；同時，由于不同作物（水稻、小麥、油菜）需要的切割頻率不同，能承受的撥禾輪沖擊速度、次數(shù)也不同，現(xiàn)有的不可調(diào)割臺已嚴(yán)重影響了聯(lián)合收獲機(jī)對不同作物的通用性和適應(yīng)性，

現(xiàn)有聯(lián)合收獲機(jī)在田間收獲時，機(jī)器的前進(jìn)速度由機(jī)手靠經(jīng)驗掌握，由于作業(yè)時轉(zhuǎn)向、打滑等原因機(jī)器的前進(jìn)速度并不能總是在與割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速相匹配的前進(jìn)速度上，這導(dǎo)致重割和漏割等時有發(fā)生，這不僅浪費機(jī)器功率，降低作業(yè)效率，重割后的短莖桿進(jìn)入脫離清選系統(tǒng)后更會隨籽粒落在清選篩上，不僅增加清選系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，浪費功率，還會增大籽粒的含雜率，而漏割則極大增加總損失率，易造成增產(chǎn)不增收的情況。另外，田間收獲情況復(fù)雜機(jī)器的前進(jìn)速度并不能夠保持穩(wěn)定，而市場上的聯(lián)合收獲機(jī)割臺工作部件動力直接來自發(fā)動機(jī)且與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成固定傳動比，這就使撥禾輪的撥禾軌跡不穩(wěn)定，當(dāng)會導(dǎo)致?lián)芎梯唽ψ魑锓龀滞扑妥饔貌粔颍瑢?dǎo)致作物在割臺上堆積，但若過大則易導(dǎo)致?lián)芎梯啅楜X的沖擊速度、沖擊次數(shù)過大，對穗頭打擊導(dǎo)致籽粒飛濺造成損失。

目前市場上聯(lián)合收獲機(jī)的割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速不能夠隨著聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度的調(diào)整而調(diào)整，也沒有相關(guān)類型專利。聯(lián)合收獲機(jī)工作時只被動依靠機(jī)手來調(diào)整機(jī)器的前進(jìn)速度來適應(yīng)割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速等割臺參數(shù)，這不僅增大了機(jī)手的工作負(fù)擔(dān)，還不能夠保證割臺在最佳的工作參數(shù)下工作，這都增加了割臺損失和功率消耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對聯(lián)合收獲機(jī)在田間工作時，割臺上的割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速無法與機(jī)器的前進(jìn)速度相匹配，易導(dǎo)致收割時發(fā)生重割和漏割，撥禾時作物堆積、對穗頭打擊過大等問題。本發(fā)明設(shè)計了一種聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)聯(lián)合收獲機(jī)行走速度不斷對割臺上割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)聯(lián)合收獲機(jī)割臺高質(zhì)量、高效率的工作。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括雙豎切割器傳動裝置、主切割器傳動裝置、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置和測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述雙豎切割器傳動裝置包括左豎切割器傳動裝置和右豎切割器傳動裝置，所述左豎切割器傳動裝置的動力源由第一直流電機(jī)提供，所述右豎切割器傳動裝置的動力源由第二直流電機(jī)提供，所述主切割器傳動裝置的動力源由第三直流電機(jī)提供，所述撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置的動力源由液壓馬達(dá)提供，所述測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括測速雷達(dá)和控制器，所述測速雷達(dá)用來監(jiān)測收獲機(jī)的實時前進(jìn)速度和第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)、第三直流電機(jī)、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，所述控制器根據(jù)所述測速雷達(dá)的監(jiān)測數(shù)據(jù)適時調(diào)整第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)、第三直流電機(jī)、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

上述方案中，所述左豎切割器傳動裝置和所述右豎切割器傳動裝置分別布置在割臺前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)，所述主切割器傳動裝置位于割臺前進(jìn)方向的左側(cè)，并位于左豎切割器傳動裝置的后方，所述撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置位于割臺前進(jìn)方向的右側(cè)，所述測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝在聯(lián)合收獲機(jī)的底盤機(jī)架上。

上述方案中，所述左豎切割器傳動裝置和所述右豎切割器傳動裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一直流電機(jī)通過第一安裝座安裝在左側(cè)割臺機(jī)架外側(cè)，第一直流電機(jī)輸出軸通過鍵與第一短曲柄相連，第一短曲柄通過第一連接銷與第一長連桿連接并且兩者均可繞第一連接銷相對轉(zhuǎn)動，第一長連桿另一端通過第一螺栓與第一護(hù)刀器架相連，第一長連桿可繞第一螺栓外端相對轉(zhuǎn)動但第一螺栓內(nèi)側(cè)固定在第一護(hù)刀器架上，第一護(hù)刀器架通過第一螺釘固定在第一動刀桿上，第一動刀片固定在第一動刀桿上，由第一動刀桿推動第一動刀片往復(fù)運動。

上述方案中，所述主切割器傳動裝置上的第三直流電機(jī)位于第一直流電機(jī)的后方，并通過第二安裝座安裝在左側(cè)割臺機(jī)架外側(cè)，第三直流電機(jī)輸出軸通過鍵與第二短曲柄相連，第二短曲柄通過第二連接銷與第二長連桿連接并且兩者均可繞第二連接銷相對轉(zhuǎn)動，第二長連桿另一端通過第二螺栓與第二護(hù)刀器架相連，第二長連桿可繞第二螺栓外端相對轉(zhuǎn)動但第二螺栓內(nèi)側(cè)固定在第二護(hù)刀器架上，第二護(hù)刀器架通過第二螺釘固定在第二動刀桿上，第二動刀片固定在第二動刀桿上，由第二動刀桿推動第二動刀片往復(fù)運動。

上述方案中，所述撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置上的液壓馬達(dá)通過安裝座安裝在撥禾輪液壓支撐梁上，液壓馬達(dá)的動力輸出軸上安裝有雙帶輪，并通過皮帶將動力分別向后和向前傳送到第一帶輪和第二帶輪，第二帶輪安裝在撥禾輪的動力輸入軸上帶動撥禾輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪安裝在撥禾輪液壓支撐梁根部的根軸且安裝在割臺機(jī)架上，撥禾輪液壓支撐梁在液壓缸的作用下可以繞根軸轉(zhuǎn)動，第一帶輪通過皮帶將動力輸送到第三帶輪上，第三帶輪通過鍵安裝在螺旋攪龍的驅(qū)動軸上帶動螺旋攪龍轉(zhuǎn)動。

上述方案中，測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)上的測速雷達(dá)安裝在聯(lián)合收獲機(jī)的底盤機(jī)架下部，測速雷達(dá)與駕駛臺上的數(shù)字顯示器相連。

上述方案中，所述第一直流電機(jī)和所述第二直流電機(jī)使用同一信號輸出，以相同轉(zhuǎn)速工作。

本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明的聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠不斷根據(jù)聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度自動調(diào)節(jié)割刀切割頻率、撥禾輪和螺旋攪龍轉(zhuǎn)速，使得收獲機(jī)的前進(jìn)速度總是與割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速相匹配，提高了聯(lián)合收獲機(jī)收割不同作物的通用性和適應(yīng)性。（2）雙豎切割器傳動裝置、主切割器傳動裝置、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置和測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置布局結(jié)合第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)使用同一信號輸出并以相同的轉(zhuǎn)速工作，使得聯(lián)合收獲機(jī)在各種前進(jìn)速度下的割刀的切割軌跡、撥禾輪中彈齒軌跡和螺旋攪龍能夠滿足良好的切割性能、撥禾性能和輸送性能，保證割臺不重割、漏割，割臺內(nèi)作物不堆積，且對作物打擊達(dá)到最小。

附圖說明

圖1是一種聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主視圖。

圖2是左豎切割器傳動裝置的主視圖。

圖3是左豎切割器傳動裝置的左視圖。

圖4是主切割器傳動裝置的俯視圖。

圖5是撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置的位置示意圖。

圖6是撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置的主視圖。

圖7是測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖。

圖8是測速雷達(dá)和顯示器安裝位置示意圖。

圖9是測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作流程圖。

圖中：1雙豎切割器傳動裝置2主切割器傳動裝置3撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置4測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)1-1左豎切割器傳動裝置1-2右豎切割器傳動裝置1-101第一直流電機(jī)1-102第一安裝座1-103第一短曲柄1-104第一連接銷1-105第一長連桿1-106第一螺栓1-107第一護(hù)刀器架1-108第一動刀桿1-109第一螺釘1-110第一動刀片2-101第三直流電機(jī)2-102第二安裝座2-103第二短曲柄2-104第二連接銷2-105第二長連桿2-106第二螺栓2-107第二護(hù)刀器架2-108第二動刀桿2-109第二螺釘2-110第二動刀片3-1撥禾輪3-2螺旋攪龍3-3液壓馬達(dá)3-101第二帶輪3-201第三帶輪3-301安裝座3-302撥禾輪液壓支撐梁3-303雙帶輪3-304第一帶輪3-305根軸4-101測速雷達(dá)4-102顯示器4-103控制器。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種聯(lián)合收獲機(jī)切割與行走隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括雙豎切割器傳動裝置1、主切割器傳動裝置2、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置3、測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)4。其中雙豎切割器傳動裝置1分為左豎切割器傳動裝置1-1和右豎切割器傳動裝置1-2，兩者分別布置在割臺前進(jìn)方向的左側(cè)和右側(cè)，主切割器傳動裝置2位于割臺前進(jìn)方向的左側(cè)，并位于左豎切割器傳動裝置1-1的后方，撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置3位于割臺前進(jìn)方向的右側(cè)，測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)4安裝在聯(lián)合收獲機(jī)的底盤機(jī)架上。如圖7和圖8所示，在聯(lián)合收獲機(jī)在田間收獲過程中，測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)4能夠不斷的通過測速雷達(dá)4-101測得機(jī)器的實時前進(jìn)速度，并根據(jù)前進(jìn)速度不斷對左豎切割器傳動裝置1-1、右豎切割器傳動裝置1-2、主切割器傳動裝置2、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置3中的第一直流電機(jī)1-101、第二直流電機(jī)1-201、第三直流電機(jī)2-101和液壓馬達(dá)3-101的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得收獲機(jī)的前進(jìn)速度總是與割刀切割頻率和撥禾輪轉(zhuǎn)速相匹配，提高了聯(lián)合收獲機(jī)收割不同作物的通用性和適應(yīng)性。

本實施例中，雙豎切割器傳動裝置1中的左豎切割器傳動裝置1-1和右豎切割器傳動裝置1-2的結(jié)構(gòu)組成相同，如圖2和圖3所示，以左豎切割器傳動裝置1-1為例，第一直流電機(jī)（1-101）利用螺栓通過第一安裝座1-102安裝在左側(cè)割臺機(jī)架外側(cè)上，第一直流電機(jī)1-101輸出軸通過鍵與第一短曲柄1-103相連，帶動曲柄半徑約為15~20mm的第一短曲柄1-103繞其轉(zhuǎn)動，第一短曲柄1-103通過第一連接銷1-104與第一長連桿1-105連接并且兩者均可繞第一連接銷1-104相對轉(zhuǎn)動，第一長連桿1-105另一端通過第一螺栓1-106與第一護(hù)刀器架1-107相連，其中第一長連桿1-105可繞第一螺栓1-106外端相對轉(zhuǎn)動但第一螺栓1-106內(nèi)側(cè)固定在第一護(hù)刀器架1-107上，第一護(hù)刀器架1-107通過第一螺釘1-109固定在第一動刀桿1-108上，而第一動刀片1-110固定在第一動刀桿1-108上，由第一動刀桿1-108推動第一動刀片1-110往復(fù)運動。

如圖4所示，主切割器傳動裝置2是由第三直流電機(jī)2-101驅(qū)動的，第三直流電機(jī)2-101利用螺栓通過第二安裝座2-102安裝在左側(cè)割臺機(jī)架外側(cè)上并位于第一直流電機(jī)1-101的后方，第三直流電機(jī)2-101輸出軸通過鍵與第二短曲柄2-103相連，帶動曲柄半徑約為15~20mm的第二短曲柄2-103繞其轉(zhuǎn)動，第二短曲柄2-103通過第二連接銷2-104與第二長連桿2-105連接并且兩者均可繞第二連接銷2-104相對轉(zhuǎn)動，第二長連桿2-105另一端通過第二螺栓2-106與第二護(hù)刀器架2-107相連，其中第二長連桿2-105可繞第二螺栓2-106外端相對轉(zhuǎn)動但第二螺栓2-106內(nèi)側(cè)固定在第二護(hù)刀器架2-107上，第二護(hù)刀器架2-107通過第二螺釘2-109固定在第二動刀桿2-108上，而第二動刀片2-110固定在第二動刀桿2-108上，由第二動刀桿2-108推動第二動刀片2-110往復(fù)運動。

如圖5和圖6所示，撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置3主要包括撥禾輪3-1、螺旋攪龍3-2和液壓馬達(dá)3-3。液壓馬達(dá)3-3通過安裝座3-301利用螺栓安裝在撥禾輪液壓支撐梁3-302上，液壓馬達(dá)3-3的動力輸出軸上安裝有雙第三帶輪-303，并通過皮帶將動力分別向后和向前傳送到第一帶輪3-304和第二帶輪3-101，第二帶輪3-101安裝在撥禾輪3-1的動力輸入軸上帶動撥禾輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪3-304安裝在撥禾輪液壓支撐梁3-302根部的根軸3-305且安裝在割臺機(jī)架上，撥禾輪液壓支撐梁3-302在液壓缸的作用下可以繞根軸3-305轉(zhuǎn)動，第一帶輪3-304通過皮帶將動力輸送到第三帶輪3-201上，第三帶輪3-201通過鍵安裝在螺旋攪龍3-2的驅(qū)動軸上帶動螺旋攪龍3-2轉(zhuǎn)動。

如圖7、圖8和圖9所示，測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)4中的測速雷達(dá)4-101安裝在聯(lián)合收獲機(jī)的底盤機(jī)架下部，測速雷達(dá)4-101與駕駛臺上的數(shù)字顯示器4-102相連，能將實時測得的聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度顯示在數(shù)字顯示器4-102上，同時測速雷達(dá)4-101將速度信號傳遞到控制器4-103，控制器4-103根據(jù)測速雷達(dá)4-101的速度信號計算出第一直流電機(jī)1-101、第二直流電機(jī)1-201、第三直流電機(jī)2-101和液壓馬達(dá)3-101的對應(yīng)轉(zhuǎn)速,并實時輸出相應(yīng)的控制信號作用于第一直流電機(jī)1-101、第二直流電機(jī)1-201、第三直流電機(jī)2-101和液壓馬達(dá)3-101控制閥使其以相應(yīng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，其中第一直流電機(jī)1-101、第二直流電機(jī)1-201使用同一信號輸出，以相同轉(zhuǎn)速工作并結(jié)合雙豎切割器傳動裝置、主切割器傳動裝置、撥禾輪與螺旋輸送攪龍傳動裝置和測速與隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置布局，使聯(lián)合收獲機(jī)在各種前進(jìn)速度下的割刀的切割軌跡、撥禾輪3-1中彈齒軌跡和螺旋攪龍3-2滿足良好的切割性能、撥禾性能和輸送性能，保證割臺不重割、漏割，割臺內(nèi)作物不堆積，且對作物打擊最小。

所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。