本發(fā)明涉及一種施肥系統(tǒng)，特別涉及一種用來給果樹施液態(tài)肥的施肥方法、施肥裝置及施肥控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在園林行業(yè)及果樹等農(nóng)作物中，為使林木茁壯成長(zhǎng)，需經(jīng)常進(jìn)行松土和施肥。傳統(tǒng)技術(shù)中，勞作人員使用人工壓入式的深層松土施肥機(jī)，可實(shí)現(xiàn)深層松土，但只能適用于軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機(jī)具笨重不易操作，工人的勞作強(qiáng)度大。

為了解決傳統(tǒng)的人工處理方法存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，公告了專利名稱為深層松土施肥機(jī)的中國(guó)發(fā)明專利，其申請(qǐng)?zhí)枮?2272845.7，申請(qǐng)日為2002.08.27，授權(quán)公告日為2003年9月3日，授權(quán)公告日為cn2569541y，其結(jié)構(gòu)具體的為，包括一個(gè)能產(chǎn)生沖擊振動(dòng)的主機(jī)，主機(jī)下部連接有一個(gè)可插入土中松土施肥的松土桿，主機(jī)上還連接有一個(gè)儲(chǔ)存化肥或農(nóng)藥的儲(chǔ)料罐，儲(chǔ)料罐底部通過管道與松土桿內(nèi)空腔連通，主機(jī)為氣壓式振動(dòng)機(jī)，施肥機(jī)工作時(shí)，將氣壓式振動(dòng)機(jī)打開，氣壓式振動(dòng)機(jī)給松土桿不斷向下沖擊的力，無需人工壓入即可深入到預(yù)定的深度，儲(chǔ)料罐中的液態(tài)肥、固態(tài)肥或粉狀肥料從儲(chǔ)料罐進(jìn)入松土桿，主機(jī)為沖擊式機(jī)械，可適用于一定硬度或板結(jié)程度的土壤，但是這種結(jié)構(gòu)僅僅通過沖擊式機(jī)械進(jìn)行松土，松土桿的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時(shí)，直接將肥料沿著松土桿的出料口施入土壤中時(shí)，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利于植物根系的生長(zhǎng)；另外，另外，該施肥機(jī)施肥結(jié)束后，松土桿底部周圍的土壤很緊實(shí)，拔出松土桿時(shí)很費(fèi)力，甚至需要借助外力才可將松土桿從土壤中拔出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，解決了現(xiàn)有技術(shù)中肥料難勻施的技術(shù)問題，提供一種氣動(dòng)松土施肥裝置及方法，本發(fā)明可提高土壤透氣性，保墑蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利于植物根系生長(zhǎng)，提高工作效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種施肥裝置，包括施肥機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述施肥機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、風(fēng)鎬和支撐座，所述直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿底部與支撐座上側(cè)連接，所述風(fēng)鎬上可拆卸地連接有激振桿，所述風(fēng)鎬下側(cè)的激振桿段設(shè)有與激振桿連為一體的進(jìn)氣進(jìn)液塊，所述風(fēng)鎬下方的激振桿段呈中空狀，進(jìn)氣進(jìn)液塊與中空段的激振桿連通，所述激振桿上部連接在支撐座上，激振桿與伸縮桿平行，激振桿的底側(cè)連接有松土器，所述松土器的最下部呈錐狀，松土器內(nèi)開有施液腔，施液腔對(duì)應(yīng)的松土器上開有至少1個(gè)排氣施液孔；所述進(jìn)氣進(jìn)液塊上分別設(shè)有1個(gè)進(jìn)氣口和1個(gè)進(jìn)液口；所述支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上固連有支撐臂，直線驅(qū)動(dòng)器固連在支撐臂上；此設(shè)計(jì)中，空氣壓縮機(jī)工作不斷給儲(chǔ)氣罐通入壓縮空氣，儲(chǔ)液罐中儲(chǔ)存有液態(tài)肥。

為了進(jìn)一步提高施肥裝置的可控性，還包括供氣機(jī)構(gòu)和供液機(jī)構(gòu)，所述供氣機(jī)構(gòu)包括空氣壓縮機(jī)和總氣管道，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口連接至儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口，所述總氣管道上分別間隔連通有進(jìn)氣管、用來給風(fēng)鎬供氣的風(fēng)鎬出氣管、氣缸出氣管、松氣管和備用松氣管，儲(chǔ)氣罐的出氣口經(jīng)過單向閥連接至進(jìn)氣管，儲(chǔ)氣罐的出氣口經(jīng)單向閥連接至進(jìn)氣管，風(fēng)鎬出氣管連接三通管一的一端，三通管一的另外兩端分別連接電磁閥一和電磁閥二一端，電磁閥一的另一端連接至風(fēng)鎬；氣缸出氣管的出氣口處連接五通管一端，五通管的另外四個(gè)端口分別連接電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六一端；所述松氣管的出氣口連接電磁閥七一端，電磁閥七另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口，所述備用松氣管連接電磁閥八一端；所述供液機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液罐和總水管道，所述總水管道上分別間隔連通有進(jìn)液管、施液管和出液管，所述儲(chǔ)液罐的出液口連接水泵的吸液口，水泵的出液口連接至進(jìn)液管，所述施液管的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九一端和電磁閥十的一端，電磁閥九另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口；所述出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲(chǔ)液罐的進(jìn)液口，不施肥時(shí)，電磁閥十一常得電。

為了進(jìn)一步提高工作效率，所述施肥機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)，所述直線驅(qū)動(dòng)器為單活塞雙作用氣缸，所述電磁閥一的另一端連接至一個(gè)風(fēng)鎬，所述電磁閥二的另一端連接至另一個(gè)風(fēng)鎬；所述電磁閥三和電磁閥四的另一端分別連接至一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的2個(gè)進(jìn)氣口，所述電磁閥五和電磁閥六的另一端分別連接至另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的2個(gè)進(jìn)氣口；所述電磁閥八的另一端連接至一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口，所述電磁閥九的另一端連接至另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口；所述電磁閥七另一端連接至一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口，電磁閥八另一端連接至另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)氣口；往直線驅(qū)動(dòng)器的上進(jìn)氣口通氣，伸縮桿伸出，往直線驅(qū)動(dòng)器二的下進(jìn)氣口通氣，伸縮桿縮回；所述機(jī)架上設(shè)有2個(gè)支撐臂。

為了進(jìn)一步提高施肥裝置工作的可控性，還包括控制器，所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十和電磁閥十一的得斷電，控制器控制伸縮桿的伸縮。

為了進(jìn)一步提高控制施肥工作的準(zhǔn)確性，所述控制器包括主控電路、按鍵電路、供電電路和計(jì)時(shí)電路；

按鍵電路上的按鍵被按下時(shí)，按鍵電路將按鍵被按下的信號(hào)傳輸給主控電路，主控電路控制施肥機(jī)構(gòu)動(dòng)作；按鍵復(fù)位時(shí)，所有電磁閥斷電，施肥機(jī)構(gòu)停止任何動(dòng)作；

供電電路給電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十、電磁閥十一和控制器供電；計(jì)時(shí)電路記錄每個(gè)電磁閥的得電時(shí)間，并將計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路；

主控電路根據(jù)按鍵電路、計(jì)時(shí)電路分別發(fā)出的按鍵信號(hào)和計(jì)時(shí)信號(hào)控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一的得斷電；主控電路通過供電電路控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一的得斷電；

此設(shè)計(jì)中，計(jì)時(shí)電路給各個(gè)電磁閥得斷電的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的電磁閥的得電或斷電時(shí)間達(dá)到設(shè)定的時(shí)間值時(shí)，計(jì)時(shí)電路發(fā)送相應(yīng)的計(jì)時(shí)信號(hào)給主控電路，主控電路通過控制供電電路實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)的電磁閥供電或停止供電，以此來控制氣動(dòng)或施液的動(dòng)作；當(dāng)按鍵電路的按鍵被按下時(shí)，主控電路控制施肥裝置開始工作；按鍵被復(fù)位時(shí)，主控電路控制供電電路停止對(duì)各個(gè)電磁閥的供電，施肥裝置停止工作。

一種氣動(dòng)施肥方法，包括以下步驟：

（1）將施肥裝置的激振桿打入地表以下；

（2）往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣，往激振桿通入藥液的管路關(guān)閉，土壤內(nèi)施肥裝置底部的緊實(shí)土壤被通入的壓縮空氣吹松散開來；

（3）往施液桿內(nèi)通入藥液，往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的氣路關(guān)閉，藥液均勻施入松散的土壤上；

（4）關(guān)閉通往施液桿的藥液管路，并再次往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣，將施肥裝置底部周圍濕潤(rùn)的土壤吹開；

（5）將激振桿從土壤內(nèi)拔出；

步驟（1）～（5）任一項(xiàng)中，使用控制器控制施肥裝置的每個(gè)動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激振桿打入土壤內(nèi)的深度可控，深度為30～50公分。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（2）中，往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間為2～10s，往激振桿通入藥液的管路關(guān)閉的時(shí)間比往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間短1～2s。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3）中，往施液桿內(nèi)通入藥液的時(shí)間為2～10s。

為了使施肥裝置從土壤中拔出時(shí)更加容易，所述步驟（4）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間比步驟（2）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間長(zhǎng)至少2s，步驟（4）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣時(shí)，往激振桿通入藥液的管路始終關(guān)閉；此設(shè)計(jì)中，拔出施肥裝置前，往土壤內(nèi)通入壓縮空氣使施肥裝置底部周圍的濕潤(rùn)土壤松散開，施肥裝置拔出時(shí)更加省力。

本發(fā)明工作前，所有的電磁閥均斷電；本發(fā)明工作時(shí)，單向閥常開，打開空氣壓縮機(jī)和水泵，按下控制器上的按鍵，主控電路控制供電電路使電磁閥一和電磁閥二得電，儲(chǔ)氣罐輸出的壓縮空氣依次經(jīng)過單向閥、出氣管、總氣管道和風(fēng)鎬出氣管通入三通管一，從三通管一輸出的氣體分為2路，一路依次經(jīng)過電磁閥一和一個(gè)風(fēng)鎬，另一路壓縮空氣依次經(jīng)過電磁閥二和另一個(gè)風(fēng)鎬，2個(gè)風(fēng)鎬同時(shí)工作，風(fēng)鎬給激振桿向下的振動(dòng)力，使激振桿更加容易鉆入土壤，同時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥四和電磁閥六得電，總氣管道中的壓縮空氣經(jīng)過氣缸出氣管進(jìn)入五通管，五通管中的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥四通入一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的上進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥六通入另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的上進(jìn)氣口，伸縮桿不斷向下伸出并推動(dòng)支撐座向下運(yùn)動(dòng)，支撐座帶動(dòng)激振桿向下運(yùn)動(dòng)，在風(fēng)鎬和直線驅(qū)動(dòng)器的結(jié)合作用下，激振桿在不破壞地表的情況進(jìn)行深層松土，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥四和電磁閥六的得電時(shí)間，當(dāng)電磁閥四和電磁閥六的得電時(shí)間達(dá)到設(shè)定的得電時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)電路將電磁閥四和電磁閥六的計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路，主控電路通過供電電路控制電磁閥四和電磁閥六斷電，激振桿不再向下松土；此時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥七和電磁閥八得電，主氣管道內(nèi)的氣體分為2路，一路氣體依次經(jīng)過松氣管、電磁閥七、一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊通入激振桿，另一路氣體依次經(jīng)過備用松氣管、電磁閥八、另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊通入激振桿，壓縮空氣沿著激振桿的中空腔、施液腔、排氣施液孔排出松土器外，壓縮空氣具有一定的沖擊力，將松土器周圍原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥七和電磁閥八的得電時(shí)間，當(dāng)電磁閥七和電磁閥八的得電時(shí)間達(dá)到設(shè)定的得電時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)電路將計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路，主控電路通過供電電路控制電磁閥七和電磁閥八斷電，電磁閥九和電磁閥十得電，儲(chǔ)液罐中的藥液依次經(jīng)過水泵、總水管道進(jìn)入施液管，施液管將藥液沿著進(jìn)氣進(jìn)液塊的進(jìn)液口送入激振桿內(nèi)，藥液依次沿著激振桿的中空腔、松土器的施液腔和排氣施液孔施入植物根系周圍的土壤內(nèi)，使植物根系更好地生長(zhǎng)；施肥結(jié)束，主控電路通過供電電路控制電磁閥九和電磁閥十?dāng)嚯?，電磁閥七和電磁閥八得電，主氣管道內(nèi)的氣體分為2路，一路氣體依次經(jīng)過松氣管、電磁閥七、一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊通入激振桿，另一路氣體依次經(jīng)過備用松氣管、電磁閥八、另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊通入激振桿，壓縮空氣沿著激振桿的中空腔、施液腔、排氣施液孔排出松土器外，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥七和電磁閥八再次得電的時(shí)間，在時(shí)間設(shè)定上，電磁閥七和電磁閥八再次得電的時(shí)間比電磁閥七和電磁閥八初次得電的時(shí)間長(zhǎng)，壓縮空氣具有一定的沖擊力，將松土器周圍濕潤(rùn)的土壤吹散開，使得拔出激振桿時(shí)更加容易，當(dāng)電磁閥七和電磁閥八再次得電的時(shí)間超過設(shè)定的再次得電的時(shí)間時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥七和電磁閥八失電，電磁閥三和電磁閥五得電，總氣管道內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)入氣缸出氣管內(nèi)，氣缸出氣管內(nèi)的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥三通入一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的下進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥五通入另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器的下進(jìn)氣口，伸縮桿不斷往回縮，伸縮桿帶動(dòng)支撐座向上運(yùn)動(dòng)，支撐座帶動(dòng)激振桿向上運(yùn)動(dòng)，直到激振桿從土壤中完全拔出為止，激振桿離開地面后，主控電路通過供電電路控制電磁閥三和電磁閥五斷電，施肥機(jī)構(gòu)停止任何動(dòng)作，施肥工作結(jié)束；需要說明的是，施液管與進(jìn)氣進(jìn)液塊間的管道不通時(shí)，電磁閥十一始終得電，此時(shí)，儲(chǔ)液罐中的藥液依次經(jīng)過水泵、出液管、總水管道、進(jìn)液管、電磁閥十一后再回流至儲(chǔ)液罐內(nèi)，以不斷攪拌藥液，確保藥液濃度的均勻性，這樣，無論何時(shí)施肥，施肥的濃度相同，保證更好的施肥效果；當(dāng)按鍵被復(fù)位時(shí)，所有的電磁閥均斷電，施肥工作停止；本發(fā)明在不破壞地表的同時(shí)完成深層松土，使松土器周圍緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，同時(shí)，增大藥液與土壤接觸的有效面積，藥液輕松地均勻施入土壤中，有利于植物根系的生長(zhǎng)；將松土器從土壤中拔出前，往施液腔中再次通入壓縮空氣，考慮到濕潤(rùn)土壤比干土壤吹散的難度大些，再次通入壓縮空氣的時(shí)間比第一次通入壓縮空氣的時(shí)間要長(zhǎng)，使得松土器周圍的土壤被吹散，拔出松土器時(shí)更加省力；本發(fā)明可應(yīng)用于給園林行業(yè)、果樹等作物的施肥工作中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的管路連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的初始狀態(tài)的主視圖。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的工作狀態(tài)下的主視圖。

圖6為本發(fā)明的a-a向視圖。

圖7為本發(fā)明的b-b向視圖。

圖8為本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)連接框圖。

其中，1施肥機(jī)構(gòu)，101松土器，102激振桿，103支撐座，104進(jìn)氣進(jìn)液塊，105風(fēng)鎬，106直線驅(qū)動(dòng)器，107伸縮桿，108排氣施液孔，109施液腔，2供氣機(jī)構(gòu)，201儲(chǔ)氣罐，202空氣壓縮機(jī)，203總氣管道，204單向閥，205進(jìn)氣管，206風(fēng)鎬出氣管，207三通管一，208電磁閥二，209電磁閥一，2010氣缸出氣管，2011電磁閥三，2012電磁閥四，2013五通管，2014電磁閥五，2015電磁閥六，2016松氣管，2017備用松氣管，2018電磁閥七，2019電磁閥八，3供液機(jī)構(gòu)，301儲(chǔ)液罐，302總水管道，303水泵，304進(jìn)液管，305施液管，306電磁閥九，307電磁閥十，308三通管二，309出液管，3010電磁閥十一，4支撐機(jī)構(gòu)，401支撐臂，402機(jī)架，5控制器，501按鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1～8所示的一種氣動(dòng)松土施肥裝置，包括施肥機(jī)構(gòu)1和支撐機(jī)構(gòu)4，施肥機(jī)構(gòu)1包括直線驅(qū)動(dòng)器106、風(fēng)鎬105和支撐座103，直線驅(qū)動(dòng)器106的伸縮桿107底部與支撐座103上側(cè)連接，風(fēng)鎬105上可拆卸地連接有激振桿102，風(fēng)鎬105下側(cè)的激振桿102段設(shè)有與激振桿102連為一體的進(jìn)氣進(jìn)液塊104，風(fēng)鎬105下方的激振桿102段呈中空狀，進(jìn)氣進(jìn)液塊104與中空段的激振桿102連通，激振桿102上部連接在支撐座103上，激振桿102與伸縮桿107平行，伸縮桿107的伸縮行程不低于50公分，激振桿102的底側(cè)連接有松土器101，松土器101的最下部呈錐狀，松土器101內(nèi)開有施液腔109，施液腔109對(duì)應(yīng)的松土器101上排布有3個(gè)排氣施液孔108；進(jìn)氣進(jìn)液塊104上分別設(shè)有1個(gè)進(jìn)氣口和1個(gè)進(jìn)液口；支撐機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架402，機(jī)架402上固連有支撐臂401，直線驅(qū)動(dòng)器106固連在支撐臂401上；

為了進(jìn)一步提高施肥裝置的可控性，還包括供氣機(jī)構(gòu)2和供液機(jī)構(gòu)3，供氣機(jī)構(gòu)2和供液機(jī)構(gòu)3均安裝在機(jī)架402上，供氣機(jī)構(gòu)2包括空氣壓縮機(jī)202和總氣管道203，空氣壓縮機(jī)202的出氣口連接至儲(chǔ)氣罐201的進(jìn)氣口，總氣管道203上分別間隔連通有進(jìn)氣管205、用來給風(fēng)鎬105供氣的風(fēng)鎬出氣管206、氣缸出氣管2010、松氣管2016和備用松氣管2017，儲(chǔ)氣罐201的出氣口經(jīng)過單向閥204連接至進(jìn)氣管205，儲(chǔ)氣罐201的出氣口經(jīng)單向閥204連接至進(jìn)氣管205，風(fēng)鎬出氣管206連接三通管一207的一端，三通管一207的另外兩端分別連接電磁閥一209和電磁閥二208一端，電磁閥一209的另一端連接至風(fēng)鎬105；氣缸出氣管2010的出氣口處連接五通管2013一端，五通管2013的另外四個(gè)端口分別連接電磁閥三2011、電磁閥四2012、電磁閥五2014、電磁閥六2015一端；松氣管2016的出氣口連接電磁閥七2018一端，電磁閥七2018另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口，備用松氣管2017連接電磁閥八2019一端；所述供液機(jī)構(gòu)3包括儲(chǔ)液罐301和總水管道302，總水管道302上分別間隔連通有進(jìn)液管304、施液管305和出液管309，儲(chǔ)液罐301的出液口連接水泵303的吸液口，水泵303的出液口連接至進(jìn)液管304，施液管305的出液口連接三通管二308一端，三通管二308另外兩端分別連接電磁閥九306一端和電磁閥十307的一端，電磁閥九306另一端連接至進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口；出液管309連接電磁閥十一3010一端，電磁閥十一3010另一端連接至儲(chǔ)液罐301的進(jìn)液口，不施肥時(shí)，電磁閥十一3010常得電；

施肥機(jī)構(gòu)1設(shè)有2個(gè)，直線驅(qū)動(dòng)器106為單活塞雙作用氣缸，電磁閥一209的另一端連接至一個(gè)風(fēng)鎬105，電磁閥二208的另一端連接至另一個(gè)風(fēng)鎬105；電磁閥三2011和電磁閥四2012的另一端分別連接至一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的2個(gè)進(jìn)氣口，電磁閥五2014和電磁閥六2015的另一端分別連接至另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的2個(gè)進(jìn)氣口；電磁閥八2019的另一端連接至一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口，電磁閥九306的另一端連接至另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口；電磁閥七2018另一端連接至一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口，電磁閥八2019另一端連接至另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)氣口；往直線驅(qū)動(dòng)器106的上進(jìn)氣口通氣，伸縮桿107伸出，往直線驅(qū)動(dòng)器106二的下進(jìn)氣口通氣，伸縮桿107縮回；機(jī)架402上設(shè)有2個(gè)支撐臂401；

還包括控制器5，控制器5控制電磁閥一209、電磁閥二208、電磁閥三2011、電磁閥四2012、電磁閥五2014、電磁閥六2015、電磁閥七2018、電磁閥八2019、電磁閥九306、電磁閥十307和電磁閥十一3010的得斷電，控制器5控制伸縮桿107的伸縮；

控制器5的具體結(jié)構(gòu)為，控制器5包括主控電路、按鍵電路、供電電路和計(jì)時(shí)電路；

按鍵電路上的按鍵501被按下時(shí)，按鍵電路將按鍵501被按下的信號(hào)傳輸給主控電路，主控電路控制施肥機(jī)構(gòu)1動(dòng)作；按鍵501復(fù)位時(shí)，所有電磁閥斷電，施肥機(jī)構(gòu)1停止任何動(dòng)作；

供電電路給電磁閥一209、電磁閥二208、電磁閥三2011、電磁閥四2012、電磁閥五2014、電磁閥六2015、電磁閥七2018、電磁閥八2019、電磁閥九306、電磁閥十307、電磁閥十一3010和控制器5供電；計(jì)時(shí)電路記錄每個(gè)電磁閥的得電時(shí)間，并將計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路；

主控電路根據(jù)按鍵電路、計(jì)時(shí)電路分別發(fā)出的按鍵信號(hào)和計(jì)時(shí)信號(hào)控制電磁閥一209、電磁閥二208、電磁閥三2011、電磁閥四2012、電磁閥五2014、電磁閥六2015、電磁閥七2018、電磁閥八2019、電磁閥九306、電磁閥十307及電磁閥十一3010的得斷電；主控電路通過供電電路控制電磁閥一209、電磁閥二208、電磁閥三2011、電磁閥四2012、電磁閥五2014、電磁閥六2015、電磁閥七2018、電磁閥八2019、電磁閥九306、電磁閥十307及電磁閥十一3010的得斷電。

一種施肥方法，包括以下步驟：

（1）將施肥裝置的激振桿打入地表以下；

（2）往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣，往激振桿通入藥液的管路關(guān)閉，土壤內(nèi)施肥裝置底部的緊實(shí)土壤被通入的壓縮空氣吹松散開來；

（3）往施液桿內(nèi)通入藥液，往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的氣路關(guān)閉，藥液均勻施入松散的土壤上；

（4）關(guān)閉通往施液桿的藥液管路，并再次往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣，將施肥裝置底部周圍濕潤(rùn)的土壤吹開；

（5）將激振桿從土壤內(nèi)拔出；

步驟1～5任一項(xiàng)中，使用控制器控制施肥裝置的每個(gè)動(dòng)作。

其中，激振桿打入土壤內(nèi)的深度可控，深度為30～50公分；

步驟（2）中，往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間為2～10s，往激振桿通入藥液的管路關(guān)閉的時(shí)間比往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間短1～2s；

步驟（3）中，往施液桿內(nèi)通入藥液的時(shí)間為2～10s。

步驟（4）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間比步驟（2）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣的時(shí)間長(zhǎng)至少2s，步驟（4）中往激振桿內(nèi)通入壓縮空氣時(shí)，往激振桿通入藥液的管路始終關(guān)閉。

本發(fā)明工作前，所有的電磁閥均斷電；本發(fā)明工作時(shí)，單向閥204常開，打開空氣壓縮機(jī)202和水泵303，按下控制器5上的按鍵501，主控電路控制供電電路使電磁閥一209和電磁閥二208得電，儲(chǔ)氣罐201輸出的壓縮空氣依次經(jīng)過單向閥204、出氣管、總氣管道203和風(fēng)鎬出氣管206通入三通管一207，從三通管一207輸出的氣體分為2路，一路依次經(jīng)過電磁閥一209和一個(gè)風(fēng)鎬105，另一路壓縮空氣依次經(jīng)過電磁閥二208和另一個(gè)風(fēng)鎬105，2個(gè)風(fēng)鎬105同時(shí)工作，風(fēng)鎬105給激振桿102向下的振動(dòng)力，使激振桿102更加容易鉆入土壤，同時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥四2012和電磁閥六2015得電，總氣管道203中的壓縮空氣經(jīng)過氣缸出氣管2010進(jìn)入五通管2013，五通管2013中的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥四2012通入一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的上進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥六2015通入另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的上進(jìn)氣口，伸縮桿107不斷向下伸出并推動(dòng)支撐座103向下運(yùn)動(dòng)，支撐座103帶動(dòng)激振桿102向下運(yùn)動(dòng)，在風(fēng)鎬105和直線驅(qū)動(dòng)器106的結(jié)合作用下，激振桿102在不破壞地表的情況進(jìn)行深層松土，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥四2012和電磁閥六2015的得電時(shí)間，當(dāng)電磁閥四2012和電磁閥六2015的得電時(shí)間達(dá)到設(shè)定的得電時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)電路將電磁閥四2012和電磁閥六2015的計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路，主控電路通過供電電路控制電磁閥四2012和電磁閥六2015斷電，激振桿102不再向下松土；此時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥七2018和電磁閥八2019得電，主氣管道內(nèi)的氣體分為2路，一路氣體依次經(jīng)過松氣管2016、電磁閥七2018、一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，另一路氣體依次經(jīng)過備用松氣管2017、電磁閥八2019、另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，壓縮空氣沿著激振桿102的中空腔、施液腔109、排氣施液孔108排出松土器101外，壓縮空氣具有一定的沖擊力，將松土器101周圍原本緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥七2018和電磁閥八2019的得電時(shí)間，當(dāng)電磁閥七2018和電磁閥八2019的得電時(shí)間達(dá)到設(shè)定的得電時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)電路將計(jì)時(shí)信號(hào)發(fā)送給主控電路，主控電路通過供電電路控制電磁閥七2018和電磁閥八2019斷電，電磁閥九306和電磁閥十307得電，儲(chǔ)液罐301中的藥液依次經(jīng)過水泵303、總水管道302進(jìn)入施液管305，施液管305將藥液沿著進(jìn)氣進(jìn)液塊104的進(jìn)液口送入激振桿102內(nèi)，藥液依次沿著激振桿102的中空腔、松土器101的施液腔109和排氣施液孔108施入植物根系周圍的土壤內(nèi)，使植物根系更好地生長(zhǎng)；施肥結(jié)束，主控電路通過供電電路控制電磁閥九306和電磁閥十307斷電，電磁閥七2018和電磁閥八2019得電，主氣管道內(nèi)的氣體分為2路，一路氣體依次經(jīng)過松氣管2016、電磁閥七2018、一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，另一路氣體依次經(jīng)過備用松氣管2017、電磁閥八2019、另一個(gè)進(jìn)氣進(jìn)液塊104通入激振桿102，壓縮空氣沿著激振桿102的中空腔、施液腔109、排氣施液孔108排出松土器101外，計(jì)時(shí)電路記錄電磁閥七2018和電磁閥八2019再次得電的時(shí)間，在時(shí)間設(shè)定上，電磁閥七2018和電磁閥八2019再次得電的時(shí)間比電磁閥七2018和電磁閥八2019初次得電的時(shí)間長(zhǎng)，壓縮空氣具有一定的沖擊力，將松土器101周圍濕潤(rùn)的土壤吹散開，使得拔出激振桿102時(shí)更加容易，當(dāng)電磁閥七2018和電磁閥八2019再次得電的時(shí)間超過設(shè)定的再次得電的時(shí)間時(shí)，主控電路通過供電電路控制電磁閥七2018和電磁閥八2019失電，電磁閥三2011和電磁閥五2014得電，總氣管道203內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)入氣缸出氣管2010內(nèi)，氣缸出氣管2010內(nèi)的氣體分為2路，一路經(jīng)過電磁閥三2011通入一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的下進(jìn)氣口，另一路經(jīng)過電磁閥五2014通入另一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器106的下進(jìn)氣口，伸縮桿107不斷往回縮，伸縮桿107帶動(dòng)支撐座103向上運(yùn)動(dòng)，支撐座103帶動(dòng)激振桿102向上運(yùn)動(dòng)，直到激振桿102從土壤中完全拔出為止，激振桿102離開地面后，主控電路通過供電電路控制電磁閥三2011和電磁閥五2014斷電，施肥機(jī)構(gòu)1停止任何動(dòng)作，施肥工作結(jié)束；需要說明的是，施液管305與進(jìn)氣進(jìn)液塊104間的管道不通時(shí)，電磁閥十一3010始終得電，此時(shí)，儲(chǔ)液罐301中的藥液依次經(jīng)過水泵303、出液管309、總水管道302、進(jìn)液管304、電磁閥十一3010后再回流至儲(chǔ)液罐301內(nèi)，以不斷攪拌藥液，確保藥液濃度的均勻性，這樣，無論何時(shí)施肥，施肥的濃度相同，保證更好的施肥效果；當(dāng)按鍵501被復(fù)位時(shí)，所有的電磁閥均斷電，施肥工作停止；本發(fā)明在不破壞地表的同時(shí)完成深層松土，使松土器101周圍緊實(shí)的土壤松散開，提高土壤的透氣性，同時(shí)，增大藥液與土壤接觸的有效面積，藥液輕松地均勻施入土壤中，有利于植物根系的生長(zhǎng)；將松土器101從土壤中拔出前，往施液腔109中再次通入壓縮空氣，考慮到濕潤(rùn)土壤比干土壤吹散的難度大些，再次通入壓縮空氣的時(shí)間比第一次通入壓縮空氣的時(shí)間要長(zhǎng)，使得松土器101周圍的土壤被吹散，拔出松土器101時(shí)更加省力；本發(fā)明可應(yīng)用于給大型園林行業(yè)內(nèi)果樹等作物的施肥工作中。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。