本發(fā)明涉及一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六種采摘方式，第一種方式是直接用手從桑葚枝條上采摘，采摘效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，第二種方式是采用采摘梳，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時(shí)桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，動(dòng)力帶動(dòng)梳齒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉拽將桑葚與果柄分離，桑葚果柄的抗拉強(qiáng)度遠(yuǎn)大于桑葚的抗拉斷強(qiáng)度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與桑葚分離時(shí)，桑葚的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導(dǎo)致桑葚養(yǎng)分流失，梳齒對(duì)桑葚果表面的擠壓導(dǎo)致表皮受損，表面氧化，影響桑葚的品質(zhì)，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進(jìn)入簇?fù)韰采墓麑?shí)之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實(shí)現(xiàn)采摘，氣吸式?jīng)Q定著氣流式的采摘不能實(shí)現(xiàn)，第四種方式是夾持式，表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重受損傷桑葚的表面，第五種方式是震動(dòng)敲擊式，桑葚下落過程中，受重力的作用損傷外表面，第六種方式是偏心塊震動(dòng)采摘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設(shè)有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀尖端呈內(nèi)凹的弧形刀，切刀在桑葚枝條的外表面運(yùn)動(dòng)，切斷桑葚的果柄和枝條上針刺，切刀的切割角度通過螺栓調(diào)整，桑葚的枝條直徑變化時(shí)，通過滾輪壓縮彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運(yùn)動(dòng)，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的刀刃將桑葚的果柄切斷，對(duì)桑葚果的表面無擠壓作用力。

其技術(shù)方案為：一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯(lián)接，另一端貫穿彈簧和手柄上設(shè)置的通孔并與手柄聯(lián)接，切刀通過螺栓與伸縮桿聯(lián)接，三角狀切刀的刀尖呈u形狀，松開螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)切刀，使切刀與桑葚枝條的外表面呈0～30°的夾角，在滾輪的外圓面上設(shè)有u形的凹槽，收集袋一端固定在支撐桿上，另一端固定在三角狀切刀的呈u形狀端，收集袋內(nèi)壁上設(shè)有柔性材料，田間作業(yè)時(shí)，一只手握住要采摘的桑葚枝條，另一只手對(duì)采摘器的手柄施加推力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪和切刀張開，將滾輪置于桑葚的枝條上，桑葚枝條的部分嵌入滾輪的凹槽內(nèi)，滾輪在桑葚枝條上滾動(dòng)，當(dāng)桑葚的枝條直徑變化時(shí)，枝條對(duì)滾輪施加作用力，彈簧發(fā)生伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，切刀的采摘角度不變，解除對(duì)手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在桑葚枝條上，對(duì)手柄施加前進(jìn)方向的力，滾輪在桑葚枝條上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，切刀將桑葚的果柄切斷，桑葚落入收集袋中回收。

所述的一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，滾輪和切刀成對(duì)設(shè)置，滾輪可錯(cuò)位設(shè)置，不在同一條鉛垂線上排列。

采用梳齒式采摘方式，首先，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時(shí)桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，采摘梳的梳齒與桑葚面面接觸，梳齒與桑葚表面產(chǎn)生相互擠壓力，且桑葚在梳齒表面運(yùn)動(dòng)，損傷桑葚表面，損傷的桑葚表面氧化變黑，影響采摘質(zhì)量和桑葚的商品的品質(zhì)，其次，桑葚果柄的抗拉力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于桑葚的抗拉力，桑葚果柄從桑葚上脫落過程中，會(huì)對(duì)漿果桑葚產(chǎn)生撕拉力，導(dǎo)致桑葚與桑葚果柄連接處的果肉脫落，因桑葚是漿果，桑葚果實(shí)中漿液流失，而一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，能夠?qū)崿F(xiàn)變徑采摘，切刀在桑葚枝條的外表面運(yùn)動(dòng)，切斷桑葚的果柄，桑葚果實(shí)不與切刀接觸，兩者之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)桑葚表面無損傷，且果柄部分留在桑葚上，桑葚果實(shí)中漿液不會(huì)流失，桑葚的采摘色相好，現(xiàn)有的采摘技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)，切刀的切割角度通過螺栓調(diào)整，桑葚的枝條直徑變化時(shí)，通過滾輪壓縮彈簧，進(jìn)而帶動(dòng)切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運(yùn)動(dòng)，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的尖端的刀刃將桑葚的果柄切斷，對(duì)桑葚果的表面無擠壓作用力，是在桑葚枝條上的一種滾動(dòng)采摘，結(jié)構(gòu)不同，原理上不同，滾輪和切刀也可采用單個(gè)設(shè)置，也可以兩個(gè)組合在一起使用，靈活方便，另外，桑葚的果皮薄，易破裂，機(jī)械采摘難度較大，人工采摘效率低，不符合漿果實(shí)特性的采摘方式，均造成破壞性采摘，即采摘刀沿枝條表面平行運(yùn)動(dòng)，將果柄切斷，滾輪在枝條上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變徑采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘，均對(duì)桑葚的表面施加擠壓力，只能在一個(gè)平面上采摘，而氣吸式采摘，氣流不能進(jìn)入簇?fù)韰采墓麑?shí)之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實(shí)現(xiàn)采摘，氣流難以將桑葚從堅(jiān)韌的果柄上脫離，氣流式?jīng)Q定著桑葚的采摘不能實(shí)現(xiàn)，而敲擊采摘或者偏心震動(dòng)方式，桑葚受重力作用加速下落，桑葚果下落后易造成表面損傷，敲擊或者偏心震動(dòng)損傷桑葚樹的枝條，夾持式桑葚與加持物表面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重受損傷桑葚果的外表面，表面氧化影響桑葚商品值得品質(zhì)，而本申請(qǐng)?jiān)谙蚯斑\(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滾輪也同時(shí)能實(shí)現(xiàn)在枝條上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度切刀的旋轉(zhuǎn)采摘，克服了對(duì)桑葚的擠壓現(xiàn)象，現(xiàn)有的技術(shù)方案與本申請(qǐng)的技術(shù)方案原理上、結(jié)構(gòu)上不同，細(xì)節(jié)決定技術(shù)方案的成敗。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、體積小、重量輕，既適應(yīng)于主干采摘，也適應(yīng)于側(cè)枝側(cè)枝，操作方便。

2、采摘速度快，效率高，切刀沿桑葚枝條的表面運(yùn)動(dòng)，切斷桑葚的果柄，切刀尖端呈u形狀，滾輪具有浮動(dòng)仿形功能，實(shí)現(xiàn)變徑運(yùn)動(dòng)，切刀傾斜設(shè)置，切刀切斷桑葚的果柄，對(duì)桑葚果不產(chǎn)生擠壓作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖中1、手柄2、桑葚枝條3、支撐桿4、伸縮桿5、彈簧6、滾輪7、切刀8、螺栓。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1。

一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安裝彈簧5、支撐桿3和采摘器，支撐桿3安裝在手柄1上，且與手柄1鉸接，采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5和切刀7和收集袋組成，彈簧5為壓簧，伸縮桿4一端與滾輪6聯(lián)接，另一端貫穿彈簧5和手柄1上設(shè)置的通孔并與手柄1聯(lián)接，切刀7通過螺栓8與伸縮桿4聯(lián)接，切刀7的刀尖呈u形狀，松開螺栓8，轉(zhuǎn)動(dòng)切刀7，使切刀7與桑葚枝條2的外表面呈10°的夾角，在滾輪6的外圓面上設(shè)有u形的凹槽，收集袋呈長條形，收集袋一端固定在支撐桿上，另一端固定在三角狀切刀的呈u形狀端，收集袋內(nèi)壁上設(shè)有柔性材料，田間作業(yè)時(shí)，一只手握住要采摘的桑葚枝條2，另一只手對(duì)采摘器的手柄1施加推力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪6和切刀7張開，將滾輪6置于桑葚的枝條上，桑葚枝條2的部分嵌入滾輪6的凹槽內(nèi)，滾輪6在桑葚枝條2上滾動(dòng)，當(dāng)桑葚的枝條直徑變化時(shí)，對(duì)滾輪6施加作用力，滾輪6具有浮動(dòng)仿形功能，壓縮彈簧5，進(jìn)而帶動(dòng)切刀7運(yùn)動(dòng)，切刀7的采摘角度不變，滾輪6和切刀7成對(duì)設(shè)置，解除對(duì)手柄1的施加壓力，彈簧5的作用力將滾輪6固定在桑葚枝條2上，對(duì)手柄1施加前進(jìn)方向的力，滾輪6在桑葚枝條2上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切刀7運(yùn)動(dòng)，切刀7將桑葚的果柄切斷，同時(shí)，切刀7將桑葚枝條上的切斷，桑葚落入收集袋中，一個(gè)桑葚枝條采摘完成后，對(duì)手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪6和切刀7張開，將桑葚采摘器從采摘完成的枝條拿走，重復(fù)上述工作過程，依次對(duì)其它桑葚枝條2的采摘。